Устройство для контроля раствора валков прокатного стана Советский патент 1984 года по МПК B21B38/10 

Изобретение относится к прокатно му производству и предназначено для 1КОНТРОЛЯ раствора валков прокатного стана и управления нажимным устройством по показаниям циферблата. Известно устройство для контроля раствора валков, содержащее датчик импульсов, датчик направления вращения, избиратель знака счета, реверсивный счетчик, дешифратор, цифровые индикаторы. Вход датчика импульсов соединен с нажимным устройством, а выход - с информационным входом реверсивного счетчика. Вход датчика направления вращения соедииен с двигателем нажимного устройст ва, а выход - с входом избирателя знака счета, выход которого соедине с управляющим входом реверсивного счетчика. Выход реверсивного счетчи ка соединен с входом дешифратора, в ход которого соединен с цифровыми и дикаторами, выполненными на газораз рядных лампах с катодами в форме цифр l . Известное устройство не обеспечи вает непрерывный и надежный контрол раствора валков во всем диапазоне скоростей перемещения верхнего валк прокатного стана. Из-за инерционное ти зрительной системы человека с ростом частоты смены информации на цифровом табло визуальное восприяти информации-ухудшается и при частоте смены информации выше 10-15 Гц цифр младших разрядов цифрового табло ст новятся неразличными - сливаются. Нажимные устройства современных прокатных станов работают с высокими частотами смены информации, достигаю щими 250 дискрет в секунду (дискрет цена деления шкалы точного отсчета циферблата указателя раствора валков, Определяемая необходимой точностью установки валков). Причем, с высокими частотами, смены информации работают нажимные устройства не толь ко станов, оснащенных быстроходными устройствами перемещения верхнего валка (блюминги, слябинги), для которых характерны большие величины обжатий за пропуск и цена деления, равная 1 NiM, но и станов, оснащенных тихоходными устройствами перемещения валков, с неббльшой величиной обжатия за пропуск. Ввиду малой цены деления шкалы точного отсчета циферблата, составляющей доли миллиметра, что связано с высокой точностью прокатки, частота смены информации о растворе валков станов, оснащенных тихоходными нажимными устройствами, сравнима с частотой смены информации о растворе валков станов, оснащенных быстроходными нажимными устройствами . При часто изменяющейся в процессе прокатки и мгновенно возникающей и исчезающей при перемещении верхнего валка информации оператор не в состоянии проанализировать полученную информацию, определить текущую скорость и направление перемещения механизма, а также величину раствора валков, и принять решение по управлению приводом нажимного устройства. Для точной установки заданной величины обжатия оператор должен видеть текущую скорость, направленне перемещения верхнего валка и оставшийся путь до заданного положения верхнего валка для определения момента отключения привода нажимного устройства. Только в этом случае возможна точная установка верхнего валка в заданное положение без дополнительных включений привода нажимного устройства, и следовательно, без потери производительности стана, а также своевременное отключение привода нажимного устройства для предотвращения возникновения аварийных ситуаций . Известно также устройство для контроля раствора валков прокатного стана со стрелочным циферблатом и круговой шкалой, как наиболее компактной. По перемещению стрелки шкалы точного отсчета оператор видит текущее направление и скорость перемещения верхнего валка и оставшийся путь до заданного положения верхнего валка. Раствор валков определяется по шкалам точного и грубого отсчетов. Для контроля раствора валков и управления нажимным устройством на прокатных станах используются механические указатели раствора валков, состоящие из промежуточного редуктора, редуктора раствора валков с набором шестерен привода малой и большой (грубой и точной шкал) стрелок и циферблата. Привод стрелок указателя раствора валков осуществляется от вала промежуточной шестерни силового редуктора нажнмного устройства через цилиндрическую и коническую пары промежуточного редуктора. Циферблат указателя раствора валков устанавливается на клети стана. Для установки стрелок циферблата в исходное (нулевое) положение после перевалок и корректировки показаний циферблата вследствие износа валков и текстолитовых вкладышей подшипников в редуктор раствора валков встроен дифференциал (водило), имеющий привод от отдельного электродвигателя 2 Известное устройство характеризуется рядом недостатков, так как циферблат указателя раствора вилков установлен на клети стана, при сильном пыле-парообразовании при прокатке нагретого металла, особенно в осенне-зимний период, оператор в момент выбро.са раската к посту управления не вилит показаний указателя и включает привод нажимного устройства после рассеивания пьше парового облака, что приводит к уве личению паузы между пропусками и снижению производительности стана. Сложная кинематика механического ук зателя радтвора валков снижает его надежность и приводит к частым выходам его из строя. Наличие большог числа зубчатых передач снижает точность механического указателя раствора валков вследствие наличия ,шофтов, увеличивающихся по мере шестерен в процессе работы. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигавмому результату является устройство содержащее коническую пару, промежуточный редуктор, синхрон но-следя-, щую систему с сельсинами и двухстрелочный циферблат. Вал сельсина,-датчика (датчика положения верхнего валка) соединен с нажимным винтом че рез коническую пару и промежуточный редуктор. Выход сельсина-датчика эле трически соединен с входом сельсинаприемника, установленного на пульте управления нажимным устройством и снабженного циферблатом, представляю щим собой диск с цифровыми делениями Отсчет показаний по шкалам точного и грубого отсчетов осуществляется при помощи механических стрелок, соеди-г ненных с валом сельсина-приемника з Известное устройство для контроля раствора валков имеет низкую надежность и точность измерения раствора валков. Сложная кинематика устройства, обусловленная наличием конической пары, промежуточного редуктора, а также необходимостью дифференциала (водила) для установки на нуль стрелок циферблата и корректировки показаний циферблата и редуктора раствора валков с набором шестерен для согласования угла поворота стрелок точ нЪго и грубого отсчетов, снижает надежность устройства и приводит к частым выходам из строя указателя раствора валков, движущиеся части которого подвержены износу, а также выходу из строя в результате воздействия на них динамических ударов при разгоне и торможении привода нажимного устройства. Наличие большого числа зубчатых передач и синхронноследящей системы .с сельсинами снижает точность измерения раствора валков из-за люфтов в передачах, увеличивающихся по мере износа движущихся частей указателя, и статической и ди намической погрешности (до 6) сельсинов .. Для повышения надежности и точности устройства для контроля раствора валков необходимо исключить из состава устройства механические движущиеся части,что может быть достигнуто при построении устройства на электрониьри приборах, в частности иитегральных схемах, имеющих высокую надежность. Цель изобретения - повышение надежности и точности устройства путем исключения из его состава движущихся механических частей. Указанная цель достигается тем, что в устройство для контроля раствора валков прокатного стана, содержащее датчик положения верхнего валка и двухстрелочный циферблат с двумя шкалами точного и грубого отсчетов, введены сумматор, пульт коррекции, блок управления, преобразователь кода, регистр памяти и дешифратор, причем выход датчика положения верхнего валка, вход которого соединен с нажимным механизмом, соединен с первым входом блока управления и .первым входом .сумматора, второй вход которого соединен с выходом пульта коррекции, а выход сумматора соединен с первым входом преобразователя кода, первый выход которого соединен с информационным входом регистра памяти, а второй выход преобразо- I вателя кода соединен с вторьм входом блока управления, перйый и второй выходы которого соединены с вторьвл и третьим входами преобразователя кода, а третий выход управления соединен с управляющим входом регистра памяти, -выход которого соединен с входом дешифратора, первый выход которого соединен с иабсром линейных, радиально расположенных вдоль пжалы точного отсчета двухстрелочного циферблата, светоизлучающих элементов, . например полупроводниковых, имитирующих движущуюся стрелку шкалы точного отсчета, а второй выход дешифратора соединен с набором линейных, радиальио расположенных вдоль шкалы грубого отсчета двухстрелочного циферблата, светоизлучающих элементов, например полупроводниковых, имитирующих движущуюся стрелку шкалы грубого отсчета. Ввод в состав устройства сумматора и пульта коррекции и соединение первого входа сумматора с выходом датчика положения верхнего валка, вход которого соединен с нажимным устройством, а второго входа сумматора с выходом пульта коррекций, соединение выхода сумматора с первым входом преобразователя кода позволяет исключить из состава устройства дифференциал (водило), необходимый для установки на нуль стрелок двухстрелочного циферблата и корректировки 1;1оказаний двухстрелочного циферблата при замене и износе валков и подшипников. Ввод в состав устройства блока управления, преобразователя кода, р гистра памяти и дешифратора, а такж имитация движущихся стрелок двухстр лочного циферблата при помощи переключающихся линейных, радиально рас .положенных вдоль шкал, светоизлучаю щих элементов, и соединение первого входа блока управления с выходом дат чика положения верхнего валка, вход которого соединен с нажимным устройством, соединение первого входа преобразователя кода с вжодом сумматора, соединение первого выхода преобразователя кода с информационным вхо дом регистра памяти, а второго выхода - с вторым входом блока управления, первый и второй выходы которого соединены с вторым и третьим входами преобразователя кода, а третий выход соединен с управляющим входом регистра памяти, выход которого соединен с входом дешифратора, соединение первого выхода дешифратора с набором линейных, радиально расположенных вдоль шкалы точного отсче та двухстрелочного циферблата, светоизлучающих элементов, например полупроводниковых, имитирующих движущуюся стрелку шкалы точного отсчета, соединение второго выхода дешифратора с набором линейных, радиально рас положенных вдоль шкалы грубого отсчета двухстрелочного циферблата светоизлучающих элементов, например полупроводниковых, имитирующих движущуюся стрелку шкалы грубого отсчета, позволяет исключить из состава устройства промежуточный редуктор, синхронно-следящую систему с сельсинами, редуктор раствора валков с набором шестерен для согласования угла поворота стрелок точного и грубого отсчетов и механические стрелки двухстрелочного циферблата. Возможность установки циферблата на посту управления перед оператором в удобном для визуального восприятия информации месте вследствие его небольших габаритов (в частности, глубины) позволяет устранить влияние пыле-парообразования и других внешних факторов на контроль раствора валков, что совместно с повышением надежности обеспечивает повышение производительности стана. . На фиг. 1 .приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - блок-схема пульта коррекции; на фиг. 3 - блоксхема блока управления; на фиг. 4 блок-схема преобразователя кода. Устройство для контроля раствора валков прокатного стана содержит дат чик 1 положения верхнего валка, вход которого соединен с нажимным механизмом 2, сумматор 3, пульт 4 коррек ции, блок 5 управления, преобразователь . 6- кода, регистр 7 памяти, де- шифратор 8, двухстрелочный циферблат 9. Выход датчика 1 положения верхнего валка соединен с первым входом сумматора 3, второй вход которого соединен с выходом пульта 4 к.оррекции, и с первым входом блока 5 управления . Выход сумматора 3 соединен с первьы входом преобразователя 6 кода, первый выход которого соединен с информационным входом регистра 7 памяти, а второй выход соединен с вторым входом блока 5 управления, первый и второй выходы которого соединены с вторым и третьим входами преобразователя 6 кода, а третий выход соединен с управляющим входом регистра 7 памяти, выход которого соединен с входом дешифратора 8.Первый выход дешифратора 8 соединен с набором 10 линейных, радиально расположенных вдоль шкалы 11 точного отсчета двухстрелочного циферблата 9, светоизлучающих элементов, например полупроводниковых, и имитирующих при поочередном включении движущуюся стрелку 12 шкалы 11 точного отсчета . Второй выход дешифратора 8 соединен с набором 13 линейных, радиально расположенных вдоль шкалы 14 грубого отсчета двухстрелочного циферблата 9, светоизлучающих элементов, например полупроводниковых, имитирующих при поочередном включении движущуюся стрелку 15 шкалы 14 грубого отсчета. В качестве датчика 1 положения верхнего валка может использоваться любой преобразователь величины пе- ремещения ,в код, на выходе которого информация о положении верхнего валка представлена в параллельном Я-разрядном двоичном коде, позволяющем- исключить возможность появления систематической ошибки и йе требующий реверсивного счетчика, критичного к снятию напряжения питания, что характерно для импульсных датчиков. Вход датчика 1 положения верхнего валка может быть соединен с любым узлом нажимного устройства 2 в зависимости от конструкции нажимного устройства и типа датчика. В качестве датчика 1 положения верхнего валка в разработке используется преобразователь угол - код (кодовый датчик) с выводом информации в параллельном П-разрядном двоичном коде. Двухстрелочный циферблат 9 представляет собой диск, на котором наесены две равномерные Kpyroe ie (угол уги 360°) шкалы 11 и 14 точного и грубого отсчетов. На каждой шкале 11и 14 нанесено, например, по сто отметок, а против каждой десятой от метки нанесены цифры отсчета. Вдоль каждой из шкал 11 и 14 размещены на боры 10 и 13 линейных светоизлучающих элементов, например полупроводн ковых, число которых в каждом набо ре 10 и 13 равно числу отметок на шкалах 11 и 14. Линейные светоизлучающие элементы расположены радиаль но против каждой отметки шкал 11 и 14. Каждый еветоизлучающий элемент имитирует при включений светящуюся стрелку двухстрелочного циферблата Причем в любой момент времени вдоль каждой из гжал 11 и 14 включено тол ко по одному линейному светоизлучаю вдему элементу. Пульт 4 коррекции набран из М пе реключающих элементов, позволяющих коммутировать на их выходах сигналы либо О, либо . Назначение пульта 4 коррекции - врод в суммато .3 параллельного П -разрядного двоич ного кода коррекции для установки н нуль стрелок 12 и 15 и корректировк показаний двухстрелочного циферблата 9 при замене и износе валков и подшипников стана, а также при произвольном соединении входа датчика положения верхнего валка с нажимным устройством 2. Преобразователь 6 кода предназна чен для преобразования параллельног П-разрядного двоичного кода раствор валков, поступающего с выхода сумматора 3, в код положения стрелок 12и 15 двухстрелочного циферблата 9, представляющего собой k -разрядный двоично-десятичнь1й код. Регистр 7 памяти представляет собой набор триггеров с возможностью многократной записи информации в па раллельном коде и предназначен для хранения кода положения стрелок 12 и 15 двухстрелочного циферблата 9 на время работы преобразователя 6 хояа, Дешифратор 8 предназначен для вы бора одного включенного линейного, радиально расположенного вдоль шкал 11 и 14, светоизлучающего элемента (по одному вдоль каждой из шка 11 и 14), имитируюиих стрелки 12 и 15 двухстрелочного циферблата 9. Пульт коррекции может быть набран из п (п - число двоичньк разрядов сумматора) любых переключающихся эле ментов, имеющих два фиксированных по ложения, в одном из которых на выходе элемента присутствует сигнал во втором - сигнал В конкретной разработке пульт коррекции набран из п кнопочных переключателей с двумя фиксированными положениями переключающегося контакта. Каждый переключатель соответствует определенному разряду параллельного п -разрядного двоичного кода коррекции. В первом положении, когда кнопка не нажата, переключающийся контакт соединен с шиной &, и на выходе переключателя присутствует сигнал О. При нажатии кнопки переключающийся контакт переходит во второе положение и соединяется с шиной 1 и на выходе переключателя появляется сигнал . В исходном состоянии все кнопки е нажаты и переключающиеся контакты находятся в первом положении. На выходе пульта коррекции во всех разрядах п -разрядного параллельного двоичного кода присутствуют сигналы О , При наборе заданного п -разрядного параллельного двоичного кода коррекции нажимаются кнопки переключателей тех разрядов, значение которых должно соответствовать . Блок 5 управления состоит из схемы 16 формирования импульса, схемы И 17 совпадения, генератора 18 импульсов и блока 19 тактовых импульсов. Вход схемы 16 формирования импульса соединен с первым входом блока 5 управления, на который.с выхода датчика 1 положения верхнего валка поступает параллельный П -разрядный двоичный код. Выход схемы 16 формирования импульса соединен с вторым входом схемы И 17, выход которой соединен с первым управляющим входом блока 19 тактовых импульсов, второй управляющий вход которого соединен с выходом генератора 18 импульсов. Третий управляющий вход блока 19 тактовых импульсов соединен с вторым входом блока 5 управления, на который с второго выхода преобразователя 6 кода поступает сигнал окончания преобразования. Первый выход блока 19 тактовых импульсов соединен с перBbBvi входом схемы И 17 и первым выхо дом блока 5 управления. Второй выход блока 19 тактовых импульсов соединен с вторым выходом блока 5 управления, а третий выход - с третьим, выходом блока 5 управления. Схема 16 формирования импульсов предназначена для запрета обработки и исключения представления на двухстрелочном циферблате 9 ложной ин формации, возникающей в момент изменения параллельного П -разрядного двоичного кода на выходе датчика 1 положения верхнего валка, а также при воздействии помехи на линиюсвязи выхода датчика 1 положения верхнего валка с входом сумматора 3. Схема 16 формирования импульса формирует управляющий импульс по фронту или спаду импульса любого изп разрядов параллельного п -разрядного двоичного кода, поступающего с выхода датчика 1 положения верхнего валка. При включении устройства в работу генератор 18 импульсов начинает генерировать импульсы высокой часто ты, которые с его выхода поступают на второй вход блока 19 тактовых им Ъульсов, где из импульсов генератора 18 импульсов формируются трехтак ные циклы, непрерывно следующие дру за другом. В каждом первом такте каждого ци ла независимо от состояния информации на первом и втором входах блока 5 управления на первом выходе блока 19 тактовых импульсов и, следователь но, на первом выходе блока 5 управления формируется одиночный импульс длительность которого равна длитель ности импульса генератора 18 импульсов. Этот одиночный импульс в каждом первом такте поступает на первый вход схемы И 17, разрешая прохождени импульса с выхода схемы 16 формирования импульса на первый вход блока 19 тактовых импульсов. Импульс на выходе схемы 16 формирования импульса формируется при каждом изменении параллельного п -разрядного двоичного кода, поступающего на первый вход блока 5 управления и на вход схемы 16 формирования импульсов, т.е. при изменении двоичного состояния хотя бы одного из п разрядов кода. Но на первый вход блока 19 тактовых импуль сов импульс с выхода схемы 16 форми рования импульса может пройти только в первом такте. Во втором такте возможны два режи ма работы блока 19 тактовых импульсов. Если в первом такте параллельный И разрядный двоичный код, поступающий на первый вход блока 5 управления, изменил свое значение, на выходе схемы 16 формирования импульса формируется импульс, который через схему И 17, на первом входе которой в первом такте присутствует импульс, поступающий с первого выхода блока 19 тактовых импульсов, поступает на первый вход блока 19 тактовых импульсов, запрещая формирование импул сов на втором и третьем выходах блока 19 тактовых импульсов. При этом длительность второго такта буде равна длительности периода колебаНИИ генератора 18 импульсов.. После окончания второго такта блок 19 тактовых импульсов переходит в третий такт. Если в первом такте параллельный О -разрядный двоичный код, поступающий на первый вход блока 5 управле:ния, не изменил своего значения, ИМ7 пульс на выходе схемы 16 формировани импульса не формируется и на первый вход блока 19 тактовых импульсов не поступает импульс запрета . В этом случае во втором такте на втором выходе блока 18 тактовых импульсов и на втором выходе блока 5 управления формируются серии импульсов с частотой генератора 18 импульсов. Длительность второго такта .в этом случае определяемся временем преобразования кода, т.е. зависит от значения параллельного И -разрядного двоичного кода раствора валков, поступающего на первый вход преобразователя 6 кода с выхода сумматора 3. После прихода на второй вход блока 5 управления и на третий вход блока 19 тактовых импульсов с второго р выхода преобразователя 6 кода импульса Конец преобразования блок 19 тактовых импульсов переходит в третий такт. В третьем такте на третьем выходе блока 19 тактовых импульсов и на третьем выходе блока 5 управления формируется одиночный импульс, длительность которого равна длительности импульса генератора 18 импульсов. Затем блок 18 тактовых импульсов переходит в первый такт следующего трехтактного цикла. Преобразователь 6 кода состоит из двоичного счетчика 20, схемы И 21 и двоично-десятичного .счетчика 22. Информационный вход D двоичного счетчика 20 соединен с первым входом преобразователя 6 кода. Управляющий вход V двоичного Счётчика 20 и установочный вход R двоично-десятичнсэго счетчика 22 соединены с вторьм входом преобразователя 6 кода, а вычитающий вход двоичного счетчика 20 и суммирующий вход двоично-десятичного счетчика 22 соединены с третьим входом преобразователя 6 кода. Информационный выход лвоичнЬго счетчика 20 соединен с входом схемы 21, выход которой соединен с вторым выходом преобразователя 6 кода, а выход двоично-десятичного счетчика 22 соединен с первым выходом преобразователя 6 кода. Двоичный счетчик 20 представляет собой И -разрядный двоичный счетчик с параллельной записью информации. Имеет вычитающий вход , информационный вход D и уПравляюш.ий вход V для параллельной записи информации в счетчик по информационному входу. Двоично-десятичный счетчик 22 представляет собой к -разрядный двоично-десятичный счетчик. Имеет вход R для установки счетчика в состояи суммирующий вход +1 Схема И 21 представляет собой схему совпадения и сигналов, которая, например, при нулевых значениях всех входных сигналов вырабатывает на вы ходе сигнал . Преобразование п -разрядного дво ичного- кода раствора валков, поступающего на первый вход преобразователя 6 кода, в к -разрядный двоично десятичный код положения стрелок 12 и 15 двухстрелочнЬго циферблата получаемого на первом выходе преобразователя 6 кода, осуществляется сигналами первого и второго тактов работы блока 5 управления, которые поступают на второй и третий входы преобразователя 6 кода. Преобразователь 6 кода работает следующим образом. Сигнал с второго входа преобразо вателя 6 кода поступает на управляю щий вход V двоичного счетчика 20 и параллельно на установочный вход R двоично-десятичного счетчика 22. Этот сигнал (одиночный импульс) про изводит параллельную запись по информационному входу D в. двоичный счетчик 20 значение параллельного г -разрядного двоичного кода, посту пающ.его на первый вход преобразователя 6 кода, и одновременно произ.водит установку двоично-десятичного счетчика 22 в состояние О. С пр ходом сигнала (импульсов) во втором такте с второго выхода блока 5 управления на третий вход преобразова теля 6 кода и на вычитающий вход двоичного счетчика 20 и пара лельно на суммируюший вход -Н1 двоично-десятичного счетчика 22 ос ществляется последовательное импуль ное считывание записанного в двоичный счетчик 20 значения П -разрядного двоичного кода и одновременное суммирование этих импульсов в двоич но-десятичном счетчике 22. Считывание п -разрядного двоичного кода происходит до тех пор,, пока все п разрядов двоичного счетчика 20 не примут значение О. В этом случа на выходе схемы И 21 формируется си нал окончания преобразования, котор поступая на второй выход преобразователя 6 кода и на второй вход блок 5 управления, прекращает выработку импульсов на втором выходе блока 5 управления и разрешает переход на третий такт. В результате преобразо вания Л -разрядного двоичного кода на выходе двоично-десятичного счетчика 22 и на первом выходе преобра эователя б кода появляется К -разрядный двоично-десятичный код положения стрелок 12 и 15 двухстрелочно го циферблата 9. Далее процесс преобразования кода повторяется в каждом последующем трехкратном цикле. Устройство работает следующим об разом. При включении устройства в работу с выхода датчика 1 положения верхнего валка на первый вход сумматора 3 поступает параллельный п;-разрядный двоичный код, соответствующий углу поворота входного вала датчика 1 положения верхнего валка. На второй вход сумматора 3 с выхода пульта 4 коррекции поступает параллельный И--разрядный двоичный код коррекции.В результате суммирования обоих кодов формируется параллельный П разрядный двоичный код раствора валков, который с выхода сумматора 3 поступает на пербый вход преобразователя 6 кода. Работой преобразователя 6 кода и регистра 7 памяти управляет блок 5 управления, принцип работы которого состоит в непрерывном повторении трехтактных циклов преобразования параллельного Н-разрядного двоичного кода раствора валков в код положения стрелок 12 и 15 двухстрелочного циферблата 9, представляющего собой К -разрядный двоично-десятичный код. В первом такте цикла формируется управляющий сигнал, который с первого выхода блока 5 управления поступает на второй вход преобразователя 6 кода и разрешает запись в него параллельного п -разрядного двоичного кода раствора валков. Управляющий сигнал на первом выходе блока 5 управления формируется в первом такте каждого цикла независимо от состояния информации на первом и втором входах блока 5 управления. Работа блока 5 управления и формирование управляюших сигналов во втором и третьем тактах зависи-г от состояния информации , поступающей на первый и второй входы блока 5 управления. I На первый вход блока 5 управления с выхода датчика 1 положения верхнего валка поступает параллельный п разрядный двоичный код, по которому в блоке 5 управления постоянно определяется наличие состояния переключения хотя бы одного из И -разрядов этого кода. В момент переключения, т.е. в момент наличия состояния перехода хотя бы одного из h -разрядов п-разрядного параллельного двоичного кода, поступающего с выхода датчика 1 положения верхнего валка, из одного ДВОИЧНОГО состояния в другое при изменении кода или вследствие помехи, воздействующей на значение кода в линии связи от датчика 1 положения верхнего валка до сумматора 3 и блока 5 управления, в блоке 5 управления формируется сигнал, который в случае совпадения его с моментом формирования на первом выходе блока 5 управления управляющего сигнала в первом такте цикла запрещает выработку управляющих сигналов во втором и третьем тактах цикла и вьщачу их на второй и третий выходы блока 5 управления. При несовпадении момента переключения хотя бы одного из п разрядов Л раэрядного параллельного двоичного кода на выходе датчика 1 положения верхнего валка с моментом формирова ния управляющего сигнала в первом такте цикла на первом выходе блока 5 управления разрешается формирование управляющих сигналов во втором и третьем тактах цикла на втором и третьем выходах блока 5 управления. Во втором тахте с второго выхода блока 5 управления на третий вход преобразователя 6 кода поступает уп равляющий сигнал, разрешающий преоб разование параллельного h -разрядно двоичного кода раствора валков, записанного в преобразователь 6 кода в первом такте цикла, в код положения стрелок 12 и 15 двухстрелочного циферблата 9. После окончания преобразования кода с второгр выхода преобразователя 6 кода на второй вход блока 5 управления поступает сигнал окончания преобразования,кото рый разрешает переход блока 5 управ ления в третий такт. В случае формирования сигнала запрета на выработку управляющих сигналов во втором и третьем тактах при совпадении момента переключения хотя бы одного из П разрядов п -разрядного параллельно го двоичного кода на выходе датчика 1 положения верхнего валка с моменто формирования управляющего сигнала на первом выходе блока 5 управления в первом такте в блоке 5 управления разражается переход из второго такта цикла в третий такт без ожидания прихода сигнала на второй вход блока 5 управления с второго выхода пре образователя б кода, так как в этом случае сигналы на втором и третьем выходах блока 5 управления не формируются, преобразование кода не происходит, и на втором выходе преоб разователя 6 кода сигнал об окончании преобразования не формируется. , .. в третьем такте с третьего вьгхода блока 5 уп::авления на управляющий вход регистра 7 памяти поступает сиг нал, разрешакяций запись, полученного во втором такте в результате преобразования кода положения стрелок 12 и 15 двухстралочного циферблата 9 в {Регистр 7 памяти. В случае совпадения моментов выработки сигнала переключения хотя бы одного из П разрядов параллельного П -разрядного двоичного кода на выходе датчика 1 положения верхнего валка и управляющего сигнала на первом выходе блока 5 управления, сформированнрго в первом такте цикла, управляющие сигналы во втором и третьем тактах цикла не вырабатываются, и в регистре 7 памяти сохраняется значение кода положения стрелок 12 и 15 двухстрелочного циферблата 9 предыдущего цикла работы блока 5 управления. Таким образом, организация работы блока 5 управления, преобразователя 6 кода и регистра 7 памяти позволяет исключить влияние помех и переходных процессов в датчике 1 положения верхнего валка на значение кода положения стрелок 12 и 15 двухстрелочного циферблата 9. Вследствие высокой частоты повторения циклов преобразования кода каждое значение раствора валков многократно подтверждается, что значительно повышает достоверность информации о растворе валков . В случае сбоя в работе устройства ложная информация .о растворе валков будет присутствовать на двухстрелочном циферблате 9 в течение одного, . в крайнем случае нескольких, цикла работы блока 5 управления, составляющего доли секунды, и в следующем циК ле она будет исправлена. Вследствие высокой частоты повторения циклов .определить сбой в работе устройства, сушествующий в течение одного цикла-, визуально невозможно, в результате . на.двухстрелочном циферблате 9 всегда можно будет видеть достоверную информацию о растворе валков. С выхода регистра 7 памяти- код положения стрелок 12 и 15 двухстрелочного циферблата 9 поступает на вход дешифратора 8, где происходит выбор одного из набора 10, например 100, линейных светоизлучаютих элементов, имитирующих стрелку 12 шкалы 11 точного отсчета, и одного из набора 13, например 100, линейных светоизлучающих элементов, имитирующих стрелку 15 шкалы 14 грубого отсчета. С первого вьахода дешифратора 8 на д вухстрёлочный циферблат 9 поступает сигнал, включающий один линейный светоизлучающий элемент, имитирующий стрелку 12 шкалы 11 точного отсчета, а с второго выхода дешифратора 8 на двухстрелочный циферблат 9 поступает сигнал, включающий один линейный светоизлучаюший элемент, имитирующий стрелку 15 шкалы 14 грубого отсчета. По положению стрелок 12 и 15 считывается информация о растворе валков. При перемещении верхнего валка рокатного стана на двухстрелочном иферблате 9 в соответствии с изменеием значения раствора валков и скоостью перемещения верхнего валка оследовательно загораются и гаснут инейные, радиально расположенные хюль шкал 11 и 14 светоизлучающие элементы, имитируя движение стрелок 12 и .15 вдоль шкал 11 и 14. Если при включении устройства в работу показания двухстрелочного ци ферблата 9 не соответствует истинно му раствору валков, что возможно при произвольном соединении входа датчи ка 1 положения верхнего валка с нажимным устройством 2 или после замены или износа валков и подшипников, необходимо скорректировать показания двухстрелочного Циферблата 9. Дпя этой цели при помощи привода нажимного устройства 2 станавливае ся раствор валков, равньт нулю или другому истинному значению, и на пульте 4 коррекции набирается парал лельный и -разрядный двоичный код коррекции, равный разности показания двухстрелочного циферблата 9 и истинного значения раствора валков. При установке раствора валков, равного нулю, величина коррекции определяется по показанию двухстрелочного циферблата 9. Для упрощения конструкции двухстрелочный циферблат 9 может быть выполнен в виде матрицы, набранной из-светоизлучающих элементов, например полупроводниковых, расположенных радиально либо на плоских экранах, выполне нных на полупроводниках, и позволякщях формировать циферблаты с круговыми шкалами. Использование изобретения позволит повысить производительность стана за счет снижения пауз между пропусками в результате устранения влияния пыле-парообразования на работу оператора и повыиение надежности устройства, доистигаемой за счет исключения из состава устройства движушихся механических частей, а также снизить расходный коэффициент металла за счет повышения точности прокатки, что дает возможность более полно использовать поле минусовых допусков.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАСТВОРА ВАЛКОВ ПРОКАТНОГО СТАНА-, содержащее датчик положения верхнего валка, двухстрелочньпч циферблат с двумя шкалами точного и грубого отсчетов, отличающее с я/тем, что, с целью повышения надежности и точности устройства путем исключения из его состава движущихся механических частей, в его состав введены сумматор, пульт коррекции, блок управления, преобразователь кода, регистр памяти и дешифратор, причем выход датчика положения верхнего валка, вход которого соединен с нажимным механизмом, соединен с первьви входом блока управления и первьм входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом пульта коррекции, а выход cyNwaT-ppa соединен с первым входом преобразователя кода, первый выход которого Соединен с информацион«ым входом регистра памяти, а второй выход преобразователя кода соединен с вторым входом блока управления, первый и второй выходы которого соединены с вторым и третьим входами преобразователя кода, а третий выход блока управления соединен с управляющим входом регистра памя(Л ти, выход которого соединен с входом дешифратора. Первый выход которого соединен с набором линейных, радиально расположенных вдоль шкалы точного отсчета двухстрелочного циферблата, светоизлучающих элементов например полупроводниковых, имитируювгих движущуюс я стрелку шкалы точного отсчет а второй выход дешифратора соединен с набором линейных, радиально расположенных вдоль шкалы грубого отсчета двухстрелочного циферблата, светоизлучающих элементов, например полупроводниковых, имитирующих движущуюся стрелку шкалы грубого отсчета. 1№