Устройство для захвата,подъема и групповой раскряжевки пачки лесоматериалов Советский патент 1984 года по МПК B66C3/20 

Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования и предназначено для осуществления захвата, подъема и групповой раскряжевки пачки лесоматериалов.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для захвата, подъема и групповой раскряжёвки пачки лесоматериалов, содержапдее корпус, шарнирно соединенные с ним приводные захватные челюсти, установленную на оси челюсти приводную пильную шину и закрепленное на конце последней приспособление для стабилизации ее положения относительно поверхности челюсти 1,

Одним из существенных недостатков известного устройства является частый увод пильной шины из плоскости пропила, приводящий к заклиниванию пильной шины и соответственно к порче пильной цепи вследствие ослабления магнитного поля между магнитом и базирующей поверхностью челюсти из-за переменных зазоров между ними и перекосов, вызванных колебаниями конца пильной шины под действием динамических нагрузок, а также из-за неплоскостности базирующей поверхности ввиду трудности изготовления поверхности значительной протяженности (2-2,5 м) с требуемым допуском профиля продольного сечения. Увод пильной шины из плоскости пропила в известном устройстве объясняется также попаданием под ролики опилок, щепок, коры, ледяной корки, что приводит к перекосу и отрыву .-магнита от базирующей поверхности. Кроме того, недостатком известного устройства является ограниченность его технологических - возможностей, так как магнитный прижим конца пильной щины невозможно использовать при челюстях (базирующей поверхности), выполненных из немагнитных материалов, например конструктивных пластмасс, слоистых пластиков, медных сплавов и т.д., а также при антикоррозионном покрытии их толстым защитным слоем, например, грунтовки и краски.

Цель изобретения - повышение надежности...

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для захвата, подъема и групповой раскряжевки пачки лесоматериалов, содержащем корпус, шарнирно соединенные с ним приводные захватные челюсти, установленную на оси шарнира челюсти приводную пильную шину и закрепленное на конце последней приспособление для стабилизации ее положения относительно поверхности челюсти, последнее включает в себя груз с полостью со стороны челюсти, присоединенные к нему со стороны челюсти с образованием герметичной камеры эластичное кольцо и расположенный соосно кольцу

подпружиненный ролик, при этом устройство снабжено размещенным, на корпусе вакуум-насосом, сообщенным с полостью груза и кинематически связанным с приводом пильной шины.

Кроме того, груз может быть выполнен с возможностью изменения его массы.

На фиг. 1 схематично изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-:А на фиг. 1.

Устройство для захвата, подъема и групповой раскряжевки пачки лесоматериалов содержит (фиг. 1) корпус 1 с шарнирно соединенными, с ним приводными захватными челюстями 2, поворотную пильную шину 3, привод поворота пильной шины 3, включающий электродвигатель 4, смонтированный на корпусе 1. На корпусе 1 установлен также вакуум-насос 5, кинематически связанный с электродвигателем 4. На свободном конце пильной щины 3 укреплен груз 6 переменной массы. Внутри груза 6 (фиг. 2) выполнена цилиндрическая полость 7, которая по краям оснащена эластичным кольцом 8 из воздухонепроницаемого материала, например резины, а внутри размещен сетчатый фильтр 9. В теле 6 по вертикальной оси симметрии полости 7 с помощью накладной пластины 10 и крепежных элементов 11 установлен в лунке щарик 12, подпружиненный пружиной 13, находящейся в цилиндрической выемке, заполненной смазкой. Полость 7 сообщается с рабочей полостью вакуум-насоса 5 посредством щланга 14, проходящего внутри пильной шины 3 (или желобке) и сообщается со шлангом 14 через штуцер 15. На пильной шине 3 укреплена звездочка 16 и подвижно установлена пильная цепь 17, охватывающая, в частности, звездочку 16. Груз 6 переменной массы выполнен из съемных элементов 18, укрепленных на нем посредством болта 19, причем моменты от сил тяжести масс верхней и нижней относительно оси симметрии пильной щины 3 частей равны между собой, а величина общей массы груза 6 обеспечивает гашение вибрации конца пильной шины 3 от поперечных колебаний при движении груза б вне поверхности челюсти 2 и подбирается экспериментальным путем.

Устройство работает следующим образом.

С помощью челюстей 2 захватывается по центру тяжести очередная пачка jfecoматериалов и укладывается на коники. Затем по визиру устанавливается пильная шина 3 в требуемом месте, плотно обжимается челюстями 2 и включается электродвигатель 4. При этом вакуум-насос 5 создает разрежение воздуха в полости 7 и груз 6

прижимается к поверхности челюсти 2 и перемещается вдоль нее вместе с концом пильной шины 3.

За счет трения качения и смазки шарик 12 способствует перемещению груза 6, несущего конец пильной шины 3 и прижимаемого атмосферным давлением к поверхности челюсти 2, позволяя скользить вдоль нее, а благодаря эластичному кольцу 8 в полости 7 поддерживается необходимый вакуум. Возможность изменения массы груза 6 и подбор ее позволяют устранить скручивание (винтообразность) пильной шины в процессе пиления, стабилизируя зазор между концом пильной шины и базирующей поверхностью челюсти. Кроме того, благодаря грузу подобранной массы значительно уменьшаются поперечные колебания конца пильной шины. Эти факторы способствуют стабилизации ширины пропила, благодаря чему снижается расход мощности на раскряжевку лесоматериалов и уменьшаются динамические нагрузки на элементы устройства, что повышает их долговечность.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА, ПОДЪЕМА И ГРУППОВОЙ РАСКРЯЖЕВКИ ПАЧКИ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ, содержащее корпус, шарнирно соединенные с ним приводные захватные челюсти, установленную на оси шарнира челюсти приводную пильную шину и закрепленное на конце 5 tiпоследней приспособление для стабилизации ее положения относительно поверхности челюсти, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, приспособление для стабилизации положения пильной шины включает в себя груз с полостью со стороны челюсти, присоединенные к нему со стороны челюсти с образованием герметичной камеры эластичное кольцо и расположенный соосно кольцу подпружиненный ролик, при этом устройство снабжено размещенным на корпусе вакуум-насосом, сообщенным с полостью груза и кинематически связанным с приводом пильной шины. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что груз выполнен с возможностью изменения его массы. л со эо

{(((. у////////// ///////. I I 6 11 I 13 П .2