Машина переплетения лент гибкого перекрытия Советский патент 1984 года по МПК E21D19/06 E21D23/00 

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и может быть использовано при разработке мощных угольных с применением гибко го перекрытия. Известна машина для плетения гибкого перекрытия из металлических лент, состоящая из секций, включающих механизм подъема-опускания продольных лент, имеющий параллельно расположенные и спаренные в вертикальной плоскости валы, снабженные профилированными кулачками, валы объединены кинематически, в один б;лок с помощью тяг, зубчатых секторов и гидродомкрата. Механизм подачи выполнен в виде нескольких (по числу : intap спаренных в вертикальной плес-, кости валов) пршшмных и ведущих .роликов. Ведущие ролики выполнены с насечкой нд поверкности в видешеврон ных/зубьев lj..; Однако в случае подштыбовки кана ла, образованного профилированными кулачками пары спаренных валов, проталкиваемая в нем поперечная лента стопорится,и зубчатый ролик механизма подачи фрезерует ленту, ослабляя ее сечение вплоть до создания сквозно1 о отверстия, при этом нарушается процесс проталкивания и требуется до полнительное вмешательство с продергиванием ленты вручную, что трудноосуществимо, в результате чего снижа ется эффективность работы машины. Наиболее близкой к предлагаемой является машина переплетения лент гибкого перекрытия, включающая соеди ненные между собой секции, катщая из которых выполнена с вертикальными стенками и содержит механизм подъема опускания продольных лент,, имеющий гидродомкрат, челнок зубчатого профиля с приводом. Имеющим толкатель Г21 IОднако при искривлениях става машины процесс переплетения полос становится невозможным. Кроме того, не предусмотрен механ зированный возврат челнока в исходное положение, а механизм подъемаопускания продольных лент, состоящий из большого количества кареток, сложен, что обуславливает его малую надежность, так как поломка или подштыбовка одной каретки приводит к не исправности всей секции и даже машин в целом, указанные недостатки обусла ливают низкую эф| ективность машины. Цель изобретения - повыщение эффективности работы машины путем исключения холостого хода толкателя. Указанная цель достигается тем, что в машине переплетения лент гибкого перекрытия, включающей соединенные между собой секции, каждая из которых вьтолнена с вертикальными стенками и содержит механизм подъемаопускания продольных лент,имеющий гидродомкрат, челнок зубчатого профиля с приводом, имеющим толкатель, механизм подъема-опускания продольных лент выполнен в виде вертикально установленных внутри секции двух плоско-параллельных гребенок с рейками м вала с шестернями для взаимодействия с рейками, при эт.ом гидродомкрат шарнирно соединен с одной из гребенок, а привод челнока в1 полнен в виде зубчатых мультипликаторов, закрепленных на вертикальных стенках секций с возможностью взаимодействия с толкателем, выполненным с зубчатой поверхностью, и челноком. На фиг. 1 изображена общая схема размещения маашны переплетения лент в секциях механизированной крепи на фиг. 2- - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б .на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3, на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3. Машина переплетения лент 1 состоит из .ряда однотипных соединенных между собой секций 2. Каждая секция содержит основание 3 с передней 4 . и задней 5 вертикальными стенками. На передней стенке со стороны завала закреплены направляннцие 6 и 7 . толкателя 8 и направляющие 9 и 10 челнока 11 с прикрепленной к нему поперечной лентой 12 и установлены ведущий 13 и ведомьй 14 валы зубчатых передатчиков-мультипликаторов движения от толкателя к челноку. На валах 13 и 14 соответственно с завальной стороны установлены шестерни 15 и 16, ас забойной - промежуточные шестерни 17 и 18, при этом шестерня 15 входит в зацепление с толкателем 8, а шестерня 16 - с челноком 11. Шестерня 17 выполнена большего диаметра и имеет большее число зуЧ бьев, чем шестерня 18, поэтому шестерня 16 вращается быстрее шестерни 15, вращаемой толкателем. . Передатчики-мультипликаторы установлены по всему ставу машины на расстоянии друг от друга, при котором обеспечивается зацепление челнока в несколько зубьев с шестерней 16 следующего мультипликатора при выходе и зацепления с предьщущим мультипликатором. Челнок и толкатель могут выполнены из отдельных звеньев-сухарей, стянутых канатном для обеспечени гибкости, с возможностью движения :челнока и толкателя на изогнутых уча тквх става мапшны. На кронштейнах передней стенки каждой секции с забойной стороны на пальцах 19 установлен цилиндр гидродрмкрата 20, шток которого шарнирно соединен с одной из двух гребенок 21 и 22 меха |изма подъема-опус кания продольных лент 23, пропущенных через отверстия в кронштейнах гребенок. Гребенки размещены между вертикальными стенками секции и снаб жены рейкагш 24. Между стенками уста новлены стояки 25, жестко закрепленные между передней и задней стенками болтами 26. Стояки служат опорами дл вала 27, снабженного двумя шестерням .28, нaxoдяiщ вfcя в постоянном зацепл НИИ с рейками обеих гребенок. Концевые зубья зубчатых реек толкателя и челнока выполнены срезаиньми по вы соте по наклонной линии для обеспечения гарантированного зацепления :С шестернями 15 и 16. Наишнупереплетения лент 1 устана ливают на базовой балке 29, а блоки кассет 30 с рулонами 31 продольных лент 23 - на основаниях 32 секций крепи монтажного слоя 33. Толкател 8 тяговым канатом 34 i связан с лебедкой (не показана). При подготовке машины к работе устанавливают рулоны 31 продольных лент в блоки кассет 30 по всей крепи монтажного слоя 33, свобод ные концы рулонов пропускают через окна в задней стенке 5 и отверстия в кронштейнах гребенок 21 и 22, подсоединяют к торцовому канату и анкеруют к почве слоя. Работы по переплетению лент гибко го перекрытия ведутся отдельными циклами, включающими операции протяг вания поперечной ленты в зеве, образованном продольными лентами, ее пер плетение путем подъема-опускания про дольных лент и передвижку машины на ниг переплетения. Вначале цикла толкатель 8 находится на фланге машины, одна из гребенок, например гребенка 21, находится в нижнем положении, а другая, например гребенка 22, в верхнем положении (шток домкрата 20 выдвинут) , при этом продольные ленты 23 отклонены относительно канала для пропуска челнока, образуемого направляющими 9 и 10, например нечетные продольные ленты находятся ниже канала-, а четные - выше. По направляющим 9 и 10 вводят челнок 11 в зацепление с шестерней 16 крайнего флангового мультипликатора, присоединяют к челноку поперечную ленту и включают лебедку подачи толкателя. Тяговый канат (цеп) 34 лебедки перемещает в направляющих 6 и 7 вдоль става машины толкатель 8, который входит в зацепление с шестерней 15 крайнего мультипликатора и враща.ет ее, ; приводя во вращение вал 13 с промежуточной шестерней 17, находящейся в постоянном зацеплении с промежуточной шестерней 18, жестко закрепленной на. валу 14. Жестко закрепленная на валу 14 шестерня 16, вращаясь, про талкивает находящийся в зацеплении с ней челнок 11 по направляющим и вводит его в зацепление с шестерней 16 следующего мультипликатора. Так как диаметр шестерни 17 больше диаметра шестерни 18, - то челнок движется быстрее толкателя и входит в зацепление со следующим мультипликатором, одновременно выходя из зацепления с предьщущим, раньше толкателя. При входе толкателя в зацепление с шестерней 15 следующего мультипликатора челнок уже находится в зацеплении с его шестерней 16 и движение челнока вместе с прикрештенно.й к нему поперечной лентой возобновляется. При достижении челноком противоположного фланга машины от него отсоег;: диняют поперечную ленту и производят ее переплетение продольными лентами, для чего гребенки 21 поднимают гидродомкратами 20 в верхнее положение. При этом рейки гребенок 21 вращают шестерни 28, находящиеся в постоянном зацеплении с рейками гребенок 22, и перемещают их в противоположном направлении, т..е. вниз. Продольные ленты, пропущенные через отверстия в кронштейнах гребенок 21, оказываются поднятыми над каналом, образованным направляющими 9 и 10, а продольные ленты, пропущенные через отверстия в кронштейнах гребенок 22, - перемещенными ниже канала. i11 После передвижки ::машины в эависи-;г ности от горно-технических условий дальнейшую работу по переплетению лент гибкого перекрытия возможно вести следуюдам образом: лебедкой перегнать толкатель с челноком по всей машине в исходное положение и начать протаскивать следующую попереч ную ленту (место складирования рулонов поперечных лент в одном месте), прицепить к челноку поперечную ленту и протянуть ее по образованному зеву в противоположном направлении (рулоны поперечных лент складируются в двух местах). 1 Таким образом, предлагаемая машина может плести основу гибкого перекрытия из лент любой жесткости в забое при любых углах падения пласта и длине забоя, имеет высокую производительность вследствие исключения холостого хода челнока, при этом искривление става машины не нарушает процесса переплетения лент. Использование машины переплетения лент гибкого перекрытия позволяет повысить технико - экономические показатели при отработке монталгного слоя .

MABBiHA ПЕРЕПЛЕТЕНИЯ ЛЕНТ гаВКОГО ПЕРЕКРЫТИЯ, включающая соединенные между собой ceKVfm, каждая из которых выполнена с вертикальными стенками и содержит механизм подъемаопускания продольных лент, имекящй гидродомкрат, челнок зубчатого про- . филя с приводом, имеювщм толкатель, отличающаяся тем, что, с целью повьшения эффективности работы машины путем исключе1шя холостого хода толкателя, механизм подъемаопускания продольных лент вьтолнен в виде вертикально установленных внутри СЕКЦИИ двух плоско-параллелышх гребенок с рейками и вала с шестернями для взаимодействия с рейками, при этом гидродомкрат шарнирно соединен с одной из гребенок, a привод челнока выполнен в виде зубчатых мультн ш1икаторов, закрепленных на вертикальных стенках секций с возмсякностью взаимодействия с толкателем, выполненным с зубчатой поверхностью, и челноком. tc 2В Фиг.1

Н /// Фи1.3 ФигЛ