Машина переплетения лент гибкого перекрытия Советский патент 1984 года по МПК E21D19/02 E21D19/06 

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и может быть иенользовано при разработке мощных угольных пластов комбинированными системами разработки с нрименением гибкого перекрытия.

Для осуществления процесса нереилетения лепт и образования из пнх основы гибкого нерекрытия в любой переплетной машине необходимо наличие двух основных механизмов: механизма нодъема-онускания продольных лент с образованием между ними необходимого зева и механизма неремен1ения по этому зеву поперечных лепт.

Известна машина переплетения лепт, у которой по образованному зеву между нродольпыми лентами в специальных капалах первоначально пробрасывается нод деиствием собственного веса челнок с нрисоединенпой к нему 1Л1бкой связью, затем внизу к че,1поку присоединяется поперечная лента, и лебедкой, разманенной сверху, понеречд ая .чента нротягивается но зеву между продольньгми . е ггами 1.

Основными недостатками этой ма1иины является ненадежность неуправляемого неремен1е11ия челнока вниз и то, что эта машина может нрименяться только на нластах крутого падения.

Известна также машина нереплете |ия, у которой используетея упругое свойе1Т 0 метал,чической лептьг В этой маните поперечная лента проталкивается по зеву в организованном канале приводом между сжатыми гусеницами 2.

Основньгми недостатками этой м;пнины яв;1яется ненадежность процесса нрота; кивания попереч)1ой ленты и ограпичепн хТ д;1ины ее проталкивания.

Наиболее близксж к изобретению является переплетения лент гибкого перекрытия, включающая секции с мехапизмом подъема-опускания иродольщ гх лент, гидродомкраты передвижения машины, челнок зубчатого профиля, устройство нер(1е|цепия че.пюка по направляющим маи11-п1ы в зеве между продо..льпыми лентами, имеющими толкатель и привод. Поиеречная лепта, гфисоедипенпая к зубчато.му че,тноку протягивается но зеву между продольными .тентами под действием привода, размещенного вне зева продольных лепт. Мащипа состоит из соедипеппых в став секций с рулонами продольных лент и механизмами их подп.е.ма-онускания п включает челнок зубчатого профиля с приводом. Привод челпока представляет из себя многозвенную штанГУ, пропущенную вдоль всего става ма1пины переплетения и снабженную подпружиненньгми кулачками. Штанга нриводится в возвратно-поступательное движение кривоп)инпым механизмом. Подиружиненные кулачки размещаются в зазорах между продольными лептами. Ирп приведении в движение щтанги иодпружипенпые ку:1ачки перемещают с

пе)ехватом по направ;15-:юии1м челнок с присоединенной; к нему поперечно лентой .

4едостатками этой ман1ииы являются: ири пскрив,тепиях става мап1ины иг апга заклинивае1ся в паправляюнтих npnyninnax и процесс пе)еп.лстения .лент cl аповгггся невозможным; ввиду наличия ;к-.избежно1 о люфта в П1арни)1П)1х соедпп1 П1ях происходиг nocTLMiciiniA умепьп1е1П1е iix хода но мере уд.а, (;л К1)пво1пип1ого меха.пизма, члч) требуел- установки и: быточпог0 количества Г1о.:1нружинсппьгх кулачков и увеличения д,чины челнока: значите.льиая масса и громоздкость ириво/ia че.лнока: очень мал КПД двнгате;1Я че.лнока, лак как масса Н1тангн в раз 1 евын1ает мас:су поперечной .ленты: не механи:5И() процесс во:и1ращс1П Я челнока в исходное по.ложепие.

Це;1ьк) изобрелепия являе ся 1киил кние надежности в 1К1боте :ia счел исключения зак.:п1пива11ия зубчатого то.: кателя, уменыиения ее габа)илов и обеспечения .механизированного во:}врала че.лпока.

Поставленная цел дости1Ч1егся тем, что в ма1ии11е нереп,челепия .--. гибкого пе)екрытпя, вк.лючающей секции . механи:)мом подъе.ма-опуекания продольных .леит.. гидродомкрат1) передвижения wainnHbi, че.лнок зубчалого профиля, услройслво перемещепия челнока по направ,:1яюпи м к зеве меж.:1у нродо.льными .:|ентам1, имеюпцн TO,:Iкале.ль и привод, услройслли: |е)е кмцения челпока спабжсно передаточпы.чи механ1-;зма.ми поступалсльпого движения, vcTanoiiлепными расс1)сдоточс: п1о ио всей д.липс ма1пипы между че.:1поком н :;убчат,1м голкателем с возмож 1ослыо поочередпоп; их запенлеппя с ними, толкате.:;: выно.лпен в виде че.пюка. с приводом i:|:in г|( гибких тяг и снабжен э. еме1-т-:;м о:1врал-а че.чпока.

Кроме Т01Ч), каждый пере.- аточпып механизм в)Що;1нен к виде Х1)а1и.1вика с n vжиной, размеп1енного па пальце. .uiKpen.ienпом посредством на секциях Mainnin i под углом к лолкателк) и че.лпоку.

При этчО.м толка1е.:1ь и че.пиок ВЬП1О.1ГНЧ1Ы многозвенными из накела ку.чачк1:В с размещенными между 1П-1МИ :5убцами в ви.те пластинчатых пружин из1Т1б;:, пакелл. слянуты гибкими тягами, nponynieiHUjixni сквозь вьп1о:1пенные в кулачках и зубцах отверсти.я. а концы тяг )е11лсны в трубчал-ых обоймах, между которыми но всей длине тяг устан(Н5лены це1ггрирую1цие вл улки.

На фиг. 1 нока:)ан став ма1нины переплетения лепт гибкогО нерекрытия; па фиг. 2 - разрез А--.Л на фиг. 1; на фиг. 3 вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - чел1юк в па фиг. 5 - вид В па фиг. -1-; на (iiiir. 6 --разрез Г--Г на фиг. 4.

.Машина переплеления лент coCToisr из секций, соедипеипых бо.лтовы.ми соедииепиями в общий став 1. кот(,))Ы:1 паз.мещастся

под механизированной крепью на ее лыжах 2 и соединяется с крепью при помощи гидродомкратов 3 с ходом, равным половине хода гидродомкрагов передвижения крепи

Каждая секция машины содержит раму 4 с коробчатой балкой 5, рулоны продольных лент 6, механизм их гшдъема-опуска {ия 7, парные направляющие 8 и 9, укрепленные на передней стенке коробчатой балки 5 и предназначенные для перемещения в них толкателя 10 и челнока 11, и передатчики поступательного движения 12.

Механизм подъема-опускания продольных легт 7 состоит из ксфобчатой балки 5, внутри которой на осял 13 размещены двуплечие рычаги 14 с каретками 5 для пропускания продольных .лент 6, перемещаемые при помощи т,м 6 i гидродомкратов 17. В коробчатой балке 5 имеются окна 18 для пропуска продольных лент 6.

Каждый передатчик поступательного движения 12 состоит из рамки 19, укрепляемой болтами на передней стенке балки 5 .между направляющими 8 и 9, направляющего пальца 20, установленного на не.м скользящего двуплечего храповика 21 и винтовой пружины сжатия 22. Рамка 9 устанавливается на стенке балки 5 под остры.м углом по отнощению к направляюн им 8 и 9. Ве;п1чина этого угла опреде; яется требовиинях обеспечения вы.хода из зацепления нижнего (первого) плеча храповика 21 с зубцами толкателя в конце его рабочего хода и выхода из зацепления верхнего (второго) плеча храповика 21 с зубца.1и челнока 11 при его возврате назад в исходное положение под действием пружины 22.

Челнок 11 Зубчатого профиля составлен из пакета кулачков 23 и размещенных между ни.ми зубцов 24, выполненных в виде пластинчатых пружин изгиба и двух концевых кулачков 25 и 26. Весь .многозвенный пакет челнока стянут канатной тягой 27, пропущенной через отверстия н кулачках и зубцах, а концы каната зажат1 в трубчатых обоймах 28 с вненшей резьбой для раз.мещения стяжных гаек 29. Между обоймами 28 на канате по всей его длине установлены центрирующие втулки 30. Все кулачки челнока 11 8ьшол {ены с пазами 31 для прохождения по направляющим 9. Концевые кулачки 25 и 26 вьтолнены с заостренными конца.ми 32 и 33 для надежного про хождения по направляющим 9 мимо окон 18 в передней стенке балки 5 и по стыкам между секциями .. Задний концевой кулачок 26 выполнен с дву.мя боковыми прорезями 34 для подсоединения к челноку 11 поперечной ленты 35.

Толкатель И) выполнен аналогично челноку 11 из пакета рядовых кулачков 36, двух концевых ку.лачков 37 и 38 и таких же как у челнока 11 зубцов 24, стянутых такой же канатной тягой 27, и снабжен двумя

проущинами 39 для подсоединения тяговых канатов 40. Кроме этого, к толкателю 10 при-крепле 1а люлька 41 .i.:i9i возврата челнока 11. Тяговые канать 40 подсоединяются например, к концевым гидролебедкам, подключенным к гидромагистрали крепи.

Кулачки толкателя 10 и челнока 11 в месте установки пружинных зубцов 24 выполнены трапециевидной фор.ы для получения различных силовых характеристик пластинчатых пружин в рабочем и холосто.м режимах.

Длина толкателя 10 и челнока 11 прини.мается такой, чтобы в процессе протягивания челнока I i в работе было не .менее двух передатчиков движения 12. Величина хода 2 храповика 2 определяется расстоянием .между Г1родольн лми .лситал -; 6 в .месте его установки, длина каждого кулачка 36 то.лкателя 10 составляет (1J-1.15) Z. а .лачка 21 :-..)х:; 11 состагияет (),2-0,3) 2 Такие со1).1еиин длиг ку.:1ачкон и велич11иа хода храповика 21 обеспечивают полную пе})е;1ачу постуиате.льного движения от :о,лкато1я 10 к че;|иоку 11 с учелом дн11ам11Чсских )|й.

При подготовке к ipoiiecc переилетении лент произво,.и:тся установка рулонов продо;1ьных лент 6 но секциям машины и ручная протяжка их ьл)р,Ц()з го пазам в каре1л ах 15 и через 18 5. Необходимое ко.личеслво Г:ро.Л(1ь 6 на кнми

Работы по переп.лел-енню лент гибкого перекрытия ведутся отдельиьр.и цик.лами . Jiji li : ;U /К . : :/ :. il i i ; I. iil.l i M VlHui Ir t.l /:чг:;;1О. ; Ipli I- 1 ; J ;:: :.: i ; i и-рмнч- n, n- ) .:.,л. I..-:; . fiUMB 2-1 i) ir, II :::( 1 (. и ) J iiO ili) :Па. -,i .: ii :i|Ki:; 4K;ii()i xpani): : ;i. ,.-ii 4;C:i (XUH.u (, .xpiii)av l: .;: ЧрнЧОВИК lUI ХОДИТСЯ I :. догтшлсКя Hciipep-.iii : HOC i патель 1(Ио двнжепия И) л KMnoKV 11. Hc.in в iiiioЧу, асд11ока i 1 по какпм -.in :ДЧ ДПС (.; Td.IKaTe.Ib, Kn.KTMie ;. ;катодя |1 .ia . : и. Яется п ростой Cio iio; .а :. I in -ji ом о. и к ом . ./:. а.кчамп ,Д1Г . о; ; a.icBo :;о дк: : -дпе ... .;ч,а i; iaii-0i,h ip: .:ai;:K(ir аое: па i е.: .iit d : , да:та аом. ;;(. .юн В.ч.а; .;д1ае .4iii;ianb :а,ад| vbiii) I Ч1авдякядчх 9. oicne.ii|;Я1от aiiiv Зо, 1-Д11,г1-|ч aa.iaei j n:/i, .,a:-: МП .leiiia -;; o, h iia-. ii ( .::.)ai)Ki 11 To.; aieia i x : .ai ::; )/Ktn пiV 3o lU) uiiHraiiiiOH i г-Д(,. )( iin. в К)Д()/К11 ;и1, прпк-денпом lui (jnir. 2,Ki 6iin;i .OB;i мс/кду ||;и)дод| :;п1м i .iriiia.MH 6 составит 4()f-.0 MM. ,: ii() с jroj(i 11(),1()жеиия Maiijiiniii ;:;vi vi i i iai-:cii до MKX поперечных JKMIT 35. Затем став iaii:iiiii. i .идродомкратa.viii 3 псре. Пи ihi/KaM оа:;ь; 2 па новую «дорож i---.- li ; ро1ягива1) 1-2 11ОП(.|.ичмь;е .;ei;. .-)х laMiM (.бразом, naaiinviep, nini i-i .iадар ГП1.1Я: niare п -редвнжк крепи i),(i3 л ipoi-H iiB.:eiv,; lo ionc) деа; П .locriiracTCii пг(. a/iornoeib до ( деп 1 па i no iipoci iipannio a/iacTa. I IpsM., iai аемая (а iiepen. lei-..a-v ii-iri пмес i c, ед loiiuio к ( npci; м- a дт , a,:: ;.,ei п.теста ; нбкого пе;ч:-.р;, : ;а6оя пе.ав 1сммо о: vr.ia ii,:a. niaii,; :; .i.inniji ,)|боя; пскрпвдеппе сгава ,:ai.i av. :ч |.|етепия не иа| 1пает ародссс,: аерсп.и-га .кат; уехаипзм перемешеппя ii-. 41 а liNieia а..11ло raoapniiii и нсбод:аа н; -чоп:i:i;e;ij привода: хиханизирован npc;ai,cc io ;;па щап;я че.ппжа. iсаод ..iraunnic iipe.i lai acMoii маимип, nepri:. 1ет(а1ня . leni i пбкого ;(рекр1 1гня Hi..iijrj.iiii пов1)1спть гехп п г --;1коно: нш-ские iio1а:МДД 1 npil отрабс. i ;oHia N aoro с/юч

1. МАШИН.Л ПЕРЕПЛЕТЕНИЯ ЛЕНТ ЕИ1ЖОЕО ПЕРЕКРЫТИЯ, содержащая секции i: .vlovl по..гье.1а-(;иускания гфодольиы.х лент, i идрод

-;

В ад 6

29 28 27 24 2J JO

ig,/VHtCT : :W7T..

Т

п

гтт г

IJфиг. 4

r1Г1 {-11

LiUuXlJHH VTitTT...J-JL-i

i

I

±j

Фг/г. ff