Регулируемая передача Советский патент 1984 года по МПК F16H9/16 F16H11/02 

Изобретение относится ft машиностроению и может найти применение в приводах металлорежущих станков, дорожных, транспортных и сельскохозяйственных машин в тех случаях, когда необходимо регулирование скорости в широком диапазоне. Известна регулируемая передача, содержащая ведущий и ведомый валы, две пары конусов, охватываемые гибким элементом и установленные на раздвижные в осевом направлении опоры, соединенные планками, закрепленные в последних втулки с правой и левой резьбой и регулировочный винт с резьбой соответствующих направлений, взаимодействующий с втулками 1. Недостатками известной передачи являются низкий диапазон регулирования и невозможность получения нулевой скорости вращения ведомого вала при постоянной скорости вращения ведущего вала. Цель изобретения - расширение диапазона регулирования. Указанная цель достигается тем, что регулируемая передача, содержащая ведущий и ведомый валы, две пары конусов, охватываемые гибким элементом и установленные на раздвижные в осевом направлении опоры, соединенные планками, закрепленные в последних втулки с правой и левой резьбами, и регулировочный винт с резьбой соответствующих направлений, взаимодействующий с втулками, снабжена направляющими и натяжными роликами, дополнительным валом, размещенными на ведущем и дополнительном валах кинематически связанными между собой механизмами, несущими эксцентрично установленные пальцы и раз.мещенные на последних диски, расположенные между конусами каждой пары и взаимодействующие с гибким элементом, а оси ведущего и дополнительного валов соосны сооветствующей паре конусов. На фиг. 1 изображена кинематическая схема регулируемой передачи; на фиг. 2 - схема устройства; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - пара конусов, огибаемых гибким элементом, выполненным в виде клинового ремня ступенчатой формы; на фиг. 5 - то же, с гибким элементом в виде втулочно-роликовой цепи. Регулируемая передача содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, две пары конусов 3 и 4, охватываемые гибким элементом 5 и установленные на раздвижные в осевом направлении опоры 6 и 7, соединенные планками 8 и 9, закрепленные в последних втулки 10 и 11 с правой и левой резьбой и регулировочный винт 12 с резьбой соответствующих направлений, взаимодействующий с втулками 10 и 11. Передача снабжена направляющими 13 и 14 и натяжными 15 роликами, дополнительным валом 16. На ведущем 1 и дополнительном 16 валах размещены кинематически связанные между собой посредством дополнительной планки 17 и гибкой связи 18 механизмы 19, состоящие из барабана 20, размещенного в пазу последнего ползуна 21, взаимодействующего с клиновыми упорами 22 нажимного диска 23. Ступица нажимного диска 23 имеет кольцевой паз, в котором располагается вилка дополнительной планки 17, взаимодействующей посредством резьбовой втулки 24 с регулировочным винтом 12. Механизмы 19 несут эксцентрично установленные пальцы 25, выполненные за одно целое с ползунами 21. На пальцах 25 размещены по скользящей посадке втулки 26 с укрепленными на них дисками 27 и 28, причем втулки 26 жестко связаны между собой водилом 29. Диски 27 и 28 расположены между конусами каждой пары 3 и 4 и взаимадействуют с гибким элементом 5. Оси ведущего 1 и дополнительного 16 валов соосны соответствующей паре конусов 3 и 4. Регулируемая передача работает следующим образом. Вращение ведущего вала 1 посредством механизмов 19, кинематически связанных между собой гибкой связью 18, преобразуется в круговое движение эксцентрично установленных пальцев 25. Размещенные на последних по скользящей посадке втулки 26 и укрепленные на них диски 27 и 28 совершают синхронное плоскопараллельное круговое движение, которое обеспечивается за счет жесткой связи втулок с помощыб водила 29. Диски 27 и 28, взаимодействуя с гибким элементом 5, перемещают его на участке контакта по окружности, на которой гибкий элемент 5 располагается на парах конусов 3 и 4. Движение гибкого элемента 5 преобразуется во вращение ведомого вала 2. При этом направляющие 13 и 14 и натяжной 15 ролики обеспечивают угол охвата гибким элементом 5 пар конусов 3 и 4 больший 180°. В результате, по крайней мере, один из дисков 27 или 28 всегда находится во взаимодействии с гибким элементе:. 5, чем достигается плавность работы передачи. Для изменения скорости вращения ведомого вала 2 вращают регулировочный винт 12, который, взаимодействуя с втулками 10 и 11, перемещает их в противоположные направления. В результате сдвигаются или раздвигаются планки 8 и 9 с опорами 6 и 7, а также установленные на них конуса пар 3 и 4. При этом гибкий элемент 5 перемещается на больший или меньщий диаметр. Одновременно вращение регулировочного винта 5 приводит к перемещению резьбовой втулки 24 и связанной с ней дополнительной планки 17, которая, сдвигая нажимной диск 23 с клиновыми упорами 22, вызывает смещение ползуна 21 и эксцентрично установленного пальца 25. При этом сдвигаются и диски 27 и 28, оставаясь в контакте с гибким элементом 5, что достигается соответствующим подбором

шага резьбы втулок 10, И и 24 и угла наклона клиновых упоров 22. При перемещении гибкого элемента 5 на больший диаметр скорость движения гибкого элемента 5 и врашения ведомого вала 2 увеличиваются. Если диаметр размещения гибкого элемента 5 на конусах пар 3 и 4 уменьшается, то уменьщаетсяи скорость вращения ведомого вала 2. Когда ось пальцев 25 совпадает с осями пар конусов 3 и 4, пальцы 25 вращаются во втулках 26, а движение втулок 26 и дисков 27 и 28 прекращается, и ведомый вал 2 останавливается.

Такое выполнение регулируемой передачи позволяет расширить диапазон регулирования за счет возможности получения нулевой скорости вращения ведомого вала при постоянной скорости вращения ведущего вала и плавного изменения скорости вращения ведомого вала.

РЕГУЛИРУЕМАЯ ПЕРЕДАЧА, со держащая ведуплий и ведомый валы, две пары концов, охватываемые гибким элементом и установленные на раздвижные в осевом направлении опоры, соединенные планками, Фиг f закрепленные в последних втулки с правой и левой резьбами, регулировочный винт с резьбой соответствующих направлений, взаимодействующий с втулками, отличающаяся тем, что, с целью расщирения диапазона регулирования, передача снабжена направляющими и натяжными роликами, дополнитепьным валом, размещенными на ведущем и дополнительном валах кинематически связанными между собой механизмами, несущими эксцентрично установленные пальцы и размещенные на последних диски, расположенные между конусами каждой пары и взаимодействующие с гибким элементом, а оси ведущего и дополнительного валов соосны соответствующей паре конусов. /1ЧД х