Шарнирно сочлененное стреловое устройство Советский патент 1985 года по МПК B66C23/14 B66C23/72 

Изобретение относится к подъемно-трангмортиой технике, а именно к грузоподъемным кранам и перегружателям с шарнирис с.,)члененным стреловым устройством и го}:.ц,п)нтальным перемещением конца хобота.

Известно шарнирно сочлененное стреловое устройство, содержащее стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткую оттяжку, образующие грузоподъемный механизм, и механизм изменения вылета стрелы, :1меющий тяговый элемент, дополнительные стрелу, хобот, жесткую.оттяжку, соединенные между собой с образованием по отнощению к грузоподъемному механизму копирного механизма, хобот которого кинематически связан с тяговым элементом механизма изменения вылета, а стрела кинематическм связана со стрелой грузоподъемного .механизма, при этом угол поворота ко,ирного механизма относительно грузоподъемного находится в пределах 180° 1.

Недостатком известного устройства является большая металлоемкость. Кроме того, механизм изменения вылета в нем не обеспечивает постоянную скорость перемещения конца хобота, что приводит к раскачиванию груза, увеличению динамических нагрузок и ухудшению технико-экономических показателей (пониженная производительность и повышенная энергоемкость).

Цель изобретения - снижение металлоемкости устройства.

Указанная цель достигается тем, что в шарнирпо сочлененном стреловом устройстве, содержащем стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткую оттяжку, образующие грузоподъемный механизм я механизм изменения вылета-стрелы, имеющий тяговый элемент дополнительные стрелу хобот, жесткую оттяжку, соединенные меж,ху собой с образованием по отнощению к грузоподхем 1ому механизму копирного механизма, хобот которого кинематически связан с тяговым атементом механизма изменения вылета, а стрела кинематически связана со стрелой грузоподъемного механизма, при этом угол поворота копирного механизма относительно грузоподъемного находится в пределах 180°, жесткие оттяжки грузоподъемного и копирного механизмов закреплены на неподвижных опорах.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для случая, когда третьим элементом копирного механизма являегся часть стрелы, а разворот копирного механизма относительно рабочего равен 0°; на фиг. 2 стреловое устройство, у которого копирный 5еханизм рази-. относительно рабочего на yrOvi f , а его третьим элементом является придолжеиие стрелы; на фиг. 3 - стреловое устройство, у которого третьим элементом копирного механизма является часть л есткой оттяжки.

Устройство состоит из хобота 1, стрелы 2, жесткой оттяжки 3 и двух неподвижных опор 4 и 5, образующих рабочий механизм,

и подобного ему копирного механизма, образованного неподвижной опорой 6 и двумя дополнительными элементами: стрелой 7 копира и хоботом 8 копира. Конец хобота 8 копира щарнирно связан с тяговым элементом 9 механизма 10 изменения вылета (реечного). Механизм 11 подъема через блоки 12 и 13 и блочную обойму 14 связан канатом с крюковой подвеской 15. На продолжении оттяжки 3 установлен противовес 16, уравновещивающий собственный вес стрелового устройства. Все шарнирко сочлененное стреловое устройство установлено на поворотной платформе, которой принадлежат опоры 4-6 и площадки крановых механизмов 17 и 18.

При работе механизма 10 изменения вылета его тяговый элемент 9 с постоянной скоростью перемещает конец хобота 8 копира по траектории, определяемой только геометрическими пареметрами копирного механизма. Так как копирный и рабочий механизмы подобны, траектория конца хобота 1 (блочной обоймы 4) подобна траектории конца .хобота 8 копира. Эти две точки всегда находятся на одной прямой с неподвижной опорой 4, а их перемещения и скорости пропорциональны удалению от опоры 4. ТаКИМ образом, конец хобота 1 также перемещается с постоянной скоростью по своей траектории, а отнощение скорости блочной обоймы 14 к скорости конца хобота 8 копира равно коэффициенту подобия между

рабочими и копирным четырехзвенниками. Применение предлагаемого щарнирно сочлененного стрелового устройства позволяет снизить металлоемкость конструкции, получить постоянную скорость конца хобота, что уменьшает раскачивание груза, улучшает

общую динамику работы крана и является резервол повышения его производительности. Постоянная скорость перемещения конца хобота улучшает энергегические показатели крана, а во многих случаях является необходимым условием эффективной работы крана (например, при монтажных работах).

ШАРНИРНО СОЧЛЕНЕННОЕ СТРЕЛОВОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткую оттяжку, образующие грузоподъемный механизм, и механизм изменения вылета стрелы, имеющий тяговый элемент, дополнительные стрелу, хобот, жесткую оттяжку, соединенные между собой с образованием по отношению к грузоподъемному механизму копирного механизма, хобот которого кинематически связан с тяговым элементом механизма изменения вылета а стрела кинематически связана со стрелой грузоподъемного механизма, при этом угол поворота копирного механизма относительно грузоподъемного находится в пределах 180°, отличающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости, жесткие оттяжки грузоподъемного и копирного механизмов закреплены на неподвижных опорах. (/ С , J ю Фаг. 1