Шарнирно-сочлененное стреловое устройство (его варианты) Советский патент 1984 года по МПК B66C23/14 B66C23/72 

2. Шарнирно сочлененное стреловое устройство, содержащее стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткие оттяжку и тягу, соединяющую корень стрелы и оттяжки с образованием рабочего четырехзвенника, механизм изменения вылета стрелы, включающий в себя тяговый элемент, установленный с возможностью перемещения в прямолинейных направляющих, отличающееся тем, что, с целью повышения

удобства эксплуатации, оно снабжено.дополнительными стрелой,, хоботом, жесткой оттяжкой и тягой, соединенными между собой с образованием копирного четырехзвенника, при этом основания жестких оттяжек копирного и рабочего четырехзвенников установлены на неподвижной опоре, а оттяжка и тяга копирного четырехзвенника кинематически связаны с оттяжкой и тягой рабочего четырехзвенника.

1. Шарнирно сочлененное стреловое устройство, содержащее стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткие Оттяжку и тягу, соединяющую корень стрелы и оттяжки с образованием рабочего четырехзвенника, механизм изменения вылета стрелы, включающий в себя тяговый элемент, установленный с возможностью перемещения в прямолинейных направляющих, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, оно снабжено дойолнительными стрелой, хоботом, жесткой оттяжкой и тягой, соединеннымимежду собой с образованием копирного четырехзвенника, хобот которого кинематически связан с тяговым элементом механизма изменения вылета, а стрела и тяга кинематически связаны со стрелой и тягой рабочего четырехзвенника, при этом угол поворота копирного четырехзвенника относительно рабочего находится в пределах от О до 180°. (П ю

1

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а именно к грузоподъемным кранам и перегружателям с щарнирно сочлененным стреловым устройством с жесткой оттяжкой и горизонтальным перемещением конца хобота.

Известно шарнирно сочлененное стреловое устройство, содержащее стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткие оттяжку и тягу, соединяющую корень стрелы и оттяжки с образованием рабочего четырехзвенника, механизм изменения вылета стрелы, включающий в себя тяговый элемент, установленный с возможностью перемещения в прямолинейных направляющих 1.

Недостатком известного устройства является непостоянная .скорость изменения вылета, что приводит к раскачиванию груза, увеличению динамических нагрузок, ухудшению технико-экономических показателей (пониженной производительности и повыщенной энергоемкости).

Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации.

Указанная цель достигается тем, что по первому варианту шарнирно сочлененное стреловое устройство, содержащее стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткие оттяжку и тягу, соединяющую корень стрелы и оттяжки с образованием рабочего четырехзвенника, механизм изменения вылета стрелы, включающий в себя тяговый элемент, установленный с возможностью перемещения в прямолинейных направляющих, снабжено дополнительными стрелой, хоботом, жесткой оттяжкой и тягой, соединенными между собой.с образованием копирного четырехзвенника, хобот которого кинематически связан с тяговым элементом механизма изменения вылета, а стрела и тяга кинематически связаны со стрелой и тягой рабочего четырехзвенника, при этом угол поворота копирного четырехзвенника

Т5тносительно рабочего находится в пределах от О до 180°.

i Шарнирно сочлененное стреловое устройство (по второму варианту), содержащее стрелу, установленную на неподвижной опо5 ре, хобот, жесткие оттяжки и тягу, соединяющую корень стрелы и оттяжки с образованием рабочего четырехзвенника, механизм изменения вылета стрелы, включающий в себя тяговый эл.емент, установленный с 0 возможностью перемещения в прямолинейных направляющих, снабжено дополнительной стрелой, хоботом жесткой оттяжкой и тягой, соединенными между собой с образованием копирного четырехзвенника, при этом основания жестких оттяжек копир ного и рабочего четырехзв нникрв установлены на неподвижной опоре, а оттяжка и тяга копирного четырехзвенника кинематически связаны с .оттяжкой и тягой рабочего четьфехзвенника.

0 На фиг. I схематично изображено предлагаемое стреловое устройство для случая четырехзвенников с нескрещивающимися стрелой и оттяжкой о разворотом копирного четырехзвенника относительно рабочего на 180° (в этом случае направляющие горизон тальны) и опорой, принадлежащей стреле; на фиг. 2 - то же, с углом разворота копирного четырехзвенника относительно рабочего, равным 90°; на фиг. 3 - то же, с опорой, принадлежащей жесткой оттяжке;

Q на фиг. 4 - то же, для случаев четырехзвенников со скрещивающимися стрелой и оттяжкой и опорой, принадлежащей стреле; на фиг. 5 - то же, с тупым углом между копирным и рабочим четырехзвенниками; на фиг. 6 - то же, с углом разворота ко5 пирного четьфехзвенника относительно рабочего, равным 0°; на фиг. 7 - то же, с углом разворота копирного-четырехзвенника относительно рабочего, равным нулю, и опорой, принадлежащей жесткой оттяжке.

Шарнирно сочлененное стреловое устройство (фиг. 7) состоит из хобота 1, стрелы 2,

жесткой оттяжки 3, тяги 4, образующих рабочий четырехзвенник, и подобного ему копирного четырехзвенника, образованного хоботом копира 5, стрелой копира 6, частью оттяжки 3 и частью тяги 4. Механизм 7 изменения вылета (реечный) шарнирно связан своим тяговым элементом (рейкой) 8 с концом хобота копира 5, который с помощью ролика 9 заключен в горизонтальные направляющие 10. Механизм подъема 11 через блоки 12 и 13 и блочную обойму 14 связан канатом с крюковой подвеской 15. На продолжении жесткой оттяжки 3 установлен противовес 16, уравновешивающий собственный вес стрелового устройства. Все щарнирно сочлененное стреловое устройство установлено на поворотной платформе, которой принадлежит неподвижная опора 17,« направляющие 10 и площадКи для крановых механизмов 18 и 19.

При работе механизма 7 изменения вылета его тяговый элемент 8 с помощью ролика 9

Фиг.

с постоянной скорбйтью перемещает конец хобота копира 5 вДоль горизонтальных направляющих 10. Так как копирный и рабочий четырехзвенники подобны, опора 17, ролик 9 и блочная обойма 14 всегда находятся на одной прямой, а их перемещения и скорости пропорциональны удалению от опоры 17. Таким образом, конец хобота 1 (блЬчная обойма 14) также с постоянной скоростью перемещается по горизонтали. Отнощение скорости обоймы 14 к скорости ролика 9 равно коэффициенту подобия между ра,бочим и копирным четырехзвенниками.

Горизонтальность перемещения конца хобота обеспечивает горизонтальную траекторию груза, что существенно уменьшает статические и динамические нагрузки, действующие на кран. Постоянная скорость перемещения конца хобота уменьшает раскачивание груза, что повышает производительность крана.

Фиг.З