Гидромотор Советский патент 1985 года по МПК F03C1/00 

Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности, к гидромоторам с зубчатым преобразователем крутящего момента. Известен гидромотор, содержаишй корпус, блок цилиндров с поршнями, преобразователь крутяш,его момента, включаюший ведущий элемент в виде тел качения, размещенных в профилированной канавке блока цилиндров, и два зубчатых колеса - активное, жестко закрепленное на выходном валу, и реактивное, связанное с корпусом При использовании известного гидромотора в составе привода какого-либо исполнительного механизма требуется установка последовательно с гидромотором управляемой муфты для отключения гидромотора от нагрузки. Необходимость применения двух устройств, последовательно устанавливаемых в систему привода, ограничивает область применения гидромотора. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и области применения гидромотора путем обеспечения рассоединения кинематической связи между блоком цилиндров и выходным валом. Эта цель достигается тем, что гидромотор, содержащий корпус, блок цилиндров с поршнями, преобразователь крутящего момента, включающий ведущий элемент в виде тел качения, размещенных в профилированной канавке блока цилиндров, . и два зубчатых колеса - активное, жестко закрепленное на выходном валу, и реактивное, связанное с корпусом, снабжен гидроцилиндром с размещенным в корпусе кольцевым порщнем, а реактивное зубчатое колесо установлено в корпусе с возможностью ограниченного осевого перемещения и кинематически связано с кольцевым порщнем. На фиг. I изображен гидромотор, продольный разрез; на фиг. 2 - вариант исполнения гидромотора с аксиальным расположением поршней в блоке цилиндров. Гидромотор содержит корпус 1 с крышками 2-4, распределитель 5, блок цилиндров 6 с поршнями 7, взаимодействующими с опорным элементом 8 в виде профилированной направляющей в гидромоторе с радиальным расположением поршней либо в виде наклонной щайбы в гидромоторе с аксиальньчм расположением поршней. ГидромотОр имеет преобразователь крутящего момента, включающий ведущий элемент в виде тел качения 9, размешенных в профилированной канавке блока цилиндров 6 и два зубчатых колеса - активное 10,жестко закрепленное на выходном валу 11,и реактивное 12, связанное с корпусом 1. Число зубьев реактивного колеса 12 равно числу тел качения 9 ведушего элемента, а число зубьев активного колеса 10 отличается от числа тел качения 9 по меньшей мере на единицу. Гидромотор снабжен гидроцилиндром в виде размещенного в корпусе 1 кольи,евого поршня 13, образующего совместно с корпусом 1 камеры управления 14 и 15. Реактивное зубчатое колесо 12 установлено в корпусе 1 с возможностью ограниченного осевого перемещения под действием указанного кольцевого поршня 13 на величину, большую высоты профиля канавки ведущего элемента. На представленных чертежах реактивное зубчатое колесо 12 выполнено за одно целое с кольцевым поршнем 13. Кольцевой поршень 13 и реактивное зубчатое колесо 12 зафиксированы от углового смещения относительно корпуса I фиксатором 16, входящим в пазы 17 кольцевого поршня 13. Корпус снабжен каналами 18 и 19 для подвода и отвода рабочей жидкости в камеры управления 14 и 15 соответственно, а распределитель 5 имеет каналы 20 и 21 для подвода и отвода рабочей жидкости к блоку цилиндров 6. Гидромотор с аксиальным расположением порщней не имеет существенных отличий от гидромотора с радиальным расположением поршней. Гидромотор работает следующим образом. Рабочая жидкость под давлением подается в один из каналов 20 или 21 распределителя 5 в зависимости от требуемого направления вращения и далее поступает в рабочие камеры блока цилиндров 6. Под действием сил давления рабочей жидкости поршни 7 соверщают возвратно-поступательное движение относительно блока цилиндров и, взаимодействуя с опорным элементом 8, приводят блок цилиндров 6 во вращательное движение. При вращении блока цилиндров 6 происходит возвратнопоступательное движение тел качения 9 ведушего элемента преобразователя крутящего момента, которые взаимодействуют с зубьями реактивного 12 и активного 10 зубчатых колес, приводя во вращение выходной вал 11 с частотой, определяемой разницей в числе тел качения 9 и зубьев активного зубчатого колеса 10. При необходимости рассоединения кинематической связи между блоком цилиндров 6 и выходным валом 11 жидкость под давлением подается по каналу 19 в камеру управления 15, что приводит к осевому перемещению кольцевого порщня 13 и выходу из зацепления реактивного зубчатого колеса 12 с телами качения 9, при этом выходной вал 11 при нагрузке, превышающей приведенный к нему момент трения гидромотора, останавливается. Для запуска гидромотора жидкость под давлением по каналу 18 подаегся в камеру управления 14, что приводит к осевому перемещению кольцевого поршня 13 в сторону выходного вала 11 и вводу в зацепление реактивного зубчатого колеса с телами качения, после чего выходной вал начинает вращаться как указано выше.

Таким образом, рассоединение кинематической связи между блоком цилиндров и выходным валом обеспечивает возможность

работы гидромотора в двух режимах - рабочем и холостом, при этом переход с режима на режим осуществляется без дополнительной муфты, что расщиряет функциональные возможности и область применения гидромотора.

ГИДРОМОТОР, содержащий корпус, блок цилиндров с поршнями, преобразователь крутящего момента, включающий ведущий элемент в виде тел качения, размещенных в профилированной канавке блоi It 20S 21 . ,, ка цилиндров, и два зубчатых колеса - активное, жестко закрепленное на выходном валу, и реактивное, связанное с корпусом, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и области его применения путем обеспечения рассоединения кинематической связи между блокбм цилиндров и выходным валом, гидромотор снабжен гидроцилиндром с размещенным в корпусе кольцевым поршнем, а реактивное зубчатое колесо установлено в корпусе с возможностью ограниченного осевого перемещения и кинематически связано с кольцевым поршнем. «Л 00 4

В

21 7

11

ЮО| иг.2