Шариковый винтовой механизм Советский патент 1985 года по МПК F16H25/20 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам для преобразования вращательного движения в поступательное и наоборот. Известен шариковый винтовой механизм, содержащий ходовой винт, корпус, охватывающий гайку, взаимодействующую с винтом, щарики, размещенные в канавках винта и гайки, и отражатели, установленные по ее торцам, гайка не имеет скосов на торцах 1. Указанный механизм имеет низкую надежность, обусловленную тем, что для плавного перехода щариков отражатели имеют тонкие концы и возможна их поломка. Целью изобретения является повыщение надежности механизма. Указанная цель достигается тем, что в шариковом винтовом механизме, содержащем ходовой винт, корпус, охватывающий гайку, взаимодействующую с винтом, щарики, размещенные в канавках винта и гайки, и отражатели, установленные по ее торцам, гайка выполнена со скосами на торцах, противолежащих отражателю, механизм снабжен крышками, размещенными по торцам гайки, и шайбами, установленными между торцами гаек и крышек, а отражатели выполнены в виде колец, торцы которых обращенные к гайке, имеют скосы, параллельные скосам гайки. На фиг. 1 изображен щариковый винтовой механизм, разрез; на фиг. 2 - снятая крышка и отражатель, вид слева; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2 (развертка боковой поверхности со снятым кожухом на участке перепускного канала); на фиг. 4 сечение Б-Б на фиг. 3 (в плоскости, перпендикулярной оси перепускного канала). Шариковый винтовой механизм содержит ходовой винт 1, взаимодействующую с ним гайку 2, шарики 3, размещенные в канавках винта и гайки; гайка 2 заключена в кожух 4, имеющий перепускной канал 5 для циркуляции щариков, выполненный в виде паза на наружной поверхности. По торцам гайка 2 закрыта крышками 6 и шайбами 7, установленными между торцами гаек и крышек, отражатели выполнены в виде колец 8, обращенные к гайке торцы которых имеют скосы, параллельные скосам гайки. Гайка имеет скосы на торцах, противолежащих отражателю. Величина 8 равна ширине (глубине) перепускного канала и принимается несколько большей, чем диаметр щариков 3. Толщина шайб 7 также равна о, что обеспечивает возможность прохождения щариков 3 в прорезях щайб 7. Кольца 8 отражателей свободно вставлены в отверстия крышек 6 и могут вращаться в этих отверстиях. Шариковый винтовой механизм работает следуюш,им образом. При вращении ходового винта 1 шарики 3 перемещаются относительно гайки 2 по ее винтовой канавке. У торца гайки щарики выходят из ее винтовой канавки в конический кольцевой канал, образованный скосом торца гайки и скосом отражателя, причем щарики еще находятся в винтовой канавке винта 1. По мере его вращения (или вращения гайки) гребень винтовой канавки ходового винта вытесняет шарики в конический кольцевой канал, откуда они попадают в прорези, выполненные в шайбах, причем в этих прорезях движение щариков в направлении оси механизма ограничено торцовой поверхностью гайки 2 и крыщкой 6, а в направлении, перпендикулярном оси механизма - стенками прорези, вследствие чего щарики имеют одну степень свободы поступательного перемещения (вдоль оси прорези). Это перемещение осуществляется под давлением предыдущих шариков, находящихся в винтовой канавке. Из прорези в шайбе шарики попадают в перепускной канал, откуда по прорези, выполненной в шайбе, установленной на другом торце гайки, попадают в конический кольцевой канал, по которому возвращаются в винтовую канавку. Поскольку кольца 8 установлены в крышках 6 свободно, они совершают колебательные движения, вращаясь вокруг некоторого среднего положения под действием щариков 3, движущихся по их поверхностям, и инерционных сил ( в случае вращения гайки). В результате износ распределяется по некоторой площади рабочей поверхности кольца 8 и эиачительно уменьшается. Шариковый винтовой механизм имеет более высокую надежность, поскольку износ отражателей в нем распределен по некоторой поверхности и пренебрежимо мал.

ШАРИКОВЫЙ ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ, содержащий ходовой винт, корпус сохватывающий гайку, взаимодействующую с винтом, щарики, размещенные в канавках винта и гайки, и отражатели, установленные по ее торцам, отличающийся тем, что, с целью цовыщения надежности механизма, гайка выполнена со скосами на торцах, противолежащих отражателю, механизм снабжен крышками, размешенными по торцам гайки, и шайбами, установленными между торцами гаек и крыщек, а отражатели выполнены в виде колец, торцы которых, обращенные к гайке, имеют скосы, параллельные скосам гайки. (Л оо ел о со 00

Вид А

ФигЗ

6-6

Фиг Л