Реверсивная шариковая винтовая передача Советский патент 1988 года по МПК F16H25/22 

фиг.-/

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных механизмах, где требуется реверсивное возвратно-поступательное движение.

Цель изобретения - повышение точности реверсирования за счет возможности перестановки и фиксации упоров на винте.

На фиг. 1 изображена передача с разрезом по оси, обш,ий вид; на фиг. 2 - схе.ма расположения шариков на развертке винта.

Реверсивная шариковая винтовая пере- дача содержит многозаходнын винт 1 с правой и левой нарезками, установленные в корпусе 2 две гайки 3 и 4, между которыми размендена винтовая пружина 5. Корпус закрыт с торцов крышками 6 и 7. На винте 1 установлены переставные упоры 8 и 9, которые имеют возможность фиксироваться на нем.

Шарики 10-13 установлены в гайках 3 и 4 на опорах качения, состоящих из мелких шариков 14, размещенных в углублении пробки 15, которая имеет резьбу, взаимодействующую с резьбой отверстия 16 корпуса 2.

Шарики 13 и 10 образуют пару, которая входит в канавку I - 1 винта 1 (фиг. 2), образуя направление винтовой линии каждого захода.

При вращении корпуса. 2 шарики, перекатываясь по винтовым канавкам одного направления, перемещают винт 1 в осевом направлении до встречи гайки 3 с упором 8. Торцовые зубья 17, выполненные на упоре 8, входят в зацепление с зубьями 18, выполненными на торце гайки 3.

Так как упор 8 закреплен на винте 1, то и он начинает двигаться. Одновременно поступательное движение гайки 3 выводит и: зацепления зубья 18 крышки 6 с гайкой 3, освобождая ее от фиксации в корпусе 2. Дальнейшее вращение корпуса 2 при одновременном вращении гайки 3 вызывает сжатие пружины 5, которое будет продолжаться до тех пор. пока смещенный по окружности шарик 12 гайки 4 не выйдет на линию осевого совпадения II - II с шариком 13. При этом все шарики гайки 4 выходят на пересечения линий правой и левой нарезок, а сжатая пружина получает возможность перевести шарики 10 и 11 на винтовые канавки другого направления III - II. Нри даль

5

0

0

0

5

0

5

нейшем вращении корпуса 2 шарики 10 и 12, перекатываясь по винтовым канавкам противоположного направления, позволяют пружине 5 разжаться и соединить зубья 18 крышки 7 с зубьями гайки 3. В результате гайка 3, соединенная с упоро.м 8, повернется относительно корпуса 2 на угол, необходимый для перевода шариков в винтовые канавки противоположного направления.

Нри встрече зубьев торца гайки 4 с зубьями торца упора 9 описанный цикл повторяется и передача реверсируется. Длина Ц упора выбирается из такого расчета, чтобы размер Ь+Ь был кратен шагу 1. Это позволит точно фиксировать упоры 8 и 9 на винте 1 и повысит точность реверсирования.

Число заходов п каждой нарезки принято из следующего соотношения: , где а - центральный угол установки опоры качения в гайке. Нри числе заходов винта меньше трех винт теряет определенность базирования в гайке, что снижает точность перемещения.

Формула изобретения

Реверсивная шариковая винтовая передача, содержащая винт с правой и левой нарезками, две гайки, щарики, размещенные между винтом и гайкой, и механизм реверсирования, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности реверсирования, она снабжена винтовой пружиной, установленной на винте между обращенными друг к другу торцами гаек и предназначенной для взаимодействия с ними двумя упорами с зубьями на их торцах, обращенных друг к другу, установленными на концах винта с возможностью их перестановки вдоль него и фиксации, и опорами качения для каждого шарика, размещенными в гайках, на наружных торцах гаек выполнены зубья, предназначенные для взаимодействия с зубьями упоров, а нарезка винта выполнена многозаходной с числом п заходов, определяемым из соотношения

,

где а - центральный угол установки опоры качения в гайке.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных механизмах, где требуется реверсивное возвратно-поступательное движение. Цель изобретения - повышение точности реверсирования за счет возможности перестановки 17 18 7 J /J /4 5 и фиксации упоров на винте. На многозаход- ном винте 1 с правой и левой нарезкой установлен корпус 2 с двумя гайками 3 и 4, между которыми установлена пружина 5. На концах винта установлены два упора, имеюш,ие возможность перестановки и фиксации. На торцовых внутренних поверхностях упоров и на торцовых наружных поверхностях гаек выполнены зубья для замыкания соответ- ствуюш,ей гайки с соответствуюшим упором. При вращении корпуса 2 он движется по винтовой нарезке до тех пор, пока не встретит упор. После этого шарики перескакивают на канавку другого направления и происходит реверсирование. 2 ил. rS 72 б (Л о 00 о со

Фиг.г