Стенд угловых скоростей и ускорений Советский патент 1985 года по МПК G01P21/00 

СО

0д э ж :л

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при градуировке датчиков угловых скоростей и ускорений.

Известен стенд угловых скоростей и ускорений, содержащий 1тлатфорь{у с поверяемым прибором, двигатель по стоянного тока, скорость которого стабилизируется многополюсной синхронной машиной, редуктор и гнетерезисный двигатель для-поворота платформы относительно горизонтальной оси Щ .

Недостатками этого стенда являют- ся невысокая точность и узкий диапазон задания гармонических угловых скоростей и ускорений из-за влияния поперечных составляющих скоростей и ускорений, динамической и статичес кой несбалансированности.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является стенд, содержащий стол для установки испытуемогб прибора и привод стола . с двумя двигателями , один из которыхколлекторный постоянного тока - связан со столом,, а токоподводящие щетки коллектора закреплены на подвижном маховике, снабженным токосъемом и укрепленным на валу второго двигателя 2j

Однако указанному устройству присущи недостатки, заключающиеся в наличии вращающихся щеток и дополнительного токосъема. Невозможность вращения с большой скоростью щеток относительно коллектора по условиям, налагаемым .электромеханической прочное- тью щеток и коллектора, ограничивает амшштудньш диапазон задаваемых угло йых скоростей и ускорений, биения щеток при их вращении определяют низкую надежность стенда, а повьшенньй износ коллектора, щеток и токосъема низкую долговечность.

Цель изобретения - расширение диапазона угловых скоростей и ускорений повышение надежности и долговечности стенда.

Указанная цель достигается тем, что в стенде угловых скоростей и ускорений, содержащем основание, поворотный стол и привод стола с двумя двигателями, один из которых - коллекторный постоянного тока имеет статор с постоянными магнитами в цеп возбуждения и своим ротором соединен с поворотным столом, статор коллектоного двигателя постоянного тока установлен с возможностью вращения и соединен с валом второго двигателя, а щетки коллектора двигателя постоянного тока установлены неподвижно на основании.

На чертеже представлено устройство, общий вид.

Стенд содержит ротор 1 коллекторного двигателя постоянного тока, установленный в статоре 2. На одном конце вала ротора закреплен поворотный стол 3 с установленным на нем испытуемьм прибором 4 Постоянные магниты с полюсными башмака чи 5 находятся на вращающемся статоре 2, который с помощью гибкой Гyфты 6 соединен с валом второго двигателя 7 Щетки двигателя постоянного тока неподвижно укреплены на основании 8.

Стенд работает следующим образом

При вращении вала двигателя 7 с постоянной скоростью статор 2 с полюсами 5 также вращается относительно ротора 1, Если распределение ИНДУК1РШ под полюсами 5 статора з пределах полюсного деления синусоидальное, то поле, пронизывающее обмотку ротора, изменяется по гармоническому закону, и при питании ротора 1 постоянным током на пего действует вращающий момент, определяемьй выражением

Ma k-I- sinoji.,

где MQ - .вращающий момент;

К - коэффициент пропорциональности;

I - ток ротора 1; Ф - магнитный поток полюсов; U - угловая скорость вращения

статора 2,

а величина углового ускорения соответствует выражению

/Лз

:---,

где - угловое ускорение вращения поворотного стола; 3 - момент инерции вращающихся частей стенда,связанные с ротором 1.

Благодаря тому, что в стенде отсутствует встречное движение щеток и коллектора двигателя постоянного

311360854

тока, возможно повысить скоростьдолговечность повьшаются также в вращения его ротора и, следовательно связи с отсутствием дополнительного расширить амплитудный диапазон вое-подвижного токосъема, производимых угловых скоростей .и ускорений. Устройство допускает некото- , Таким образом, вьтолнение ствторую несоосность валов двзгх двигате-ра Двигат.еля постоянного тока подвижлей, при этом отсутствует биениеным и связанньп с валом другого двищеток .относительно коллектора дни-гателя позволяет увеличить диапазон гателя постоянного тока, что умень- .задаваемых угловых скоростей и уско шает износ щеток и повьщгает надеж- JQрений, а также повысить надежность ность работы стенда. Надежность ии долговечность устройства.

СТЕНД УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ, содержащий основание. поворотный стол и привод с двумя двигателями, один из которых - коллекторный постоянного тока имеет статор с постоянными магнитами в епи возбуждения и своим ротором соединен с поворотным столом, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона угловых скоростей и ускорений, повышения надежности и долговечности стенда, статор коллекторного двигателя постоянного тока установлен с возможностыб вращения и соединен с валом второго двигателя, а щетки коллек. тора двигателя постоян рго тока установлены неподви кно на основании.