Стенд угловых скоростей и ускорений Советский патент 1975 года по МПК G01P21/00 

1

Изобретение относится к области измерительной техники л может быть применено при тарировке датчиков скоростей к ускорений.

Известны стенды угловых скоростей к ускорений, содержащие стол для установки испытуемого прибора и привод стола с двумя двигателями.

Однако точность работы таких стендов недостаточно высока, а диапазон задания гармонических угловых скоростей и ускорений, например, из-за влияния перекрестного вращения, недостаточно широк.

Предложенный стенд отличается от известных тем, что щетки коллектора двигателя постоянного тока укреплены на валу второго двигателя.

Это увеличивает точность и расширяет диапазон задания гармонических угловых скоростей Е ускорений, так как отсутствует влияние поперечного вращения, а диапазон регулировки скоростей двигателей постоянного тока достаточно большой.

На чертеже изображен стенд.

Ротор 1 двигателя постоянного тока подвешен на подшипниках в статоре 2. На одном конце вала ротора двигателя закреплена платформа - стол 3 с закрепленным на ней испытуемым прибором 4, а на другом конце вала находится коллектор 5. Токоподводящие щетки 6 коллектора закреплены на подвижном

маховике 7. На валу маховика 7 укреплен токосъем 8. Маховик 7 укреплен на валу второго двигателя 9. При подаче постоянного напряжения на щетки 6 че.рез токосъем 8 ротор двигателя 1 вращается в какую-либо сторону. При вращении маховика 7 щетки 6 также вращаются относительно коллектора 5. Если угловая скорость щеток постоянна, момент, развиваемый двигателем 1, изменяется по гармоническому закону. При этом угловая скорость и ускорение ротора двигателя I также изменяются по гармоническому закону.

Выражение для вращающего момента MB имеет вид

-/аФсозсог-, 2;са

где Л - число проводников обмотки якоря

ротора;

а - число пар параллельных ветвей обмотки якоря; Р - число пар полюсов; Ф - магнитный поток; /а - ток якоря; t - время;

О) - угловая скорость вращения щеток. Изменение момента по закону косинуса объясняется тем, что изменяется угол между нормалью к плоскости рабочей рамки витков обмотки якоря ротора 1 и направлением магнитного потока. Величина углового ускорения

dQ

- зависит от момента инерции вра „,

щающихся частей основного двигателя / и получается из уровнения равновесия момента Л1в и инерционного момента М

/f ж.,

где / - момент частей инерции вращающихся

частей основного двигателя, Q - угловая скорость ротора 1.

Предмет изобретения

Стенд угловых скоростей и ускорений, содержащий стол для установки испытуемого прибора и привод стола с двумя двигателями, один из которых - коллекторный постоянного тока связан со столом, отличающийся тем, что с целью увеличения точности и расширения диапазона задания гармонических угловых скоростей и ускорений, щетки коллектора двигателя постоянного тока укреплены на валу второго двигателя.

Z7/

У77

-5

6 U.