Пневматическое устройство централизованного управления Советский патент 1985 года по МПК G05B19/44 G05B11/58 

00

изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим устройствам управления с централизо ванным вводом инфррмации, и может найти применение в системах управле ния технологическими процессами, по лучающих информацию с пульта оператора или от ЭВМ. Известно пневматическое устройст во управления, содержащее блок дистанционного управления, блоки акти ной памяти, выходы которых подключе к выходам устройства и входам ,коммутатора, а входы - к выходам блока .дистанционного управления,из них уп равляющие входы - через блоки включения, выход коммутатора подключен к блоку индикации, а управляющие входы блоков включения и коммутатор соединены с адресными каналами l . Недостатками устройства являются его сложность в изготовлении и эксплуатации, невысокая надежность из-за наличия блоков активной памяти выходной сигнал которых чувствителен к вибрации и не может быть скорректирован вручную. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство содержащее блок дистанционного управ .ления, задатчики, выходы которых под ключены к выходам устройства и входам коммутатора, выход которого соединен с блоком индикации, а управляю щие входы - с адресными каналами, блок преобразования, входы которого подключены к выходам блока дистанционного управления, блок включения и привода по числу задачиков, причем блоки привода механически связаны со штоками задатчиков, а управляющие входы блоков включения соедин ны с адресными каналами 2 . Недостатками известного устройства являются сложность в изготовлении и эксплуатации, а также его низкая надежность вследствие того, что блок преобразования выполнен в виде реверсивного двигателя, на валу которого размещены кинематические пр воды, отказ которого приведет к потере управления целой группой каналов. Кроме того, техническая необходимость групповой компановки блоков задатчиков приводит к тому, что из-, вестные устро ства плохо располагают ся в системах управления, построенных по приборному (модульному) принципу . Целью изобретения является повышение надежности. Цель достигается тем, что в пневматическом устройстве централизованного, управления, содержащем блок дистанционного управления, задатчики, выходы которых подключены к выходам устройства и входам коммутатора, вы.ход которого соединен с входом блока индикации, а управляющие входы - с адресными каналами, блок преобразования и блоки включения и привода по числу задатчиков, причем блоки привода кинематически связаны со штоками задатчиков, блок преобразования содержит последовательно включенные элемент ИЛИ и генератор импульса и связанные одними входами с выходом генератора импульсов элемент НЕ и первый элемент И, причем входы элемента ИЛИ соединены с выходами блока дистанционного управления, другой вход первого элемента И запрещающий вход элемента НЕ соединены с одним из выходов блока дистанционного управления, каждЕлй из блоков включения состоит из второго и третьего элементов И, причем первый вход второго элемента И соединен с выхо.дом первого элемента И, первый вход третьего элемента И - с выходом элемента НЕ, вторые входы второго и третьего элементов И - с соответствующим адресным каналом, а выходы второго и третьего элементов И соединены с входами соответствующего блока привода, На фиг.1-представлена схема предлагаемого устройства; на фиг.2 схема блока привода. Устройство содержит блок 1 дистанционного управления, задатчики 2 коммутатор 3, блок 4 индикации, блок 5 преобразователя, блоки б включения , блоки 7 привода. В блок 5 преобразования входит генератор 8 пневмоимпульсов, элементы ИЛИ 9, И 10, НЕ 11, в блок 6 включения входят элементы И 12 и 13, в коммутатор 3 клапаны 14. Блок 7 привода маховик 15, жестко закрепленный на штоке 16, имеющем возможность перемещения в резьбовом соединении задатчика 2, два пневмопривода 17, толкатели 18 и уста ковочные винты 19. Установочные винты располагаются соосно штоку 16 задатчика 2 и обеспечивают возможную регулировку толкателей 18 вдоль оси штока. Устройство работает следующим образом. . По сигналу в адресном канале, например в канале Адрес А ,клапан 14 коммутатора 3 соединяет выходной канал устройства Выход Л с блоком 4 индикации. Одновременно сигнал адресного канала поступает на вторые входы элементов И блока 6 включения. Затем, если необходимо увеличить или уменьшить величину сигнала в канале Выход А , используют входы Больше или Меньше блока дистанционного управления.

в случае подачи сигнала Больше последний проходит через элемент ИЛИ 9 и запускает генератор 8. Формируемые генератором пневоимпульсы проходят через элемент И 10, а затем через элемент И 12 блока включения на положительный управляклций вход блока 7 привода. Шток пневмопривода 17 (см,рис. 2) через установочный винт 19 и толкатель 18 воздействует на маховик 15 и вращает его, завивчивая шток 16 задатчика 2, при этом сигнал задатчика в канале Выход А возрастает.

в случае подачи сигнала Меньше последний проходит через элемент ИЛИ 9 и вновь запускает генератор 8, пневмоимпульсы которого проходят через элемент НЕ 11, а далее элемент И 13 блока включения - на отрицательный управляющий вход блока привода 7. WTOK пневмопривода 17 через установочный винт 19 и толкатель 18 воздействует на маховик 15 и вращает его, ;вывинчивая штрК. задатчика 2, при этом сигнал задатчика в канал Выход А уменьшается..

Аналогичным образом при сигнале в адресном канале Адрес Б подачей сигналов Больше или Меньше можно установить требуемую величину сигнала в канале Выход Б . И так далее для всех остальных каналов устройства: В,Г,Д..., условно не показанных на фиг.1. Величина устанавливаемого выходного сигнала устройства контролируется по показаниям блока 4 индикации,

Перед включением устройства в работу с помощью установочных винтов 18 (фиг.2) устанавливают такое взаимное расположение задатчика 2 и толкателей 18, при котором обеспечивается смещение маховика 15,закрепленного на штоке задатчика, из зоны действия толкателя, если он выводит шток за пределы диапазона его допустимых положений. Это предотвращает полное вывертывание или заклинивание штока в резьбовом соединении задатчика.

В результате достигается повышение надежности устройства.

//////

/

//////////

Фи.г

ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее блок дистанционного управления, задатчики, выходы которых подключены к выходам устройства и входам коммутатора, выход которого соединен с входом блока индикации, а управляющие входы - с адресными каналами, блок преобразования, блоки включения и привода по числу задатчиков, причем блоки привода :кинематически связаны со штоками задатчиков, о тличающее с я тем, что, с целью повышения его надежности, блок преобразования содержит последовательно включенные элемент ИЛИ и генератор им- пульсов и связанные одними входами-, с выходом генератора импульсов элемент НЕ и первый элемент И, причем входы элемента .ИЛИ соединены с выходами блока дистанционного управления, другой вход первого элемента И и запрещающий вход элемента НЕ соединены с одним из выходов блока дистанционного управления, каждый из блоков включения состоит из втоСО рого и третьего элементов И, причем первый вход второго элемента И соединен с выходом первого элемента И, первый вход третьего элемента. с выходом элемента НЕ, вторые входы второго и третьего элементов И с соответствуннцим адресным каналом, а выходы второго и третьего элементов,И соединены с входами сосо ответствующего блока привода. 9д