Пневматическое устройство для многоканального управления Советский патент 1974 года по МПК G05B15/00 

1

Изобретение относится к пневматическим управляющим устройствам - задатчикам, которые могут быть использованы в автоматизированных системах управления.

Известно пневматическое устройство для многоканального управления, содержаи1ее цифровой регистратор, блок дистанционного управления, выходы которого через первую и вторую схемы «ИЛИ подключены к групповому приводу, выход которого через п муфт сцепления подключен к первым входам п задатчиков, вторые входы которых соединены с блоком ручного управления, а выходы - с коммутатором.

Однако функциональные возможности известного устройства недостаточны для использования его в автоматизированных системах управления.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что для расширения области применения в нем установлены блок формирования команд, третья схема «ИЛИ, блок выбора задатчика и последовательно соединенные пневмоэлектронный преобразователь, аналого-цифровой преобразователь, третий элемент памяти и блок сравнения, один выход которого подключен ко входу блока формирования команд, а два других - к первой и второй схемам «ИЛИ, первый и второй

элементы памяти, выходы которых через третьго схему «ИЛИ подключены к блоку выбора задатчика, выходы которого соединены с коммутатором и со входами муфт сцепления,

причем вход первого элемента памяти подключен к входному каналу, вход второго элемента памяти соединен с выходом блока дистанционного управления, который подключен к блоку формирования команд, соединенному

с аналого-цифровым преобразователем и входным каналом, который через дополнительно введенный четвертый элемент памяти соединен с блоком сравнения и цифровым регистратором.

Предложенное устройство управления позволяет оператору изменять величину любого из п номиналов тремя путями: непосредственное управление маховиками индивидуальных задатчиков - т. е. ручное управление (децентрализованное), централизованное управление с центральной зоны управления и машинное управление, т. е. с помош,ью ЭЦВМ рассчитывают оптимальный номинал, который с помош,ью трехрежимного задатчика доводят до

базового регулятора.

Для этого на пульте оператора супхествует трехрежимный переключатель рода работ (РУ, АУ, МУ). На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Оно содержит блок 1 ручного управления, задатчики 2 ... 2п, муфты сцепления 3i ... Зп, групповой привод 4, первую и вторую схемы «ИЛИ 5 и 6, цифровой регистратор 7, третий элемент 8 памяти, блок 9 сравнения, четвертый элемент 10 памяти, блок И формирования команд, блок 12 дистанционного управления, коммутатор 13, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 14, пневмоэлектронный преобразователь 15, блок 16 выбора задатчика, третью схему «ИЛИ 17, первый и второй элементы памяти 18 и 19, электронноцифровую вычислительную машину 20.

При обработке режима децентрализованного ручного изменения уровня выходного сигнала по любому каналу оператор изменяет задание непосредственно самим задатчиком 2i222n, изменяя положение задающего штока вручную (маховиком, расположенным в блоке 1 ручного управления).

При обработке режима централизованного дистанционного изменения выходного сигнала по любому каналу предложенное устройство работает следующим образом.

С блока 12 дистанционного управления сигнал о выбранном роде работ (в данном случае работа «АУ) подают на блок формирования команд 11, сигнал «Запрет с него посылают на блок 9 сравнения, а код номера необходимого задатчика поступает на второй элемент 19 памяти.

Со второго элемента 19 памяти код номера задатчика через третью схемы «ИЛИ 17 подают на блок 16 выбора задатчика. Блок 16 автоматически выбирает нужный задатчик. При этом соответствующая муфта сцепления Зь 32 ... Зп подключает к задатчику групповой привод 4, в который входит кинематическая передача и реверсивный двигатель. Выходы задатчиков 2i, 22 ... 2п подключены к коммутатору 13. По сигналу номера задатчика с выхода блока 16 выбора задатчика коммутатор 13 осуществляет операцию коммутации, т. е. подключает вызванную точку на пневмоэлектронный преобразователь 15. После преобразования сигнал поступает на аналого-цифровой преобразователь 14.

Блок 11 формирования команд через интервал, определяемый скоростью изменения выходного сигнала на 0,5% (т. е. не менее 25 мк/сек), дает команду «Запуск на АЦП 14 для преобразования в цифровую форму величины выходного сигнала. С выхода АЦП 14 истинный код, пройдя через третий элемент памяти 8, регистрируется цифровым регистратором 7. Если необходимо увеличить или уменьшить величину выходного сигнала нужного задатчика, используют входы «Больше или «Меньше блока 19 дистанционного управления. Сигналы дистанционного управления «Меньше или «Больше соответственно через первую и вторую схемы «ИЛИ 5 или 6 включают реверсивный двигатель группового привода 4, который через кинематическую передачу и соответствующую муфту сцепления

Зь За ... Зп вращает шток нужного задагшка, на котором закреплена ручка управления.

Величина выходного сигнала этого задатчнка в зависимости от требований уменьщает5 ся илн увеличивается. После установки требуемого значения можно перейти на работу с другой точки (другим задатчиком) или переключать режим работы задатчика на управление от ЭЦВМ.

10 Режим работы от ЭЦВМ осуществляется следующим образом.

С блока 12 дистанционного управления сигнал о выбранном роде работ (в данном случае работа от ЭЦВМ) подают на блок 11 управления и отключают сигнал «Запрет от блока 9 сравнения. При подаче на выход устройства (на ЭЦВМ 20) от блока И формирования команд сигнала «Готов ЭЦВМ, выдает код номера необходимого задатчика 2i, 22 ... 0 2п через входной канал на первый элемент 18 памяти. С этого элемента код номера задатчика поступает через третью схему «ИЛИ 17 на блок 16 выбора задатчика. Далее сохраняется та же последовательность операций, что 5 и в случае централизованного дистанционного управления, вплоть до получения на выходе АЦП 14 истинного кода, который поступает через третий элемент 8 памяти на блок 9 сравнения. Одновременно с ЭЦВМ 20 через входной канал и элемент 10 памяти на блок 9 сравнения поступает код величины заданного выходного сигнала.

Величина истинного значения лгцст сравнивается с заданным значением сигнала .Сзад на 5 блоке сравнения, который формирует сигнал:

«Больще, если .

«Меньще, если х,.

«Норма, если |л;ист-л;зад| 0,5%.

0 Сигнал («Больше - «Меньше) с выхода блока сравнения поступает через соответствующие первую и вторую схемы «ИЛИ 6 и 5 на групповой привод 4. При этом изменяется величина выходного сигнала с выбранного за5 датчика.

После того как с блока 9 сравнения будет получен сигнал «Норма, блок 11 формирования команд останавливает работу привода по изменению уровня выходного сигнала и приводит задатчик к состоянию «Готов к приему, а на командный блок дистанционного управления подается сигнал «Свободен для работы по изменению величины задания по другому каналу.

Предмет изобретения

Пневматическое устройство для многока0 нального управления, содержащее цифровой регистратор, блок дистанционного управления, выходы которого через первую и вторую схемы «ИЛИ подключены к групповому приводу, выход которого через п муфт сцепления подключен к первым входам п задатчиков,

вторые входы которых соединены с блоком ручного управления, а выходы - с коммутатором, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, в нем установлены блок формирования команд, третья схема «ИЛИ, блок выбора задатчика и последовательно соединенные пневмоэлектронный преобразователь, аналого-цифровой преобразователь, третий элемент памяти, блок сравнения, один выход которого подключен ко входу блока формирования команд, а два других - к первой и второй схемам «ИЛИ, первый и второй элементы памяти, выходы которых через третью схему «ИЛИ подключены к блоку выбора задатчика, выходы которого соединены с коммутатором и со входом муфт сцепления, причем РХОД первого элемента памяти подключен ко входному каналу, вход которого элемента памяти соединен с выходом блока дистанционного управления, который подключен к блоку формирования команд, соединенному с аналого-цифровым преобразователем и входным каналом, который через дополнительно введенный четвертый элемент памяти соединен с блоком сравнения и цифровым регистратором.

Выход

П