Электрогидравлическое импульсное управляющее устройство Советский патент 1985 года по МПК G06D1/02 

Изобретение относится к средствам электрогидроавтоматики и предназначено, в частности, для сопряженияэлектронных управляющих устройств с гидравлическими исполнительными меха низмами. Известно электрогидравлическое уп равляющее /устройство, содержащее эле тронный усилитель и блок управления с двумя золотниками, связа1нными с электромагнитами, подключенными к усилителю 1 J. Данное устройство имеет сложную конструкцию. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее первый и второй электрические входные каналы, ка налы питания и слива, первый и второй выходные гидравлические каналы, первый и второй трехлинейные распределителя, каждый их которых имеет первую и вторую камеры управления ,и пружину подпора,первый и второй электрогидравлические ключи, каждый из кото рых содержит корпус, выполненньй с кольцевыми напорной и сливной полост ми, установленньш в корпусе золотник выполненный с проточкой, сообщенной с осевым отверстием, и закрепленньй на упругой мембране, соединенной с якорем электромагнита, подключенного к соответствующему входному каналу, осевые отверстия золотников соединены с вторыми камерами управления рас пределителей, сливные полости и полости между упругими мембранами и зо лотниками электрогидравлических ключей сообщены с каналом слива, нормал но открытые входы распределителей соединены с каналом питания, нормально закрытые входы - с каналом слива, вы ход первого распределителя сообщен с первой камерой управления второго ра пределителя и с первым вьрсодным каналом, выход второго распределителя связан с первой камерой управления первого распределителя и с вторым выходным каналом устройства 2. В известном устройстве выходные каналы не могут быть перекрыты: один из них всегда соединен с каналом питания, а другой - со сливом. . Цель изобретения - расширение области применения устройства путем обеспечения перекрытия выходных каналов в любой момент времени, что по зволит, в. частности, осуществлять останов управляемых гидравлических механизмов. Указанная цель достигается тем, что в электрогидравлическом импульсном управляющем устрййстве, содержащем первый и второй электрические входные каналы, каналы питания и слива, первьш и второй выходные гидравлические каналы, первый и второй распределители, каждый из которых имеет первую и вторую камеры управления и пружину подпора, первый и второй электрогидравлические ключи, каждый из которых содержит корпус, выполненный с кольцевыми напорной и сливной полостями, установленный в корпусе золотник, выполненньй с проточкой, сообщенной с осевым отверстием,.и закрепленный на упругой мембране. соединенной с якорем электромагнита. подключенного к соответствующему входному каналу, осевые отверстия золотников соединены с вторыми камерами .управления первого и второго ,распределителей, сливные полости и полости между упругими мeмбpaнa ш и золотниками первого и второго электрогидравлических ключей сообщены с каналом слива, дополнительно установлен трехлинейный распределитель с электромагнитным управлением, первый и второй распределители выполнены четырехлинейными с двумя нормально закрытыми входами и двумя выходами, причем пружина подпора установлена в первой камере управления, первый .вход первого распределителя соединен с кана.-: лом питания, с вторым входом второго распределителя и с нормально открытым входом трехлинейного распределителя, второй вход первого распределителя сообщен с каналом слива, с первым входом второго распределителя и с нормально закрытым входом трехлинейного распределителя, выход которого соединен с напорными полостями электрогидравлических ключей, первые выходы первого и второго распределителей соединены с первым выходным каналом, а вторые выходы этих распределителей - с вторым выходным каналом устройства. На чертеже приведена схема устройства.. . Устройство содержит первый 1 и второй 2 электрогидравлические ключи, первьй 3 и второй 4 четырехлинейные

распределители, трехлинейный распределитель 5 с электромагнитным управлением.

Первый нормально закрытый вход 6 распределителя 3 соединен с каналом 7 питания, с вторым нормально закрытым входом 8 распределителя Лис нормально открытым входом 9 распределителя 5. Второй нормально закрытый вход 10 распределителя 3 сообщен с каналом 11 слива, с первым нормально закрытым входом 12 распределителя 4 и с нормально закрытым входом 13 распределителя 5.

Первые выходы 14 и 15 распределителей 3 и 4 соединены с первым выходным каналом 16, вторые выходы 17 и 18 распределителей 3 и 4 - с вторы выходным каналом 19.. На чертеже, в качестве примера, каналы 16 и 19 показаны подключенными к исполнительному механизму 20.

В первых камерах управления распределителей 3 и 4 установлены пружины 21 и 22 подпора..

Распределитель 5 имеет пружину 23 подпора и электромагнит 24.Каждый электрогидравлический ключ 1 и 2 содержит корпус 25, выполненньм с коль цевыми напорной 26 и сливной 27 полостями, золотник 28, вьшолненный с прточкой 29, сообщенной с осевым отверстием 30, и закрепленньй на упругой мембране 31, связанной с якорем 32 электромагнита, 33. Осевые отверстия 30 золотников 28 соединены с вторыми камерами 34 и 35 управления распределителей 3 и 4. Золотник 28 с мембраной установлен в корпусе 25 так, чтобы в свободном состоянии в исходном положении кольцевая напорная полость 26 была закрыта пояском золотника с перекрытием 0,15-0,2 мм и менее, а сливная полость 27 соединена с проточкой 29 и через нее и осевое отверстие 30 с камерой 34 или 35 управления.

Напорные полости 26 соединены с выходом 36 распределителя 5.

Электромагниты 33 ключей 1 и 2 соединены соответственно с первым 37 и вторым 38 входными электрическими каналами, а электромагнит 24 распределителя 5 - с третьим 3-9 входным электрическим каналом.

Устройство работает следующим образом.

, . В исходном положении выходные каналы 16 и 19 перекрыты, исполнительный механизм 20 остановлен.

При поступлении электрического импульса по входному каналу 38 на ключ 2 в электромагните 33 перемещаются влево якорь 32 с мембраной 31 и золотником 28. Когда золотник 28 пройдет зону перекрытия напорной полости 26, с одновременным jT eHbrneHH ем открытия сливной полости 27, жидкость проходит через осевое отверстие 30 в камеру 35 управления. Давление передается на торец золотника 28, благодаря чему электромагнит перемещает якорь до конца. При.этом гидравлические усилия на торец золотника 28 несравненно больше усилий электромагнита, что повьппает быстродействие и надежность включения электрогидравлического ключа. Электрический импульсный сигнал управления, подаваемый по входному каналу 38, может быть снят. Под действием давления в камере 35 распределитель 4 срабатывает и соединяет выходной канал 19 с напором, а выходной канал 16 - со сливом, гидропривод начинает движение в передней направлении (принято условно). Это устойчивое включенное положение сохраняется далее после прекращения электрического управляющего сигнала,-гидропривод находится в движении.

Для остановки гидропривода подается электрический импульсный сигнал по входному каналу 39 к электромагниту 24. Распределитель 5 срабатывает j при этом напорная полость 26 ключа 2 соединяется с каналом слива и давление в камере 35 сбрасывается.

Под действием упругой мембраны 31 золотник 28 с якорем 32 возвращаются вправо в исходное положение, а под действием пруткины 22 распределитель 4 возвращается в исходное положение влево, выходные каналы 19 и 16 запираются, гидропривод останавливается .

При повторной подаче управляющего сигнала по входу 38 вновь срабатывае электрогидравлический ключ 2 и включается г,ияропривод в том же направлении, для его остановки вновь подаеся импульсный сигнал по входу 39.Для включения гидропривода в обратном направлении подают электрический импульсный сигнал по входу 37, которым

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ИМ.ПУЛЬСНОЕ УПРАВЛЯКЯЦЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее первый и второй электрические входные каналы, каналы питания и слива, первый и второй выходные гидравлические каналы, первый и второй распределители, каждый из которых имеет первую и вторую камеры управления и пружину подпора, первый и второй электрогидравлические ключаj каждый из к-оторых содержит корпус, вьшолненный с кольцевыми напорной и сливной полостями, установленный в корпусе золотник, выполненный с п-роточкой, сообщенной с осевым отверстием, и закрепленньй на упругой мембране, соединенной с якорем электромагнита,подключенного к соответствующему входному каналуу осевые отверст тия золотников соединены с вторыми камерами управления первого и второго распределителей, сливные полости и полости между упругими мембранами и зрлотниками первого и второго электрогидравлических ключей сообщены с каналом слива, о.тлич-ающее с я тем, что, с целью расширения области применения, в нем дополнительно установлен трехлинейный распределитель с электромагнитным управ.лением, первый и второй распределители вьшолнены четырехлинейными с двумя нормально закрытыми входами и двумя выходами, причем пружина подпора установлена в первой камере управления, первый вход первого распределителя соединен с каналом питания, (Л с вторым входом второго распределителя с нормально открытым входом трехлинейного распределителя, второй вход первого распределителя сообщен с каналом слива, с первым входом второго распределителя и с нормально закрытым входом трехлинейного распределителя, выход которого соединен с насо порными полостями электоогиправличесОд ких ключей, первые выходы первого (И второго распределителей соединены СО с первым выходным каналом, а вторые -vl ВЫХОДЫ этих распределителей - с вторым выходным каналом устройства.