Электрогидравлический триггер с раздельными входами Советский патент 1984 года по МПК G06D1/02 

Изобретение относится к средства электрогидроавтоматнки и предназнач но, в частности, для сопряжения электронных управляющих устройств с гидравлическими исполнительными механизмами . Известны электрогидравлические дискретные устройства, содержащие з лотниковые распределители с электро магнитным управлением Cl. . Однако эти устройства не реализую функцию триггера с раздельными вход ми. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является гидравлический триггер с раздельными входами, содержащий первый и второй трехлинейные реслределители, нор мально открытые входы которых соеди нены с каналом питания, нормально закрытые входы - с каналом слива, в ход первого распределителя сообщен с первой камерой управления второго распределителя и с первым выходным налом триггера, выход второго распр делителя связан с первой камерой уп равления, первого распределителя и с вторым выходным каналом триггера, причем во вторых камерах управления распределителей установлены пружины подпора C2J. Однако известный триггер имеет ограниченную область применения и недостаточное быстродействие, так как использует входные гидравлические сигналы. Цель изобретения - расширение об ласти применения и повышение быстро действия триггера. Одновременно дос тигается Уменьшение мощности и длительности входного электрического у равляющего сигнала по сравнению с и вестными устройствами электрогидроавтоматики. Указанная цель достигается тем, что в известном триггере с раздельными входами, содержащем первый и второй трехлинейные распределители, нормально открытые входы которых сое динены с каналом питания, нормально закрытые входы - с каналом слива, выход первого распределителя сообщен с первой камерой управления второго распределителя, С первым выходным каналом триггера, выход второго рас пределителя связан с первой камерой управления первого распределителя и с вторым выходным каналом триггера, причем во вторых камерах управления распределителей установлены пружины подпора, установлены первый и второй электрогидравлические ключи, каждый из которых содержи корпус, выполненный с кольцевыми напорной и сливной полостями, установленный в корпусе золотник, выполненный с проточкой, сообщенной с его ос вым отверстием, и закрепленный на упругой мембране, связанной с якорем электромагнита, подключенного ко входному электрическому каналу, осевые отверстия золотников соединены с вторыми камерами управления распределителей, сливные полости и полости между упругими мембранами и золотниками электрогидравлических ключей сообщены с каналом слива, а напорные полости первого и второго электрогидравлических ключей соединены соответственно с выходами второго и первого распределителей. На чертеже приведена схема триггера. Триггер содержит первый 1 и второй 2 трехлинейные распределители, нормально открытые входал. 3 и 4 соединены с каналом питания 5, нормально закрытые входы 6 и 7 - с каналом слива 8. Выход 9 распределителя 1 соединен с первой камерой управления 10 распределителя 2 и с первым выходным каналом 11, выход 12 распределителя 2 соединен с первой камерой управле-; НИН 13 распределителя 1 и с вторым выходным каналом 14. Триггер снабжен первым 15 и вторым 16 электрогидравлическими ключами, имеющими соответственно корпуса 17 и 18, в которых выполнены кольцевые напорные 19 и 20 и сливные 21 и 22 полоски, золотники 23 и 24 с проточками 25 и 26, соединенными через осевые отверстия 27 и 28 с вторыми камерами управления 29 и 30 распределителей 1 и 2. В камерах 29 и 30 расположены пружины подпора 31 и 32. Золотники 23 и 24 закреплены на упругих мембранах 33 и 34, связанных с якорями 35 и 36 электромагнитов 37 и 38, обмотки 39 и 40 которых подключены к входным электрическим каналам 41 и 42. Сливные полости 21 и 22 и полости между мембранами 33 и 34 и золотниками 23 и 24 соединены с каналом слива 8, а напорные полости 19 и 20 - соответственно с выходами 12 и 9 распределителей 2 и 1.В исходном положении проточки 25 и 26 соединены со сливными полостями 21 и 22. Триггер работает следующим образом. При подаче давления питания в канал 5 триггер занимает устойчивое состояние, при котором в одном из распределителей (1 или 2) золотни-к перемещается в крайнее левое (по чертежу) положение. Предположим, что переместился золотник распределителя 1. В этом положении триггера через распределитель 2 выходной канал 14 соединен с каналом питания 5, давление проходит в камеру 13 и в напорную полость 19, электрогидравлического ключа 15, а через распределитель 1 выходной канал 11, камера 10 и напорная полость 20 электрогидравличес3110кого ключа 16 соединены с каналом ели ва. К потребителю, например к исполнительному гидродвигателю, рабочая жидкость под давлением проходит по каналу 14, а по каналу 11 возвращается на слив. Для переключения триггера в другое устойчивое состояние подается электри ческий импульс по каналу управления 41 в обомтку 39. Якорь 35 втягивается и перемещает золотник 23 влево, напорная полость 19 соединяется через проточку 25 и отверстие 27 с камерой управления 29. В переходном режиме давление питания воздействует на торец золотника 23, ускоряя его перемещение влево что снижает потребную мощность входного управляющего электрического сигнала и повышает быстродействие триггера в целом. В этот момент входной электрический сигнал может быть снят.. Под действием давления питания и пружины 31 золотник распределителя 1 перемещается в крайнее правое положение . Выходной канал 11 соединяется с каналом питания, одновременно давЗдание поступает в камеру управления 10 распределителя 2, золотник которого перемещается в крайнее левое положение, выходной канал 14 соединяет- , ся со сливом. Триггер перешел во второе устойчивое состояние. По каналу ll жидкость под давлением проходит 804 к потребителю, по кангшу 14 воэвращается на слив, Для переключения триггера вновь в первое устойчивое состояние подается электрический импульс по канату управления 42, При редком (полном) переключении триггера к потребителю по каналам 11 и 14 подается жидкость с насыщением по расходу. Увеличивая частоты управляющих электрических сигналов по. входам 41 и 42, можно осуществить работу триггера в режиме неполного переключения распределителей 1 и 2 с подачей жидкости по каналам 11 и 14, режимах широтно-импульсной и частотно-импульсной модуляции (ШИМ-ЧИМ).. Сопряженные гидродвигатели соответственно будут работать в вибрационных режимах с регулируемой суммарной скоростью и перемещением в одну или другую сторону в зависимости от скважиности управляющих сигналов. Эффективность предложенного изобретения определяется в.озможностью его использования в качестве электрогилравлического устройства управления гидроприводом с помощью дискретных систем управления, например, от микропроцессоров или пультов ручного уп равления, в том числе с ручным регулированием импульсными генераторами в структуре ШИМ-ЧИМ сигналов, в сочетании плавных и вибрационных peжимов работы гидроприводы.

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ТРИГ ГЕР С РАЗДЕЛЬНЬМИ ВХОДАМИ, содержащий первый и второй трехлинейные ра пределители, нормально открытые вхо ды которых соединены с каналом пита ния, нормально закрытые входы - с к налом слива, выход первого распреде лителя сообщен с первой камерой управления второго распределителя и с первым выходным каналом триггера, в ход второго распределителя связан с первой камерой управления первого распределителя и с вторым выходным каисшом триггера, причем во вторых « «Г 00 09 j,j 16 5« 2if20i2 камерах управления распределителей установлены пружины подпора, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения и повышения быстродействия, в нем установлены первый и второй электрогидравлнческие ключи, каждый из которых содержит корпус, выполненный с кольцевыми напорной и сливной полостями, установленный в корпусе золотник, выполненный с проточкой, сообщенной с осевым отверстием, и закрепленный на упругой мембране, связанной с якорем электромагнита, подключенного ко входному ; электрическому каналу, осевые отверстия золотников соединены с вторыми камерами управления распределителей, § сливные полости и полости между упругими мембранами и золотниками электрогидравлических ключей сообщены с каналом слива, а напорные полости первого и второго электрогидравлических ключей соединены соответственно с вы- а ходами второго и первого распредели- телей.