Электрогидравлический триггер с раздельными входами Советский патент 1986 года по МПК G06D1/02 

Изобретение относится к средствам электрогидроавтоматики и предназначено для сопряжения электронных уп- равлягацих устройств с гидравлическими исполнительными механизмами, в 5 частности в робототехнике.

Цель изобретения - расширение области применения триггера, например, за счет переключения по уровню давления 7. ..10

На чертеже показана схема устройства.

Предлагаемый триггер содержит два распределителя 1 и 2 с пружинами, камерами 3 и 4 управления, два электро- ts родвигателю, рабочая жидкость прохо- гидравлических ключа 5 и 6, дифферен- дит по каналу 27, а по каналу 28 возся золотник распределителя 2. В этом положении триггера через распределитель 1 выходной канал 27 соединен с каналом 8 гидропитания, давление происходит в торцовую полость 12 распределителя 2, р. торцовую полость 21 золотника 7 и в напорную полость 18 электрогидравлического ключа 6, а через золотник 7 и распределитель 2 выходной канал 28, торцовая полость,12 распределителя 1 и напорная полость 18 электрогидравлического ключа 5 соединены с каналом слива. К потребителю, например к исполнительному гидциальный золотник 7, канал 8 гидропитания , канал 9 слива ЖРЩКОСТИ, входные электрические каналы 10 и 11 системы управления. Распределители и 2 содержат каждый полостр торцовую управления 12, напорную 13, сливную 14 и выходную 15, электрогидравлические ключи содержат , каждый золотник 1б, скрепленный с сердечником электромагнита 17, напорную 18, сливную 19 полости и выходную полость 20, сообщающуюся с полостью пружины 3 или 4 распределителей 1 или 2, а дифференциальный золотник 7 - торцовую 21, сливную 22, вспомогательную 23, первую выходную 24, вторую выходну1€ 25 и дополнительную 26 полости.

Выходная полость 15 распределителя 1 соединена с напорной полостью 18 электрогидравлического ключа 6, с торцовой полостью 12 распределителя 2, торцовой полостью 21 золотника 7 и выходным каналом 27 (условно на порньш канал на рабочем ходу), выходная полость 15 распределителя 2-е напорной полостью 18 электрогидравлического ключа- 5, с вспомогательной полостью 23 золотника 7 и выходным каналом 28, полость 24 золотника 7 - с торцовой полостью 12 распределителя 1. В исходном положении выходы 20 электрогидравлических ключей 5 и 6 соединены со сливными полостями 19 .

Электрогидравлический триггер работает следующим образом.

При подаче давления питания в канал 8 распределители 1 и 2, образую- цие гидравлический триггер, займут одно из устойчивых триггерньгх состояний, при котором золотник одного из распределителей (1 или 2) переместится в левое (по чертежу) положепие. Предположим, что переместил-

родвигателю, рабочая жидкость прохо- дит по каналу 27, а по каналу 28 возся золотник распределителя 2. В этом положении триггера через распределитель 1 выходной канал 27 соединен с каналом 8 гидропитания, давление происходит в торцовую полость 12 распределителя 2, р. торцовую полость 21 золотника 7 и в напорную полость 18 электрогидравлического ключа 6, а через золотник 7 и распределитель 2 выходной канал 28, торцовая полость,12 распределителя 1 и напорная полость 18 электрогидравлического ключа 5 соединены с каналом слива. К потребителю, например к исполнительному гид

5

0

5

0

5

0

5

вращается на слив.

Для переключения триггера в другое устойчивое состояние подается электрический импульс по каналу II в обмотку электромагнита 17 электрогид- равличес1(:ого ключа 6. Якорь электромагнита втягивается и перемещает золотник 16 влево, напорная полость 8 соединяется через выход с полостью пружины 4 распределителя 2.

В переходном режиме давление питания воздействует на торец золотника 6, ускоряя его перемещение влево, что снижает потребную мощность входного управляющего электрического CHI- нала и повышает быстродействие триггера в целом. В этот момент входной электрический сигнал может быть снят.

Под действием давления питания и пружины 4 золотник распределителя 2 перемещается в крайнее правое положение . Выходной канал 28 соединяется с каналом питания, одновременно давление поступает в торцовую полость 12 распределителя 1, золотник которого перемешается в крайнее левое иоложе- ние, выходной канал 27 соединяется со сливом. Триггер переходит во второе устойчивое состояние. По каналу 28 жидкость под давлением проходит к потребителю, а по каналу 27 возвра- Bj;aeTCH на слив.

Для переключения триггера вновь в первое устойчивое состояние подается электрический импульс по каналу 10 управления.

При редком (полном) переключении триггера к потребителю по каналам 27 и 28 подается жидкость с насыщением по расходу. Увеличивая частоты управляющих электрических сигналов по входам каналов 10 и 11, можно осушест- вить работу триггера в режиме неполного переключения распределителей 1 и 2 с подачей жидкости по каналам 27 и 28 в режимах широтно-импульсной и частотно-импульсной модуляции (ШИМ- ЧИМ). Сопряженные гидродвигатели со- ответственно работают с регулируемой скоростью и в вибрационных режимах с перемещением в одну или другую сторону в зависимости от скважности управ- ляюших сигналов.

Совершается работа при давлениях в гидросистеме не достигающих давления, на которое установлено срабатьшание дифференциального золотника 7. При

этом в предлагаемом устройстве выпол-Т5 легко регулируется, вибрация будет

няется триггерный режим работы, как в известном.

На режимах работы с повышением давления в конце рабочего хода (по допустимому усилию, при движении до упора, по окончании операции и т.д.) по уровню давления срабатывает золотник 7, который перемещается вверх (по чертежу), при этом полость 24 через дополнительную полость 26 соединяется с каналом питания, давление проходит в торцовую полость 12 гидрораспределителя 1, который перемещается , триггер переключается в другое рабочее состояние, а гидродвигатель на движение в обратную сторону. После переключения триггера золотник 7 возвращается в исходное положение . По каналу 29 во время переключения золотника 7 проходит сигнальный импульс давления. Переключение на рабочий ход ос5ществляется подачей электрического сигнала управления , как обычно.

В данном варианте функции электрогидравлического триггера не изменяют срабатывание дифференциального золотника 7 тоже переключает триггер, как и срабатывание электрогидравлическик ключей 5 и 6. Это означает, что в триггере образуется третий управляющий вхоДэ действующий по уровню давления жидкости.

Сигнальный импульс давления по каналу 29 может использоваться, напри- мер, для включения другого гидропривода на роботах, прессах, экскаваторах и т.д. или для подачи сигнала в

систему управления (возможно через мембранный контактный или индуктивный датчики). В последнем случае создается возможность быстрого повторного включения рабочего хода сигналом по каналу 11, т.е. возможность работы гидропривода на вибрационном режиме с самовключением этого режима и выполнением каждого рабочего хода до установленного усилия. При этом величина возвратного кода зависит от промежутков времени между срабатыванием золотника 7 и подачей следующего уп- равляю йего сигнала по каналу 10, что

5

0

0

управляемой по амплитуде возвратного хода (это главный параметр вибрации, определяющий её частоту и эффективность) .

Формула изобретения

Электрогидравлический триггер с раздельными входами, содержащий два трехлинейных подпружиненных распределителя е электрогидравлическими ь;лю- чами, в первом распределителе выходная полость соединена с торцовой полостью управления второго распределителя , с первым выходным каналом и напорной полостью электрогидравлического ключа, спаренного с вторым распределителем, в котором выходная полость соединена с вторым выходным каналом и напорной полостью электрогидравлического ключа, спаренного с первым распределителем, выходные полости электрогидравлических ключей : соединены с пружинными камерами управления сопряженных распределителей, при этом электромагниты электрогидравлических ключей подключены к входным электрическим каналам управления, а также каналы гидропитания .и слива, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения, в нем установлен дифференциальньтй золотник , в котором торцовая полость подключена к первому выходному каналу, первая выходная полость дифференциального золотника соединена с торцовой полостью первого распределителя, а вспомогательная полость - с вторым выходным каналом триггера.

11 6 16 W

29

Изобретение относится к средствам электрогидроавтоматики. Целью изобретения является расширение области применения триггера. Триггер состоит из двух гидрораспределителей, управляемых входными сигналами через электропадравлические ключи, и дифференциального золотника, позволяющих работать устройству в триггерном режиме и в режиме с повьшенным давлением в конце рабочего хода. 1 ил.

Редактор Н.Гунъко

Составитель О.Гудкова Техред О.Гортвай

Заказ 2450/48Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор С .Шекмар