Способ торможения с самовозбуждением асинхронного электродвигателя Советский патент 1985 года по МПК H02P3/24 

1 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах общепромышпенных механизмов. По основному авт.св. № 959245 известен способ торможения с самовозбуткдением асинхронного электродвигателя с резисторами в цепи рото ра, соединенными по схеме звезда, при котором отключают звезду роторных резисторов и одновременно к ста торной обмотке подключают указанные резисторы и источник постоянного тока, при этом указанное размыкание резисторов осуществляют через 0,3-0,6 с после отключения статорно обмотки от сети ij. . Недостатками известного способа являются малая надежность, обусловленная тем, что при отключении двиг теля от сети в обмотках статора возникают опасные перенапряжения, д статочные для пробоя изоляции обмоток, а также малая эффективность торможения, в начальньй период, что приводит к увеличению времени тормо жения . Цель изобретения - сокращение времени торможения и повышение надежности . Поставленная цель достигается тем, что при способе торможения с с мовозбуждением асинхронного электро двигателя непосредственно после отключения .статорной обмотки от ceTrf замыкают ее накоротко, контролируют снижение напряжения ротора и по достижении им нулевой величины размыкают обмотки статора и ротора. На чертеже представлена схема устройства, реализующего способ тор можения с самовозбуждением асинхрон ного электродвигателя. Устройство содержит электродвигатель 1, контакторы и их катушки 2-5, контакты 2-1,...,2-5, 3-1,..., 3-4, 4-1, 4-2, 5-1 контакторов, катушки 6 и 7 реле, контакты 6-1, 6-2 и 7-1 катушек реле, отключающую кнопку 8 с размыкающим и замыкающим контактами и включающую кнопку 9, резисторы 10, датчик 11 ЭДС ротора трехфазный мостовой вьшрямитель 12 и маломощный источник 13 постоянного тока. Способ торможенияс самовозбужде нием асинхронного электродвигателя осуществляют следующим образом. 852 Непосредственно после отключения статорной обмотки от сети замыкают ее накоротко, контролируют снижение напряжения ротора и по достижении им нулевой величины размыкают обмотки статора и ротора. Устройство, реализующее способ торможения с самовозбуждением асин kpoHHoro электродвигателя, работает следующим образом. Исходное состояние схемы. Асинхронный электродвигатель 1 с фазным ротором работает в двигательном режиме. При этом катушки 2 и 4 контакторов получают питание, и их замыкающие силовые контакты замкнуты соответственно в цепи статора контакт 2-1 и в цепи ротора контакт 4-1, а катушки 3 и 5 контакторов обесточены. Катушка 2 контактора запитана по цепи размыкаюпшй контакт отключающей кнопки 8 - замыкающие контакты включающей кнопки 9 или катушки 2 контактора - размыкающий контакт контактора катушки 3. Катушка 4 контактора получает питание через замыкагощий контакт 2-4 катушки 2 контактора. При этом в цепь ротора введены резисторы 10. Для торможения электродвигателя 1 размыкается размыкаюпщй контакт и замыкается замыкающий контакт отключающей кнопки 8. В результате катушка 2 контактора теряет питание и размыкает свои силовые контакты 2-1 в цепи статора двигателя 1,а катушка 3 контактора получает питание по цепи замыкающий контакт отключающей кнопки 8 - замыкающий контакт 6-1 катушки 6 реле - размыкающий конTaKT 2-3 катушки 2 контактора. Катушка 3 срабатьшает, подключается реле катушки 7 и замыкаются силовые замыкающие контакты 3-1 контактора катушки 3 в цепи статора двигателя 1, осуществляя трехфазное замыкание обмотки .статора. Контакты 4-1 замкнуты (катушка контактора остается включенной через замыкающий контакт 3-3 катушки 3 контактора и в цепи ротора, остаются введенными резисторы 10). Такое подключение обмоток статора и ротора двигателя обеспечивает его самовозбуждение в некотором интервале времени, в результате чего двигатель переходит в режим электрического торможения с самовозбуждением. В зависимости от требуе3мой интенсивности торможения в цепь обмоток статора двигателя 1 могут до полнительно вводиться резисторы. Контроль за электромагнитным полем в обмотках ротора может проводиться непосредственно, путем установки датчиков в двигатель 1, или косвенно, например, путем измерения напряжения или ЭДС в обмотке ротора с помощью датчика 11 ЭДС, к вькоду которого подключена катушка 6 реле. После гашения энергии электромагнитного поля двигателя 1 электрическое торможение прекращается, ЭДС обмотки ротора стремится к нулю катушка 6 реле обесточивается и размыкает СБОЙ замыкающий койтакт 6-1, в результате чего катушки 3 и 4 контакторов обесточиваются. При этом размыкаются их силовые контакты 3-1 и 4-1 в цепях обмоток статора и рото ра, замыкается размыкающий контакт 4-2 и размыкается замыкающий контакт 3-4 в цепи катушки 7 реле. Так как контакт 7-1 катушки 7 реле размыкается с выдержкой времени, то катушка 5 контактора получает питание и, срабатывая, замыкает кoнJгaкты 5-1, подключая вьшрямигель 12 и маломощный источник 13 постоянного тока к обмоткам статора двигателя 1, Под действием постоянного тока от источника 13 двигатель возбуждается и переходи 54 в режим самовозбуждения, обеспечивая протекание тока по обмоткам статора под действием ЭДС, наводимой в обмотках ротора, по цепи обмотки ротора - резисторы 10 - вьтрямитель 12 - контакты 5-1 обмотки статора. При этом двигатель работает в режиме генератора с самовозбуждением и поэтому создает тормозной момент на валу. После завершения торможения ЭДС в обмотке ротора стремится к нулю, катушка 6 реле отключается, размыкается его контакт 6-2, катушка 5 контактора обесточивается, размыкаются его контакты 5-1, в результате чего вьшрямитель 12 и источник 13 постоянного тока отключается от обмоток статора двигателя 1. Реализация способа торможения возможна и на бесконтактной элементной базе. Использование данного способа торможения с самовозбуткдением асинхронного электродвигателя по сравнению с известными способами позволяет исключить опасные перенапряжения в обмотках ротора и статора, что существенно повышает его надежность. Способ обеспечивает высокую эффективность торможения во всем диапазсне снижения скорости за счет непрерьюного тормозного режима с самовозбуждением и исключения режима выбега, особенно в начальной стадии.

СПОСОБ ТОРМОЖЕНИЯ С САМОВОЗБУЖДЕНИЕМ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ по авт.св. 959245, о т л и чающий с. я тем, что, с целью сокращения времени торможения и по вышения надежности, непосредственно после отключения статорной обмотки от сети замыкают ее накоротко, кон:тролируют снижение напряжения ротора и по достижении им нулевой величины размыкают обмотки статора и ротора. (Л / й- 00 Од т ьо СХ) О1 w .Н