Электропривод Советский патент 1985 года по МПК H02P5/00 

Изобретение относится к электротехнике и, в частности, к устройствам для регулирования скорости универсальных коллекторных электродвигателей с использованием полупроводниковых управляемых вентилей.

Известен электропривод, содержащий электродвигатель с последовательным возбуждением, соединенный .последовательно с полупроводниковым управляемым вентилем (тиристором), схему фазового управления, соединенную с управляющим электродом полупроводникового вентиля, и цр.пь обратной связи, соединенную со схемой фазового управления. В этом электроприводе питание схемы фазового управления не вызывает трудностей, поскольку регулирование (поддержание постоянства оборотов электродвигателя под нагрузкой) осуществляется в одном полупериоде напряжения сети, т.е. до половины мощности двигателя lj .

Недостатком указанного электропривода является узкий диапазон регулирования мощности.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является электропривод, содержащий электродвигатель с последовательным возбуждением, включенньй последовательно с ним симистор со схемой управления, анод симистора соединен с одним выводом источника питания и с анодом диода, катод которого соединен с одним выводом схемы управления, другой вывод, которой соедине через цепь обратной связи с электродвигателем. Сигнал обратной связи снимается с дополнительного резистора, включенного последовательно в цепь питания электродвигателя. Регулирование в электроприводе осуществляется во всем диапазоне мощности, в двух полупериодах питающего напряжения 2 .

Недостатками известного электропривода являются относительно низкий КПД и большие массогабаритные п казатели, связанные с использованием дополнительного резистора в цепи электродвигателя, так как этот резистор должен быть рассчитан на значительную мопдаость. (через него протекает весь ток, потребляемый электродвигателем).

362872

Целью изобретения является повышение КПД и уменьшение малогабаритных показателей.

Поставленная цель достигается тем, 5 что в электропривод, содержащий электродвигатель с последовательным возбуждением, включенный последовательно с ним семистор со схемой управления, анод симистора соединен с 10 одним вьтодом источника питания и с анодом диода, катод которого соединен с одним выводом схемы управления, другой вывод которой соединен цепь обратной связи с 15 электродвигателем, введен второй диод, а схема управления содержит общий вывод, соединенньй с катодом симистора, при этом второй диод катодом соединен с катодом первого диода, а анодом - с вторым выводом источника питания.

На фиг.1 представлена принципиальная схема предлагаемого электропривода, на фиг.2 - диаграммы напряжения на электродвигателе и в цепи питания схемы управления.

Электропривод содержит электродвигатель 1 с последовательным возбуждением, включенный последовательно с ним СИМИСТОР 2 со схемой 3 управления, анод симистора 2 соединен с выводом 4 источника питания и с анодом диода 5, катод которого соеди нен с одним выводом схемы 3 управ- ления, другой вывод которой соединен через цепь 6 обратной связи с электродвигателем 1.

Кроме того, электропривод .содержит диод 7, а схема 3 управления 0 содержит общий вывод 8, соединенный с катодом симистора 2. Диод 7 катодом соединен с катодом диода 5, а анодом - с выводом 9 источника питания. I 5 Электропривод работает следукицим

образом.

При подаче напряжения сети и запертом симисторе 2 напряжение во время положительного полупериода

0 на схему 3 управления подается по цепи сетевой вьтод 4 - диод 5 схема 3 управления - общий вывод 8 электродвигатель 1 - вывод 9 (фиг.2с|) Поскольку сопротивление электродвигателя 1 невелико, падением напряжения на нем можно пренебречь.

Схема 3 управления подает напряжение на управляющий электрод симистора

2. Последний включается, при этом схема 3 управления во время положительного периода обесточена, так как сетевой вывод 4 и общий вьтод 8 соединены между собой включенным симистором 2 (фиг.28) i Во время отрицательного полупериода питающего напряжения, когда на вывод 9 поступает положительная полуволна питающего напряжения, схема 3 управления получает питание через диод 7, общий вывод 8 и включенный симистор 2 (фиг,24).

При симметричном управлении симистором 2 схема 3 управления питается по однополупериодной схеме выпрямлеНИН. :

Регулирование фазы выполнения симистора 2 осуществляется схемой 3 управления с учетом сигнала обратной связи. При этом общий вьшод 8 связан с цепью;6 обратной связи.

Преимуществом предлагаемого электропривода является возможность уп-.равления симистором при схеме обрат ной связи без гальванической развязки, например, с помощью импульсного трансформатора или без резистора обратной связи Вцепи Питания электродвигателя, что обеспечивает повьШение КПД и улучшение массогабаритных показателей.

ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатель с последовательньм возбуждением, включенньй последовательно с ним симистор со схемой управления, анод симистора соединен с одним выводом источника питания и с анодом диода, катод которого соединен с одним выводом схемы управления, другой вывод которой соединен через цепь обратной связи ,с электродвигателем, отличающийся тем, что, с целью повьшения КПД и уменьшения массог.абаритных показателей,в него введен второй диод, а схема управления содержит общий вывод, соединенный с катодом симистора, при этом второй диод катодом соединен с катодом первого диода, а анодом с вторым выводом источника питания.