Электропривод Советский патент 1983 года по МПК H02P5/00 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электроприводам с коллекторными электродвигателя ми последовательного возбуждения. Известно устройство для регулирования скорости коллекторного электро двигателя, имеющего обмотки якоря и возбуждения, последовательно соединенные с управляемым вентилем, в котором снимают с электродвигателя сигнал обратной связи, сравнивают его с опорным напряжением и использу ют результат сравнения для регулирования фазы включения управляемого вентиля TI и. Недостатком является то,, что сигналом обратной связи служит противо-ЭДС электродвигателя,. что позволяет осуществлять регулирование толь ко до половины мощности электродвигателя (в одном полупериоде напряжения питания). Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является электропривод, содержащий электродви гатель с последовательной рбмоткой возбуждения, включенный последовательно с управляемым вентилем, управляющий электрод которого через регулятор фазы включения и схему сравнения соединен с источником опор ного напряжения. Кроме того, электропривод содержит тахогенератор,соединенный с вторым входом схемы сравнения Сз J. Указанный электропривод обеспечивает получение Жесткой хараКтеристики электродвигателя во всем диапазо|Не мощности, однако его недостатком является необходимость втахогенера рре, представляющем собой отдельный узел и требующем обработки сигнала обратной-связи (фильтрации), влияющей на быстродействие регулятора. Все это усложняет изготовление, увеличивает габариты и уменьшает надежность электропривода. Цель изобретения - упрощение и по вышение надежности электропривода. Поставленная цель достигается тем, что в электропривод, содержащий электродвигатель с последовательной обмоткой возбуждения, включенный последовательно с управляемым вентилем, «управляющий электрод которого через регулятор фары включения и схе му сравнения соединен с источником опорного напряжения, введен блок деления, один -вход которого соединен с выводами обмотки возбуждения, другой вход - с выводами обмотки якоря, а выход - с вторым входом схемы сравнения. На чертеже приведена схема, предлагаемого электропривода. Устройство содержит электродвигатель, обмотки якоря 1 и обмотка 2 возбуждения которого соединены последовательно с управляемым вентилем 3, управляющий электрод которого через регулятор 4 фазы включения и схему 5 сравнения соединен с источником 6 опорного напряжения, блок 7 деления, один вход которого соединен с выводами обмотки 2 возбуждения, другой вход - с выводами обмотки якоря 1, а выход - с вторым входом схемы 5 сравнения.. Для согласования входных напряжений блока деления и напряжений на обмотках якоря и возбуждения электропривода, устройство содержит также резистивные делители 8, 9 и 10, 11 напряжений. Устройство работает следующим образом. .При включении электродвигателя на схему 5 сравнения напряжение с блока 7 деления не поступает, -а с источника 6 опорного напряжения на регулятор 4 фазы включения управляемого вентиля 3 подается напряжение и якорь электродвигателя начинает вращаться. При этом с увеличением частоты вращения растет противо-ЭДС и падает ток. На один вход блока 7 деления поступает напряжение и пФ -fJR где Ф К -, Л Таким обраэом , Ц . (2) На другой вход блока 7 деления поступает напряжение, пропорциональное току U2 Re Таким образом, на выходе блока 7 деления получается .напряжение и К пЗ .4) и --1-- S-U2- Т.е. напряжение пропорциональное скорости электродвигателя. где Ф - поток электродвигателя; п - скорость электродвигатёля; П - ток якоря электродвигателя; Kg- сопротивление обмотки возбуждения; сопротивление обмотки якоря; К,, коэффициенты пропорциональности. С ростом скорости это напряжение растет и сравнивается в схеме 5 сравнения с опорным напряжениемот источника б опорного напряжения, соответствующим заданной скорости электродвигателя. Как только величина напряжения и превысит величину опор«ого напряжения/ на регулятор фазы включения управляемого вентиля 3. При уменьшений напряжения УЗ по сравнению с опорным напряжением, на Еегуля ор 4 фазы включения поступит

3:1051677 .

команда на увеличение фазы включениямощности во всем диапазоне без испольуправляемого вентиля 3.зования таходатчика, что повышает

Таким образом, предлагаемый элект-надежность и упрощает устройстропривод обеспечивает регулированиево.

ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатель с последовательной обмоткой возбуждения, включенный последовательно с управляемым вентилем, управляющий электрод которого через регулятор фазы включения и схему сравнения соединен с источником опорного напряжения, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, в него введен блок деления, один вход которого соединен с выводами обмотки, возбуждения, другой вход - с выводами обмотки якоря, авыход - с вторым входом схемы сравнения. (Л с: ел о: