Устройство для построения топографо-анатомических карт поперечного сечения тела человека Советский патент 1985 года по МПК A61B6/00 

Изобретение относится к области медицинской рентгенотехники и может быть использовано при планировании лучевой терапии в радиологических отделениях лечебных учреждений,

Известно устройство для изготовления топографо-анатомических карт поперечного сечения тела, которое содержит стол с крышкой, линейками и пару негатоскопов, прикрепленных к столу посредством осей вращения I

Однако с помощью этого устройства можно получить только плоскостное изображение патологического очага, не дающее представления о его йространственной конфигурации и ориентации.

Наиболее близким к изобретению ио технической сущности является устрой,ство для построения топографо-анатомнческих карт поперечного сечения тела человека, содержащее два негатоскопа, стол для размещения чертежа внешнего контура тела механизмы поворота и перемещения негатоскопов относительно стола, линейки для перенесения в чертеж внешнего контура тела объемных параметров бпухоли, средства для формирования линий на чертеже внешнего контура тела 23

Недостатком известного устройства является то, что различия в проекционном увеличении теневого изображения опухолей на рентгенограммах, расположенных на разном удалении от поверхности тела, практически не учитыЭа№тся и переносятся на топографо- анатомическую карту с усредненным коэффициентом проекционного увеличения,-Цель изобретения - повышение точности определения объемных параметров опуз4оли путем коррекции проекционного увеличения теневого изображения опухоли на рентгенограммах.

Поставленная цель достигается тем, ,Чтов устройстве для построения топографо-айатомических карт поперечного сечения тела человека, содержащем два негатоскопа, стол для размещения чертежа внешнего контура тела,механизмы поворота и перемещения негатоскопов относительно стола, линейки для перенесения в чертеж внешнего контура тела объемных параметров опухоли средства для формирования линий на ч,ертеже внещнего контура тела, негатоскопы выполнены в виде прозрачных полых циЛИ1ГДРОВ с размещенными внутри них

линeйныJ«и источниками света, каждое средство для формирования линий содержит проектор светового пучка, щарнирно установленный на каретке, |)a cцoлoжeннoй на прямолинейной направляющей, каретку угловой коррекции расположенную на криволинейной направляющей, содержащей поперечный направляюлр й элемент, соединенш с элементом связи, жестко закреяленным на свободном )конце проектора, и средства изгиба криволинейной направляющей, причем линейка каждого негатоскопа выполнена в виде дугового прозрачного элемента, расположенного на цилинд ре негатоскопа и жестко связанного с кареткой на прямолинейной направляющей.

На фиг,1 схематично показано устройство для построения топографоанатомических карт поперечного сечения тела человека; на фиг. 2 - схема получения рентгенограмм, используемых для построения топографо-анатомических карт поперечных сечений тела человека; на фиг;3 - негатоскоп. .

Устройство содержит два негатоско- па 1 и 2 для размещения рентгенограмм Р и Pj, стол 3 для размещения чертежа 4 внешнегоконтура тела, снятого на уровне центра опухоли, линейки 5 и 6, установленные с возможностью перемещения на каждом негатоскопе 1 и 2, связанные с каждой из этих линеек 5 и 6 средства формирования на чертеже 4 линий, соответствующих направлениям распространения рентгеновского излучения из фокусов (F и F ) источника рентгеновского излуч ния. Каждое из этих средств содержит проекторы 7 и 8 плоского светового пучка, шарнирно установленные на каретках 9 и 10, перемещающихся по прямолинейным направляющим И и 12, Проекторы 7 и 8 поворачиваются при движении вокруг осей 13 и 14, геометрические места точек которых при движении образуют приведенные плоскости рентгенограмм 15 и 16, Поворотом проекторов 7 и 8 при их движении по прямолинейным направляющим 11 и 12 управляют каретки 17 и 18 угловой коррекции, установленные на криволинейных направляющих 19 и 20 и содержащие поперечные направляющие элементы 21 и 22, взаимодействующие с элементами 23 и 24 связи, жестко связанными с оправами оптической части проекторов 7 и 8. Криволинейные направляющие 19 и 20 установлены в упорах 25 и 26, которые связаны с качающимися гайками 27 и 28, установленными на ходовом винтовом механизме 29 и 30, Используемые в устройстве негатоскопы I и 2 представляют собой прозрачные цилиндрические держатели 31 и 32 рентгенограмм, установленные с возможностью поворота вокруг своих осей. Внутри держателей 31 и 32 по их оси установлены линейные источники 33 и 34 света Линейки 5 и 6 представляют собой дуговые прозрачные элементы с нанесенными на них визирными метками 35 (фиг. 3). Эти злементы частично охватывают цилиндрические держатели 31 и 32 негатоскопов 1 и 2о Ири построении топографо-анатомических карт поперечного сечения тела больного с помощью предлагаемого устройства используют рентгенограммы, полученные с взаимно перпендикулярных направлений просвечивания (фиг.2). Размеры в каждом сечении какого-либо внутреннего органа зависят от расстоя ний А и Aj между фокусами F и F, источников рентгеновского излучения и рентгеновскими пленками Р и Р. расстояний В и В между фокусами F и Fj и поверхностью тела человека, а также положения органа в теле, Устройство работает следующим обра зом. Построение топографо-анатомических карт поперечного сечения тела больного с учетом объемных параметров опухо ли с помощью устройства осуществляют ио прямой и боковой рентгенограммам, произведенным с рентгеноконтрастными метками, установленными на уровне поперечного сечения тела больногоо Рент геноконтрастные метки устанавливают ка доковых поверхностях тела больного45

по сагитальной срединной оси тела и на передней и задней поверхностях тела по фронтальной срединной оси тела.

Сначала производят разметку рентгенограмм Р и Pj и чертежа 4 внешнего 50 контура тела больного, снятого на уровне центра опухоли. При этом на рентгенограммах«острозаточенным карандашом обводят внешние контуры опухоли и проводят две взаимно перпендикуляр-55 ные срединные осевые линии тела, проходящие в поперечном направлеТнии по центру опухоли до пересечения с рентосевых линий на рентгенограммах совпадало с визирными метками 35 на линейках 5 и 6. Чертеж 4 внешнего контура тела больного перемещают на столе относительно рентгенограмм . таким образом, чтобы плоские лучи проекторов проходили через соответствующие срединные осевые линии на рентгенограммах и чертеже 4 внешнего контура тела.

Коррекцию проекционного увеличения рентгенограмм производят переме-чением проекторов 7 и 8. Проекторы устанавгеноконтрастнь{ми метками (точки на боковой рентгенограмме) и в перпендикулярном направлении по рентгеноконтрастным меткам (на прямой рентгенограмме - по меткам, которые были установлены на передней и задней поверхностях тела, на боковой рентгенограмме - по меткам, которые были установлены на боковых поверхностях тела), Затем на прямой и боковой рентгеноrpai iax параллельно линиям, проходящим в поперечном направлении по центру опухоли, через каждый см кверху и книзу от них до верхненижних контуров опухоли наносят линии до внешних контуров опухоли. . На чертеже 4 внешнего контура тела проводят две взаимно перпендикулярные срединные осевые линии в переднезаднем (М-М) и поперечном (К-К) направлениях до пересечения их с линией BHepj- , него контура тела больного. Затем производят взаимную привязку рентгенограмм и чертежа 4 внешнего контура тела больного, коррекцию проекционного увеличения теневого изображения на рентгенограммах, перенос отдельных точек внешних контуров опухоли, расположенных по центру опухоли и через каждый 1 см кверху и книзу от него до верхненижних контуров опухоли, с рентгенограмм на чертеж 4 внешнего контура тела больного и об- . ведение этих точек сплошной замкнутой линией, в результате получают объемные параметры опухоли на чертеже.поперечного сечения тела больного. Взаимную привязку рентгенограмм Р и Р. и чертежа 4 внешнего контура тела больного в устройстве производят при расположении проекторов 7 и 8 в среднем положении на направляющих 11 и 12. При этом рентгенограммы на негатоскопах располагают в таком положении, чтобы пересечение срединных

ливают в положение, при котором их плоские световые пучки проходят соответственно через точку К на прямой рентгенограмме Р и через точку М на боковой рентгенограмме Pj. Затем с помощью механизмов 29 и 30 изгибают криволинейные направляющие 39 и 20 до тех пор, пока плоские световые пучки проекторов 7 и 8 не пройдут одновременно через точки К на прямой рентгенограмме Р и К на чертеже внешнего контура тела больного и через соответствующие точки.М на боковой peнтгeнoгpa мe Р и М на чертеже 4 внешнего контура больно го.. После фиксации радиусов изгиба криволинейных направляющих 19 и 20 производят поочередный перенес с рентгенограмм Р. и Р в чертеж 4 вненего контура тела контуры опухоли по :ее центру и черезкаждый I см кверху и книзу от него до верхненижйюс контуров опухоли. Дня этого проекторы .7 и 8 перемещают но направляюнрм 11 и 12 и ориентируют та)к:им образом,

чтобы их плоские световые пучки проходили по внешнему контуру опухоли на отмеченных уровнях на рентгенограммах. Перенос с рентгенограмм точей внешних контуров опухоли, расположен ньпс выше и ниже центра опухоли, осуществляют поворотом негатоскопов вокруг своей оси.

В результате в чертеже 4 внешнего контура тела формируются световые пересекающиеся линии, которые отмечарт в чертеже точками. По точкам, отмеченным в чертеже 4 внешнего контура тела, сплошной замкнутой линией очерчивают контуры опухоли, которые содержат информацию о частях опухоли, располагающихся вьш1е и ниже ее центра

Предлагаемое изобретение обеспечивает повьш1ение точности построения топографог-анатомических карт поперечного сечения тела больного с учетом объемных параметров опухоли для планирования лучевой терапии, уменьшение габаритов, простоту настройки и управления при работе.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ТОПОГРАФО-АНАТОМИЧЕСКИХ КАРТ ПОПЕРЕЧНОГО СЕЧЕНШ ТЕЛА ЧЕЛОВЕКА, содержащее два иегатоскопа, стол для размещения чертежа внешнего контура тела, механизмы поворота и перемещения негатоскопов относительно стола, линейки для перенесения в чертеж внешнего контура тела объемных параметров опухоли, средства для формирования линий на чертеже внешнего контура тела. отличающееся тем, что, с целью повьшения точности определения объемных параметров опухоли путем коррекции проекционного увеличения теневого изображения опухоли на рентгенограммах, негатоскопы выполнены в виде прозрачных полых цилиндров с размещенными внутри них лйнейньв и иcтoчникa ra света, каждое средство для формирования линий содержит проектор светового пучка, шарнирно установленный на каретке, расположенной на прямолинейной направляющей, каретку угловой коррекции, расположенную на криволинейной направляющей, содержащей поперёч1Р1ый направляющий элемент, соединенньй с злементом сл связи, жестко закрепленным на cieoбодном конце проектора, и средства изгиба криволинейной направляющей, причем линейка каждого негатоскопа вьтолнена в виде дугового прозрачного элемента, расположенного на цилиндре негатоскопа и жестко связанного с кареткой на прямолинейной направляющей.

33(4)

ЗФ2)

Фаг.З