Следящий электропривод с двухфазным исполнительным двигателем Советский патент 1958 года по МПК G05B11/12 

В ОСНОВНОМ авт. св. № 74082 описан следящий электропривод с двухфазным исполнительным двигателем, обмотки которого получают питание от местного двухфазного генератора переменного тока. Местный генератор снабжен двумя раздельными обмотками статора, сдвинутыми друг относительно друга на 90 электрических градусов, и отдельными обмотками возбуждения, из которых одна присоединяется к выходу сервоусилителя, дающего ток, пропорциональный углу рассогласования сельсинов, а другая - ко второму выходу усилителя, дающего ток, направление которого меняется с изменением угла рассогласования.

Предлагаемый привод является дальнейшим развитием привода по авт. св. № 74082 и имеет целью повысить коэффициент усиления по мощности.

Это достигается тем, что возбуждение местного генератора осуществляется от вспомогательного промежуточного генератора, ротор которого находится на одном валу с ротором местного генератора и имеет обмотки переменного тока, сдвинутые на 90 электрических градусов, а на статоре расположены отдельные обмотки возбуждения.

При этом одна обмотка возбуждения местного генератора получает питание через выпрямитель от одной обмотки переменного тока вспомогательного генератора, а другая обмотка возбуждения местного генератора питается от фазочувствительного устройства выпрямленным током, направление которого изменяется при изменении знака рассогласования.

На вход указанного фазочувствительного устройства подается изменяющееся по фазе переменное напряжение от второй обмотки переменного тока вспомогательного генератора.

На фиг. 1 изображена электрическая схема предлагаемого привода; на фиг. 2 - схема его генераторного устройства.

Следящий электропривод содержит задающее устройство /, предварительный сервоусилитель 2, исполнительный механизм 3 и генераторное устройство 4.

Задающее устройство / состоит из сельсина-датчика (или потенциометрического датчика) и приспособления, позволяющего отсчитывать углы рассогласования.

Сервоусилитель 2 имеет два выхода и осуществляет независимое усиление напряжения рассогласования и напряжения демпфирования, после чего указапные напряжения суммируются и усиливаются по мощности. Напряжение на первом выходе сервоусилитСиТя 2 изменяется пропорционально углу рассогласования сельсинов (датчика и приемника) в пределах рабочей зоны; полярность напряжения определяется направлением рассогласования. Напряжение на втором выходе возрастает при увеличении угла рассогласования; знак его остается неизменным при любом направлении рассогласования.

Исполнительный механизм 3 состоит из двухфазного исполнительного двигателя 5 со встроенным в него тахогенератором 6. Ось исполнительного двигателя через редуктор 7 связана с сельсином-приемником 8.

Генераторное устройство 4 содержит местный генератор 9 переменного тока, вспомогательный генератор }0, приводной двигатель JJ, выпрямитель J2 и фазочувствительное устройство J3.

Генераторное устройство представляет собой бесконтактный агрегат. Обмотки возбуждения М и 15 промежуточного генератора размещены на корпусе этого устройства. Выходные обмотки J6 и /7 промежуточного генератора, фазочувствительное устройство 13 (состоящее из выпрямителей и магнитных, усилителей) , выпрямитель 12 и обмотки возбуждения 18 и /Р местного генератора располагаются на роторе (фиг. 2). Выходные обмотки 20 и

21 местного генератора размещены на корпусе генераторного устройства.

Обмотки возбуждения М и 15 промежуточного генератора получают питание от двух выходов сервоусилителя 2. Обмотка возбуждения 18 местного генератора питается через выпрямитель 12 от выходной обмотки 17 переменного тока промежуточного генератора, а другая обмотка возбуждения 19 местного генератора - от фазочувствительного устройства 13. На вход этого устройства подается напряжение от второй выходной обмотки 16 переменного тока промежуточного генератора.

Предлагаемый электропривод действует следующим образом.

При возникновении рассогласования на вход сервоусилителя 2 поступает напряжение, вследствие чего в обмотках 16 к 17 индуктируются напряжения, фаза которых определяется полярностью тока, протекающего по обмоткам 14 и 15, т. е. направлением рассогласования. Эти напряжения поступают на вход фа-зочувствительного устройства и вызывают появление в обмотках 18 и 19 тока, вследствие чего на выходных обмотках 20 и 21 местного генератора действуют некоторые напряжения. Исполнительный двигатель 5 начнет при этом вращаться, уменьщая введенный угол рассогласования. Вращение двигателя будет продолжаться до тех пор, пока напряжение рассогласования не достигнет минимальной величины.

При изменении направления рассогласования работа привода происх,одит аналогичным образом. Однако при этом изменяется па 180° фаза напряжения на входе фазочувствительного устройства, в результате чего изменяется направление выпря1мленного тока в обмотке возбуждения 19 местного генератора и направление вращения исполнительного двигателя 5.

Предмет изобретения 1. Следящий электропривод с двухфазным исполнительным двигателем по авт. св. № 74082, отличающийся тем, что, с целью повышения коэффициента усиления по мощности, возбуждение местного генератора осуществляется от вспомогательного промежуточного генератора, ротор которого находится на одном валу с ротором местного генератора с ДВУМЯ разделенными обмотками переменного тока, расположенными на роторе и сдвинутыми на 90 электрических градусов, и двумя отдельными обмотками возбуждения, расположенными на статоре, причем одна обмотка возбуждения местного генератора получает питание через выпрямитель от одной обмотки переменного тока вспомогательного генератора, а другая обмотка возбуждения местного генератора питается выпрямленным током, направление которого изменяется при изменении знака рассогласования, от фазочувствительного устройства, на вход которого подается изменяющееся по фазе переменное напряжение со второй обмотки переменного тока вспомогательного генератора.

2. Следящий электропривод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью осуществления бесконтактной электрической связи между выходными обмотками промежуточного генератора и входными обмотками местного генератора, фазочувствительное устройство, состоящее из выпрямителей и магнитных усилителей, расположено на роторе промежуточного генератора

/4

/(/

1819

/7/ /V /2/ 2(7/ 2/.