Синхронная передача Советский патент 1948 года по МПК G08C19/48 

Предметом изобретения является синхронная передача повышенной точности, состоящая из двухполюсной сельсиннсй пары и двух вспомогательных индукционных машин, каждая из которых соединена с осью одного из сельсинов указанной пары.

Особенностью предлагаемого способа передачи является выполнение вспомогательной индукционной машины в виде многополюсиого сельсияа с двумя статорами, один из которых может поворачиваться относительно другого. Указанная конструкция повышает точность передачи.

Согласно изобретению, многополюсная индукционная машина может быть выполнена в двух вариантах: с зубчатым ротором - магнитопроводом и обмоткой возбуждения постоянного тока, расположенной на статоре, или с многополюсным ротором, несущим на себе однофазную обмотку переменного тока.

Сущность изобретения поясняется фиг. 1-2.

На фиг. 1 изображена схема соединеннй между ссверщенно одинаковыми сельсинами (датчико. и приемником) ,

Каждый из этих сельсинов выполнен сдвоенным. На общем валу устанавливают обычный двухполюсный сельсин и, кроме того, многополюсный.

.имальньи момент двухиолюсных сельсинов значительно больше многополюсных; поэтому, при больших углах рассогласования, поворот обеспечивается за счет двухполюсной системы. При малых геометрических углах рассогласования момент многополюсных сельсинов начнет превалировать и обеспечит уменьшение угла рассогласования. Таким образом, система обеспечивает повышенную точность и не имеет ложных нулевых положений, так как грубое согласование обеспечивается двухполюсной системой.

В зависимости от назначения возможны два варианта выполнения многополюсного сельсина.

Если установка предназначена для передачи угла только при вращении, то вспомогательная машина имеет зубчатый ротор без обмотки и два статора, расположенные рядом по оси машины и снабженные двумя обмотками постоянного и переменного тока (фиг. 2). Статоры смешены один относительно другого на некоторый угол.

63.3

Если установка предназначена для передачи угла как в вращения, так и в режиме исворота, то многополюсный сельскн имеет многополюсный ротор, в пазы которого заложена обмотка возбуждения и два статора, расположенные рядом по оси машины и смещенные один отнооительно другого яа 90 электрических градусов. На статорах располагаются синхронизирующие обмотки переменного то«а. Обмотка возбуждения питается переменным током.

Предмет изобретения

1. Синхронная передача повыщенной точности, состоящая из двухполюсной сельсинной пары, работающей в индикатором режиме, и двух вспомогательных индукционных машин, соединенных в отдельности осями сельсинов указанной пары, отличающаяся тем, что, с целью повыщения точности передачи, вспомогательные индукционные мащины выполнены в виде многополю сного сельсина с двумя раздельными статорами, один из которых сдеjtaH поворотным относительно другого.

2. Синхронная передача по п. i, отличающаяся применением в качестве вспоамотательной мащины многополюсной индукционной мащины, выполненной с зубчатым ротором - магнитопроводом и обмоткой возбуждения постоянного тока, расположенной на статоре, или с многополюсным ротором, несущим на себе однофазную обмотку переменного тока.

Датчик

Ириемии

Фнг. 2

,V: 73788

переменного тона

Обмотна постоянна) тояа