Следящий электропривод Советский патент 1949 года по МПК G05B11/12 

Предметом настоящего изобретения является следящий .электро-привод € двухфазным исполнительным двигатед ем, обмотки которого питаются от генератора переменного тока.

Отличительной особенностью данного электропривода является изгото1вление генератора с двумя магнитно-несвязанными статорами, расположенными рядом по оси машины, обмотки которых Сдвинуты друг относительно друга на электрический угол в 90°, и с отдельными для каждого статора обмотками возбуждения, Одна из которых присоединена к выходу сервоусилителя, дающего ток, пропорциональный углу рассогласования сельсина-датчика и сельсина-приемника, а вторая к второму выходу этого усилителя, дающего ток, направление которого меняется с изменением знака рассогласования.

Схема следящего электропривода включает в себя сельсинную передачу с одним или двумя каналами (точнопо и грубого отсчета), блок автоматического управления (серво.. усилитель) и исполнительный двигатель. В качестве исполнительного двигателя применяется двухфазный асинхронный -.дв1и.патель, р-ассчитаялый на относительно больщой пусковой момент и (Малую инерцию ротора.

Для питания исполнительного двигателя применяют генератор переменного тока повыщенной частоты

(до 1000 гц). Для уменьщения мощности возбуждения генератора рабочий режим устанавливают при работе на емкостную нагрузку, для чего к обмоткам статора подключают конденсаторы соответствующей емкости. Магнитная цепь генератора разделена по фазам (два однофазных статора смещены друг yrносительно друга на соответствующий угол), хорошо расслоена и не насыщена. При регулировании больших мощностей в 1генератор встраиваются возбудители, представляющие собой машины повышенной частоты, обмотки возбуждения которых размещены на статоре, а обмотки якорей, размещенные на роторах, через селеновые выпрямители (конструктивно размещенные в роторе) питают обмотки возбуждения генератора. Скорость вращения генератора выбирается наибольшей, что ведет к дальнейшему уменьшению мощности возбуждения.

Блок автоматического управления имеет два каскада.

Первый каскад вырабатывает два тока возбуждения генератора: один из них имеет постоянное направле651

ние и изменяется лишь по величине в зависимости от величины угла рас. согласования; второй изменяется не только по величине, но и по направ лени.к (при изме.нении знака рассоглас:ования).

Второй каскад служит для демпфирования- На депо поступает йапряжение с демпфирующего устройства двигателя и напряжение управляющей фазы и вырабатывается сигнал, пропорциональный первол производной от угла рассогласова.яия по времени- Полученный сигнал подается на соответствующий каскад основной части схемы сервоусилителя.,... ..

При согласованном положении роторов .датчика-и приемника на вход сервоусилителя поступает весьмамалое напряжение, оба выходных тока близки к нулю, рабочие папряжения генератора ничтожны, исполнительный двигатель неподвижен. При повороте ротора датчика в какую-нибудь сторону . входное напряжение возрастает, и в цепях возбуждения генератора начинают протекать два тока. Ток возбуждения получает такое направление, при котором возникает необходимое чередование фаз, и двигатель начинает

.вращать оистему, уменьщал угол: .рассогласования. При повороте ротора датчика в другую сторону фаза входного напряжения будет обрат.ной, направл.ение управляющего тока тоже изменится, чередование фаз будет уже другим, и двигатель изменит направление вращения, т. е.. будет вращать систему, умепьщая угол рассогласования.

Предмет изобретения

Следящий электропривод с двух-фазным исполнительным двигателем, обмотки которого питаются от генератора nepeMieoHoro тока, о тличающийся тем, что упомянутый. местный генератор . две магнитно-несвязанныеобмотки,.

сдвинутые друг относительно друга на 90 электрических градусов, li отдельные для каждого статора обмотки возбуждения, из которых одна присоединена к выходу сервоусилителя, дающего ток, пропорциональный углу рассогласования сельсинадатчика и сельсина-приемника, & вторая ко второму выходу это гоусилителя, дающего ток, направление которого меняется с изменением знака рассогласования.