Устройство для определения путевой скорости Советский патент 1985 года по МПК G01S13/58 

f11 Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для изме рения путевой скорости летательного аппарата относительно подстилакицей поверхности. Известно устройство измерения пу- тевой скорости летательного аппарата содержащее излучатель зондирующего сигнала с тремя или более некомпланарными лучами под углом к нормали к подстилающей поверхности, приемник отраженньк сигналов, измеритель допплеровских сдвигов частоты, отраженны сигналов, и вычисление по результата измерения путевой скорости L.1 . Однако устройство имеетсложную реализацию и невысокую точность. Наиболее- близким по технической сущности к изобретению является уст15ойство для определения путевой скорости, содержащее последовательно соединенные задающий генератор, модулятор, передатчик и передающую антенну,и. два канала, каждый из которых состоит из последовательно соединенных приемной антенны, приемника и амплитудного детектора L23. Однако известное устройство требу ет значительного количества независи мых отсчетов принятого сигнала и име ет значительную постоянную времени. Цель изобретения - повьппение быстродействия. Цель достигается тем, что в устройство для определения путевой скорости, содержащее последовательно соединенные задающий генератор, моду лятор, передатчик и передающую антен ну и два канала, каждьй из которык состоит из пдследовательно соединенных приемной антенны, приемника и амплитудного детектора, в каждый канал введены последовательно соединенные фильтр нижних частот, усилитель постоянного тока и блок сравнения, а также измеритель временного интервала и блок деления, причем вы код амплитудного детектора в каждом канале соединен со вторым входом блока сравнения и с входом фильтра нижних частот, а выход блока сра внения каждого канала соединен с входами измерителя временного интервала, выход которого соединен с блоком деления . На чертеже представлена структурная электрическая схема устройства для определения путевой скорости. 2 Устройство содержит задающий генератор 1, модулятор 2, передатчик 3, передающую антенну 4, приемные антенны 5 и 6, приемники 7 и 8, амплитудные детекторы 9 и 10, фильтры 11 и 12 нижних частот, блоки 13 и 14 сравнения, усилители 15 и 16 постоянного тока, измеритель 17 временного интервала, блок 18 деления. Устройство работает следующим образом. Сигнал с выхода задающего генератора 1 подают на модулятор 2, формируюпщй зондирующий Импульс, который усиливается передатчиком 3 и излучается передающей антенной 4 по нормали к подстилающей поверхности. Отраженньй сигнал через приемную антенну 5 поступает на вход приемника 7, где усиливается до необходимого уровня и поступает на вход амплитудного детектора 9, на выходе которого вьделяется огибакяцая отраженного сигнала. С выхода амплитудного детектора 9 сигнал поступает на фильтр 11 нижних частот и на один из входов блока 13 сравнения. Фильтр 11 нижних частот выделяет среднее значение огибающей отраженного ,игнала. Этот сигнал с выхода фильтра 11 нижних частот через усилитель 15 постоянного тока поступает на другой вход блока 13 сравнения и задает для него порог, соответствующий среднему значению огибакяцей отраженного сигнала. На выходе схемы блока 13 сравнения в момент превьппения огибающей отраженного сигнала порога, зависящего от среднего значения огибакяцей отраженного сигнала, формируется импульс. Аналогично происходит работа во втором канале. Импульсы с выходов блоков 13 и 14 сравнения подаются на входы измерителя 17 временного интервала, которьй измеряет сдвиг между сигналами, принятыми первой и второй приемными антеннами 5 и 6. Сигнал с выхода измерителя 17 временного интервала подается на вход блока 18 деления, которьй выполняет деление величины, пропорциональной расстоянию между первой и второй приемными антеннами, на величину, пропорциональную временному сдвигу между сигналами, принятыми этими антеннами. Таким образом, на выходе блока 18 деления формируется сигнал, пропорциональньй путевой скорости.

311413554

Сравнительный анализ известного и .дает необходимость в режиме поиска и

предлагаемого устройств показывает,накопления значительного числа отсчечто в предлагаемом устройстве осу- ,-тов принимаемого сигнала, что позвоществляется прямое измерение времен-ляет резко улучшить динамические

ной задержки между сигналами, прини- ,свойства измерителя путевой скорости

маемыми в двух точках. При этом отпа-и его быстродействие.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПУТЕВОЙ СКОРОСТИ, содержащее после; овательно соединенные задакиций генера-, тор, модулятор, передатчик и передающую антенну и два канала, каждый из которых состоит из последовательно соединенных приемной антенны, приемника и амплитудного детектора, отличающееся тем, что, с целью повьппения быстродействия, в каждьй канал введены последовательно соединенные фильтр нижних частот,усилитель постоянного тока и блок сравнения, а также измеритель временного интервала и блок деления, причем выход амплитудного детектора в каждом канале соединен с вторым входом блока сравнения и с входом фильтра нижних частот, а.выход блока сравнения каждого канала соединен с входами измерителя временного интервала, высл ход которого соединен с блоком деления ..