Самоходная машина Советский патент 1987 года по МПК B60K17/10 

Изобретение относится к автотракторному машиностроению, в частности к объемным гидротрансмиссиям, и может быть использовано в качестве привода колес самоходной машины, где требуется поддерживать кинематическое и силовое соответствие между ведуш,ими колесами, необходимое для повышения тягово-сцепных свойств. Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг. 1 представлена гидравлическая схема трансмиссии самоходной машины; на фиг. 2 - принципиальная схема регу- лируюш,его аппарата.

Самоходная машина содержит гидрообъемную трансмиссию 1 привода ведущего моста 2 и гидрообъемную трансмиссию 3 привода управляемого моста 4. Гидрообъемная трансмиссия 1 приводится от двигателя 5 и содержит регулируемый насос 6, гидролиниями 7 и 8 соединенный с гидромотором 9, вал которого через механическую передачу связан с ведущим мостом 2. Подпиточный насос 10 через обратные клапаны 11 и 12 соединены с гидролиниями 7 и 8, между которыми также установлены предохранительные клапаны 13 и 14. Для ограничения давления подпитки в нагнетательной магистрали подпиточного пасоса установлен переливной клапан 15.

Гидрообъемная трансмиссия 3 привода управляемого ведущего моста 4 приводится от гидромотора 9 через механическую передачу 16. Нерегулируемый насос 17 гидролиниями 18 и 19 соединен с гидромотором 20, вал которого через механическую передачу связан с управляемым мостом 4. Вспомогательный насос 21 приводится от двигателя 5 и через обратный клапан 22 и гидрораспределнтель 23 соединен с нагнетательной гидролинией насоса 17.

Между нагнетательной гидролинией вспомогательного насоса 21 и сливной гидролинией насоса 17 установлен регулирующий гидроаппарат 24. Между гидролиниями 18 и 19 установлен предохранительный клапан 25. В гидролинию низкого давления включен переливной клапан 26.

Между гидролиниями 7 и 8 установлен гидроклапан ИЛИ 27, выход которого соединен (фиг. 2) с торцовой камерой 28 золотникового запорно-регулирующего элемента 29 гидроаппарата 24. В торцовой камере 28 установлена пружина 30. Другая торцовая камера 31 соединена через распределитель 23 с нагнетательной гидролинией насоса 17.

Трансмиссия работает следующи.м образом.

Кинематическое и силовое соответствие между ведущими колесами самоходной машины обеспечивается за счет поддержания заданного соотношения скоростей вращения и моментов. В самоходных машинах с объемными гидроприводами ведущих колес это соответствие достигается за счет поддержа

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ния в напорных гидролиниях заданного соотношения давлений. При движении машины прямым ходом со скоростью, определяемой подачей регулируемого насоса 6, распределитель 23 находится в исходной позиции А, гидролинии 7 и 18 являются напорными, гидролинии 8 и 19 - сливными, гидроклапан 27 соединяет торцовую камеру 28 с гидролинией 7, а торцовая камера 31 соединяется через распределитель 23 с гидролинией 18.

Если при этом колеса ведущего 2 и управляемого 4 мостов находятся в ведущем режиме и между ними существует кинематическое и силовое соответствие, то давление в гидролиниях 7 и 18 равны или разность между ними равняется заданной величине.

Под действием разности сил, определяемой разностью давлений в гидррлиниях 7 и 18 или разностью площадей торцов запорно-регулирующего элемента 29, пружина 30 сжимается, открывается проходное сечение гидроаппарата 24. Подача насоса 21 через это проходное сечение и распределитель 23 поступает в гидролинию 19, осуществляя подпитку гидропривода управляемого моста 4 под давлением, величина которого определяется настройкой клапана 26.

При движении по криволинейному участку из-за нарушения кинематического соответствия снижается даЕшение в нагнетательной гидролинии насоса 17, так как управляемый мост проходит большой путь. В то же время в гидролинии 7 остается то же давление или его величина растет. Под действием разности сил запорно-регулирующий элемент 29 смещается в сторону перекрытия проходного сечения гидроаппарата 24 и подача насоса 21 начинает поступать в гидролинию 18, увеличивая скорость вращения колес управляемого моста 4 и тем самым восстанавливая тяговый режим моста.

При движении задним ходом за счет реверса подачи регулируемого насоса 6 гидролинии 8 и 19 становятся напорными, гидролинии 7 и 18 сливными, распределитель 23 выключается в позицию Б и соединяет гидроливию 19 с торцовой камерой 31, а гидроклапан 27 соединяет торцовую камеру 28 с гидролинией 8, и работа трансмиссии происходит таким же образом, как и при прямом ходе.

«

Формула изобретения

Самоходная машина, содержащая гидрообъемные приводы ведущего и управляемого ведущего мостов, каждый из которых включает в себя основной насос, соединенный напорной и сливной гидролиниями по крайней мере с одним гидромотором, кинематически соединенным соответственно с редуктором ведущего и управляемого ведущего мостов, предохранительные и переливные клапаны, вспомогательный насос ведущего

моста, кинематически связанный с двигателем, напорная магистраль которого соединена через обратные клапаны со сливной и напорной гидролиниями основного насоса, и через предохранительный клапан - со сливом, причем основной насос привода ведущего моста соединен с двигателем, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена управляемым золотниковым распределителем в одной из управляющих полостей которого размещена пружина, клапаном ИЛИ, двухпозиционным четырехлинейным распределителем, причем напорная магистраль вспомогательного насоса привода управляемого ведущего моста сое- динена с входом управляемого золотникового распределителя, а через обратный клапан - с первой линией двухпозиционного четырехлинейного золотника, с входом и управляющей полостью предохранительного клапана, с управляющей полостью золотникового распределителя, противоположной

0

5

полости пружины, а пружинная полость соединена через клапан ИЛИ с напорной и сливной магистралями основного насоса ведущего моста , вторая линия двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя соединена с выходом предохранительного клапана, с выходом управляемого золотникового распределителя, с входом и управляющей полостью переливного клапана, выход которого соединен со сливом, а третья и четвертая линии двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя соединены соответственно с напорной и сливной магистралями основного насоса управляемого ведущего моста, причем в первой позиции двухпозиционного четырехлинейного распределителя первая линия соединена с третьей, а вторая - с четвертой, во второй позиции первая - с четвертой, а вторая - с третьей, основной насос управляемого ведущего моста связан с гидромотором ведущего моста.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного и автотракторного машиностроения, в частности к объемным гидроприводам, и может быть использовано для привода колес самоходных маншн, где требуется поддержание силового и кинематического соответствия между колесами ведущего и ведущего управляемого мостов, необходимого для повыщения тягово-сцепных свойств машины. Целью изобретения является повышение надежности машины. Самоходная машина содержит насос 17 объемного гидропривода ведущего управляемого моста 4, выполненный нерегулируемым, с приводом от вала гидромотора 9.объемного гидропривода ведущего моста 2. .Между напорными гидролиниями объемных гидроприводов ведущего и ведущего управляемого мостов установлен регулирующий гидроаппарат 24, обеспечивающий подпитку вспомогательным насосом 2 напорной гидролинии насоса объемного гидропривода ведущего управляемого моста. Такая схема объемного гидропривода ведущего управляемого моста самоходной машины позволяет использовать дешевые шестеренные насосы и героторные гидромоторы, обеспечивает повышение маневренности за счет работы управляемых колес в ведущем режиме при движении самоходной машины на повороте, обеспечивает оптимальные нагрузочные режимы совместной работы ведущего и ведущего уп-. равляемого мостов. 2 ил. гг 25 Ш (Л со СП о о ел

2«

17

/////Х///гЦ/ /А , /

Y у

29

/,

W/v

J/

/////// /y rrf/r

28 К26 Фаг.2

2«

/Х///гЦ/ /А

Y

29

/,

W/v

РОт 21