Подъемно-транспортное устройство для шахтных выработок Советский патент 1985 года по МПК E21F13/00 

1.114 Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для подъема и перемещения грузов в шахтных выработках, в частности для подачи и уборки шнеков в бурошнековых установках. Известно устройство для укладки шнеков на буровую платформу шнекобуровой машины 1 J. Недостатком зтого устройства является его сравнительно неудовлетворительная универсальность . Наиболее близким техническим решением к изобретению является подъем но-транспортное устройство для шахтных выработок, содержащее связанный с верхняком крепи монорельс с зубчатой рейкой, грузовую тележку, имеющую продольные балки и приводы ее перемещения по монорельсу, поперечного перемещения в выработке, подъема и опускания с шарнирным четырехзвенником и захватом. Грузовая тележ ка этого устройства подвешена к двой ному рельсу, которьй крепится к металлической крепи. Двойные рельсы обеспечивают устойчивость тележки от опрокидывания L 2 3. Недостатками известного устройст ва являются плохая проходимость гру зовой тележки при искривлениях выра ботки и направляющих рельсов, а так же существенное увеличение массы за счет применения двух рельсов. Цель изобретения - повьш1ение . надежности работы устройства. Указанная цель достигается тем, что подъемно-транспортное устройство для шахтных выработок, содержащее связанный с верхняком крепи монорель с зубчатой рейкой, грузовую тележку имеющую продольные балки и приводы ее перемещения по монорельсу, поперечного перемещения в выработке, подъема и опускания с шарнирным четырехзвенником и захватом, снабжено поперечными балками с подпружиненными роликами на концах, причем поперечные балки жестко связаны с крепью и установлены с равным шагом по длине выработки поперек ее оси с возможностью взаимодействия роликами с продольными балками, длина каждой из которых больше расстояния между поперечными балками. Кавдый ролик имеет привод его выдвижения и фиксации относительно поперечной балки. На фиг. 1 показано подъемно-транс портное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг.З - узел 1 на фиг. 2. Подъемно-транспортное устройство для шахтных выработок (фиг. 1 и 2) состоит из секционного монорельса 1, оснащенного зубчатой рейкой, поперечных балок 2, роликов 3 и грузовой тележки 4, содержащей раму 5, продольные направляющие 6 и маслостан1ЩЮ 7. Привод перемещения по монорельсу 8 связан с тележкой, шарнирный четырехзвенник 9 связан с захватом 10. Привод 11 подъема и опускания захвата связан с поперечной тележкой 12. Приводпоперечного перемещения 13 служит для перемещения тележки 12 поперек выработки. На конце каждой поперечной балки 2установлен ролик 3 посредством кронштейна с помощью винта 14, регулировочных гаек 15 и 16 и пружины 17. Подъемно-транспортное устройство работает следующим образом. При включ-ении привода 8 перемещения тележки 4 по монорельсу тележка перемещается вдоль шахтной выработки. В этом случае продольные направляющие 6, смонтированные на раме 5, перекатьтаются по роликам 3, установленным на необходимую высоту относительно поперечной балки 2 с помощью винта 14 и гайки 16. При этом пружины 17 устраняют динамические удары продольных направляющих 6 о ролики 3и компенсируют неточности их установки по высоте. Величина хода пружины регулируется гайкой 15. Подъем и опускание груза производится с помощью привода 11, например канатно-полиспастнрго. Шарнирный четьфехзвенник 9 слузкит для уменьшения раскачивания груза и захватного устройства 10 при перемещении. Четырехзвенник подвешивается к поперечной тележке 12, которая с помощью привода 13, например цепного, перемещается в направляющих рамы 5 поперек выработки. В случае деформации верхняков крепи установка роликов 3 по высоте регулируется с помощью винта 14 и гайки 1 6 . В данном подъемно-транспортном устройстве грузовая тележка стабилизируется в горизонтальном положении

1. ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАХТНЫХ ВЫРАБОТОК, содержащее связанный с верхняком кре- пи монорельс с зубчатой рейкой, грузовую тележ су, имеющую продольные балки и приводы ее перемещения по мо(ри норельсу, поперечного перемещения в выработке, подъема и опускания с шарнирным четырехзвенником и захватом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено поперечными балками с подпружиненными роликами на концах, причем поперечные балки жестко связаны с крепью, и установлены с равным шагом по дпине выработки поперек ее оси с возможноствю взаимодействия роликами с продольными балками, длина каяд:;ой из которых больше расстояния между поперечными балками. 2.. Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что каждый ролик имеет привод его выдвижения и фиксации относительно поперечной балки. к.