ХОДОВАЯ ЧАСТЬ АРТИЛЛЕРИЙСКОЙ УСТАНОВКИ Советский патент 1994 года по МПК F41A23/28 

Изобретение относится к военной технике, а именно к ходовой части самодвижущихся орудий.

Целью изобретения является повышение проходимости самодвижущейся артиллерийской установки.

На фиг. 1 показана левая сторона ходовой части артиллерийской установки, вид сбоку; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - двуплечий рычаг с катком и гидроцилиндром одной части станины; на фиг. 4 - схема гидросистемы управления толкающим и упорным гидроцилиндрами.

Ходовая часть артиллерийской установки устроена следующим образом. На каждом колесе 1 на оси 2 шарнирно установлен двуплечий рычаг 3. Последний имеет шлицевую ступицу 4, взаимодействующую с зубчатым венцом 5, который закреплен на оси 2. Ступица 4 снабжена подпружиненным стопором 6, а на оси выполнено отверстие 7 под стопор. С концами рычага 3 шарнирно соединены штоки упорного 8 и толкающего 9 гидроцилиндров. Гидроцилиндры 8 и 9 соединены со стаканом 10, который шарнирно соединен с опорной плитой 11, снабженной грунтозацепами 12.

Надпоршневые и подпоршневые полости гидроцилиндров 8 и 9 гидравлически связаны между собой. Через гидрораспределитель 13, в котором установлен золотник 14, и кран 15 изменения направления движения полости гидроцилиндров 8 и 9 сообщаются или с гидронасосом 16, имеющим редукционный клапан 17, или с резервуаром 18 для рабочей жидкости. На трубопроводе, соединяющем гидронасос 16 с краном 15, установлен дроссель 19 для изменения скорости движения установки. Кроме того, гидрораспределитель 13 трубопроводом 20 гидравлически связан с концевыми гидровыключателями 21, каждый из которых имеет поршень 22 и рычаг 23, который взаимодействует с упором 24, закрепленным на толкающем гидроцилиндре 9. Гидровыключатели 21 закреплены на грязеотражательном щитке 25, который жестко соединен со штоком толкающего гидроцилиндра 9. Правая группа гидроцилиндров соединена с гидрораспределителем через кран 26 изменения темпа движения. Кроме того, на правой и левой частях станины 27 шарнирно закреплен гидроцилиндр 28, шток которого шарнирно соединен с двуплечим рычагом 29, который шарнирно закреплен на станине 27. На конце рычага 29 установлен каток 30, взаимодействующий с плитой 11.

Ходовая часть артиллерийской установки работает следующим образом. Перед началом движения запускают двигатель. Стопор 6 выводят из отверстия 7. Переводят рычаги 3 из транспортного положения в рабочее. Переводят рычаги 29 при помощи гидроцилиндров 28 в рабочее положение. При движении по прямой кран 15 устанавливают в рабочее положение для питания левой и правой групп гидроцилиндров. В этом случае, например, для левой группы гидроцилиндров рабочая жидкость от гидронасоса 16 через кран 15 управления и гидрораспределитель 13 поступает в подпоршневые полости упорного и толкающего цилиндров, а надпоршневые полости соединены при этом с резервуаром 18. При этом плита 11 с грунтозацепами 12 прижимается к грунту, а толкающий гидроцилиндр 9 отталкивает ось колес от плиты 11, чем вызывает перемещение артиллерийской установки. Затем перемещающийся толкающий гидроцилиндр 9 упором 24 поворачивает рычаг 23 гидровыключателя 21. Его поршень 22 сжимает жидкость, которая по трубопроводу 20 поступает в гидрораспределитель 13 и перемещает его золотник 14. При этом надпоршневые полости упорного и толкающего гидроцилиндров 8 и 9 соединяются через гидрораспределитель 13 и кран 15 с гидронасосом 16, подпоршневые полости через гидрораспределитель 13 - с резервуаром 18. При этом плита 11 отодвигается от грунта и посредством толкающего гидроцилиндра 9 перемещается в исходное положение. Работа правой группы гидроцилиндров подобна левой группе. Отличие заключается в следующем. Если в правой группе надпоршневые полости гидроцилиндров 8 и 9 соединены через гидрораспределитель 13 и кран 15 с гидронасосом 16, то в левой группе все это время с насосом соединены подпоршневые полости. За счет этого осуществляется шаговое перемещение артиллерийской установки. При соответствующем положении крана 26 гидроцилиндры 8 и 9 работают в одинаковом режиме. При этом одновременно на обе стороны артиллерийской установки воздействует толкающее устройство. При воздействии толкающего усилия на одну из сторон осуществляется поворот в соответствующем направлении.

1. ХОДОВАЯ ЧАСТЬ АРТИЛЛЕРИЙСКОЙ УСТАНОВКИ, содержащая станину, колесный движитель, толкающее устройство, включающее опорную плиту, систему рычагов, гидропривод с гидрораспределительным устройством, отличающаяся тем, что, с целью повышения маневренности артиллерийской установки путем обеспечения изменения скорости и направления движения при помощи толкающего устройства, с каждой стороны станины установлен на оси при помощи шлицевой ступицы поворотный двуплечий рычаг, к концам которого шарнирно прикреплены штоки гидроцилиндров, которые соединены со стаканом, шарнирно соединенным с опорной плитой. 2. Ходовая часть по п.1, отличающаяся тем, что на шлицевой ступице установлен подпружиненный стопор, соединяющий шлицевую ступицу двуплечего рычага с осью. 3. Ходовая часть по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что с каждой стороны станины установлен двуплечий поворотный рычаг, на одном конце которого закреплен каток, взаимодействующий с опорной плитой, а другой конец соединен шарнирно со штоком толкающего гидроцилиндра. 4. Ходовая часть по пп.1 - 3, отличающаяся тем, что толкающий гидроцилиндр снабжен упором, взаимодействующим с распределительным золотником гидропривода, который снабжен краном изменения направления движения, краном изменения темпа движения, дросселем для изменения скорости движения установки и концевыми гидровыключателями.