Землеройная самоходная машина Советский патент 1958 года по МПК E02F3/08 

Предметом изобретения является землеройная машина для разработки грунта методом обрушения.

Известные землеройные машины, снабженные рабочими органами в виде двух наклонных режуш;их дисков с зубчатой кромкой для подрезания и выдачи грунта на отвальный транспортер, имеют тот недостаток, что они не обеспечивают возможности подрезки грунта и зачистки откосов.

Указанный недостаток устранен в описываемой землеройной машине тем, что на верхней стороне режуших дисков расположены качающиеся лапы-резаки и буры-фрезы. Лапы-резаки шарнирно закреплены на режуших дисках внутренними концами, а внешними концами опираются в выреза на венцах режуших дисков в период нахождения в прорези забоя и снабжены копирами для подъема внешних концов по выходе из забоя. Буры-фрезы консольно закреплены на шарнире с горизонтальной осью, укрепленной на каретке, перемещаемой по стойке, отклоняемой от вертикали посредством паклона вперед или назад и шарнирно закрепленной на тележке, перемешаемой по направляющим, уложенным на поворотном круге, соосно с режущими дисками. Машина снабжена, кроме того, дисковыми питателями для передачи выработанного грунта на отвальные транспортеры, симметрично расположенные на машине. Взамен транспортеров в машине может быть применено транспортирующее устройство, выполненное в виде бесконечной цепи желобчатых тележек, подтягиваемых бесконечным тяговым канатом по рельсам-канатам, уложенным на шпалы-полозья, и огибающим концевые поворотные устройства, монтированные на самоходных гусеничных концевых тележках, с разгрузкой грунта за счет центробежной силы.

На фиг. 1 изображен общий вид землеройной мащины; на фиг. 2- устройство рабочих органов машины; на фиг. 3 показана машина в забое и транспортерное устройство специального типа.

№ 114604

Землеройная машина состоит из следующих основных конструктивных узлов: гусеничного хода двух режущих дисков, дисков перегружателей устройства для обрушения и регулирования обвала грунта и транспортеров для отвода выработанного грунта в отвал.

Гусеничный ход состоит из сварной рамы, на которой установлены балапсирные катки /, поддерживающие катки 2, ведущая звездочка 3, ленивец 4 и натяжное устройство. Привод ведущих звездочек осуществлен двумя электродвигателями 5 с редукторами 6, трехступенчатыми коробками скоростей и демультипликаторами (на чертеже не показаны). Каждый режущий диск 7 имеет центральную конусную часть 8 и кромку, снабженную выемками 9 и выступами, на которых укреплены клыки 10 из твердой стали; над режущими дисками 7 шарнирно укреплены лапы-резаки // для подхвата и транспортировки грунта; шарниры лап резаков 11 состоят из выступов 12, между которыми находится основание лап-резаков //, закрепленное пальцем 13. На конце лап-резаков 11 укреплены ножи-клыки 14, а по всей длипе режущей кромки лап-резаков JJ установлены 15 для скалывания грунта. Каждая лапа-резак // на верхнем конце снабжена кронштейном 16 с роликом J7, предназначенным для подъема и опускания переднего ее конца при перемещении ролика 17 к рельсу 18, наглухо прикрепленному к цилиндру У5 неподвижной башни. Рельс 18 установлен только с задней стороны башни; лапы-резаки 11 в передней части режущего диска 7 опускаются передними концами, подрезают и подхватывают грунт и при переходе к диску-перегружателю 20 посредством ролика 17 и направляющей рельса 18 приподнимаются вверх и обходят диск-перегружатель 20. Режущий диск установлен на радиальных подшипниках 21, внутренние неподвижные обоймы 22 которых закреплены на цилиндре 19. Между подшипниками расположеп зубчатый венец 23 шестерни режущего диска 7 с внутренним зацеплением. Вращение режущего диска 7 осуществляется электродвигателем 24 с редуктором 25, установленными внутри цилиндра 19. Последняя шестерня 26 редуктора 25 сцеплена с зубчатыми венцами 23 шестерни режуп1,его диска 7. Выработанный грунт с диска-перегружателя 20 сбрасывается на транспортер 27. Дискперегружатель 20 состоит из центрально-вертикального вала 28, упирающегося на подшипники 29, закрепленные в корпусе 30 диска перегружателя, который закреплен на кронштейне 31, расположенном на поворотной раме режущего диска 7. Для придания выработанному грунту требуемого направления сброса диск-перегружатель 20 огражден щитом 32, поворотом которого регулируется направление сброса грунта. Основание буро-фрезового форсирующего устройства выполнено в виде поворотной площадки 33, установленной на неподвижной площадке 34 в упорных шарикоподшипниках; вращение площадки осуществляется электродвигателем 35 через редуктор 36 и зубчатый венец 37. Поверх цилиндрической площадки форсирующего устройства расположены поперечные рельсы 38, по которым на катках 39 перемещается площадка 40, соверщающая возвратно-поступательное движение носредством электродвигателя 41, редуктора 42 и зубчатой рейки 43. На площадке 40 на шарнирах установлена наклоняющаяся в пределах 90 стойка 44, которая служит направляющей для бурофрезы 45.

Поворот и фиксирование буро-фрезы 45 осуществляется посредством гидравлического домкрата 46. Буро-фреза 45 щарнирно закреплена в каретке 47, перемещающейся по стойке 44 при помощи цепного привода 48, движущегося по роликам 49 через верхнюю звездочку 50, от электродвигателя 51 и редуктора 52.

Транспортирование вынутого грунта на расстояние свыще 30-50 м осуществляется самоходным транспортером 53, синхронизирующим

свою работу с машиной. На меньшее расстояние выработанный грунт транспортируется транспортерами 27, связанными обш,ей стяжкой 54.

Самоходный транспортер 53 состоит из двух гусеничных самоходных тележек 55, соединенных двумя парами неподвижно закрепленных канатов-рельсов 56; под которыми снизу в поперечном направлении прикреплены шпалы-полоьзя 57. На обеих концевых тележках 55 установлены блоки 58, по которым движется тяговый канат 59. Но канатамрельсам 56 перемеш,ается с большой скоростью непрерывная цепь желобчатых тележек 60 на катках 61. Нри переходе желобчатых тележек 60 через плошадки блоков 58 тележки 60 наклоняются под углом примерно 15° и сбрасывает выработанный грунт в отвал под действием центробженой силы.

Н р е д м е т и з о б ) е т е и и я

1.Землеройная самоходная машина, действуюш,ая способом подрезания и обрушения грунта, с рабочими органами в виде двух наклонных режущих дисков с зубчатой кромкой, выдаюш,ая грунт на транспортер, отличающаяся наличием на верхней стороне режущих дисков, качающихся лап-резаков и наличием буров-фрез, служащих для обрушения подрезанного грунта и для зачистки откосов.

2.Форма выполнения машины по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью жесткого крепления лап-резаков на дисках в процессе подрезания грунта и освобождения его для выдачи на транспортер, лапы-резаки закреплены на дисках внутренними концами шарнирно, а внешними концами опираются в имеющиеся для них вырезы на венцах режущих дисков только в период нахождения их в прорези забоя, а по выходе из последнего внешние концы поднимаются с помощью копира и освобождают грунт для выдачи на транспортерное устройство.

3.Форма выполнения машины по пи. 1и2, отличающаяся тем, что, с целью придания любого положения бурам-фрезам в пространстве, каждая из них закреплена в виде консоли на шарнире с горизонтальной осью, укрепленной на каретке, перемещающейся по стойке, могущей отклоняться от вертикали путем наклона вперед или назад и закрепленной в свою очередь шарнирно на тележке, движущейся по направляющим, уложенным на поворотном круге, соосном с рабочими дисками.

4.Форма выполнения машины по п. 1, 2 и 3, отличающаяся тем, что для перемещения грунта с режущих дисков на отвальный транспортер применены дисковые питатели.

5.Форма выполнения по пп. 1, 2иЗ, отличающаяся тем, что взамен транспортеров по п. 4 может быть применено транспортирующее устройство в виде бесконечной цепи желобчатых тележек, подтягиваемых бесконечным тяговым канатом на желобчатых катках по рельсам-канатам, уложенным на шналы-полозья, и огибающих концевые поворотные устройства, монтированные на самоходных гусеничных концевых тележках, причем разгрузка грунта производится за счет центробежной силы.

- 3 -№ 11460

к О