Устройство для навивки пружин Советский патент 1985 года по МПК B21F35/00 

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод ползуна состоит из размещенных на основании конечных выключателей, взаимодействующих с упором коромысла, электромагнита, якорь которого связан с ползуном, а катущка электрически связана с конечными выключателями.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что выходной мундщтук имеет щарнирно закрепленный .рычаг с упором для консольной оправки.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью фиксации исходного положения выходного мундштука, в головке установлен регулируемый упор для взаимодействия с роликом штока выходного мундштука.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВИВКИ ПРУЖИН, содержащее размещенный на основании приводной механизм навивки с консольной оправкой, шарнирно закрепленное на основании коромысло с упором и размещенную на одном из плеч коромысла головку с выходным мундштуком для подачи и натяжения проволоки в процессе навивки, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, головка для подачи и натяжения проволоки имеет установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном продольной оси головки, приводной ползун с пазом, одна из стенок которого имеет регулируемый упор, а вы-. ходной мундштук головки установлен с возможностью вращения вокруг продольной оси головки и имеет закрепленный на нем шток с роликом, контактирующим со стенками паза приводного ползуна. 4 СЛ

I

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к навивке пружин сжатия малых диаметров, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения.

Известно устройство для навивки пружин из проволоки, содержащее основание, оправку, установленную на основании при помощи пары монтируемых блоков, и средство для подачи проволоки к оправке, включающее приспособление для торможения и щагозадающее. устройство, выполненное в виде цилиндрического кулачка с лыской и винтовой поверхностью.

Известное устройство позволяет навивать на оправку как пружины растяжения, так и пружины сжатия, щаг которых можно изменять в широких пределах в зависимости от положения цилиндрического кулачка 1.

Однако такое устройство, предназначено для изготовления пружин в условиях мелкосерийного производства. Производительность его невысока.

Наиболее близким к предлагаемому является автомат для навивки пружин, содержащий размещенный на основании приводной механизм навивки с консольной оправкой, шарнирно закрепленное на основании коромысло с упором и размещенную на одном из плеч коромысла головку с выходным мундштуком для подачи и натяжения проволоки в процессе навивки.

Известный автомат за счет установки подающего механизма на одном из плеч коромысла, щарнирно закрепленного на основании, позволяет полностью механизировать процесс навивки пружин, что дает возможность получить высокую производительность устройства 2.

Однако технологические возможности такого устройства ограничены.

Такой автомат позволяет осуществлять навивку пружин, растяжение навитых вплотную, виток к витку, и не позволяет навивать пружины сжатия, витки которых навиты с некоторыми промежутками.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

Указанная цель достигается тем, что в

устройстве для навивки пружин, содержащем размещенный на основании приводной механизм навивки с консольной оправкой, щарнирно закрепленное на основании коромысло с упором и размещенную на одном из плеч коромысла головку с выходным мундштуком для подачи и натяжения проволоки в процессе навивки, головка для подачи и натяжения проволоки имеет установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном продольной -оси головки, приводной ползун с пазом, одна из стенок которого имеет регулируемый упор, а выходной мундщтук головки установлен с возможностью вращения вокруг продольной оси головки и имеет закрепленный на нем щток с роликом,

контактирующим со стенками паза приводного ползуна.

Кроме того, привод ползуна состоит из размещенных на основании конечных выключателей, взаимодействующих с упором коромысла, электромагнита, якорь которого связан с ползуном, а катушка электрически связана с конечными выключателями.

Выходной мундщтук имеет щарнирно закрепленный рычаг с упором для консольной оправки.

С целью фиксации исходного положения выходного мундштука, в головке установлен регулируемый упор для взаимодействия с роликом штока выходного мундштука.

Применение головки с выходным мундщтуком, установленным с возможностью

вращения вокруг продольной оси головки, позволяет, опираясь на предварительно наритый уже виток пружины, создать необхо димый наклон проволоки, подаваемой на оп равку, с тем, чтобы последующие витки навивать, с промежутками, а связь выходного мундштука при помощи штока с роликом с приводным ползуном позволяет полностью механизировать этот процесс.

Кроме того, состав привода ползуна из размеиХенных на основании конечных выключателей, взаимодействующих с упором коромысла, электромагнита, якорь которого связан с ползуном, а катушка электрически связана с конечными выключателями, позволяет полностью автоматизировать процесс образования промежутков между витками.

Оснащение выходного мундщтука шарнирно закрепленным рычагом с упором для консольной оправки позволяет настроить устройство на заданный диаметр проволоки и производить быструю корректировку по мере износа упора.

Установка в головке устройства регулируемого упора для взаимодействия с роликом штока выходного мундщтука позволяет точно отрегулировать и зафиксировать исходное положение выходного мундштука.

На фиг.. 1 представлено устройство для навивки пружин, главный вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - головка устройства, главный вид; на фиг. 4 - то же, сверху; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 3; нафиг. 7 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 8 и 9 - разрез Д-Д на фиг. 3(фиг. 8 соответствует отключенному электромагниту и навивке витков вплотную, фиг. 9 включенному электромагниту и навивке витков с промежутками); на фиг. 10 - кинематическая схема всего устройства; на фиг. 11 - кинематическая схема головки; на фиг. 12 и 13 - вид Е на фиг. 11 (процесс навивки витков вплотную и с промежутками)..

Устройство состоит из неподвижного основания 1, на котором .смонтированы разматыватель 2, узел навивки 3 и узел подачи 4. В устройство входят также воронка 5 и ящик 6.

Узел навивки 3 содержит электродвигатель 7, клиноременную передачу 8, шпиндель 9, цангу 10 и оправку 11. На нем установлен также электродвигатель 12, на валу которого закреплен съемник 13.

Узел подачи 4 -содержит коромысло 14 с головкой 15 и противовесом 16. На коромысле 14 закреплены также электромагнит, 17 и упор 18.

На основании 1 также смонтирован кронштейн 19 с двумя конечными выключателями 20 и 21 и копир 22.

Головка 15 состоит из корпуса 23, в котором при помощи фланца 24 установлен с возможностью совершать вращательное движение вокруг продольной оси головки сборный выходной мундштук 25, толкателя 26, подпружиненного пружиной 27, крышки 28, рычага 29 с роликом 30, установленного на корпусе 23 с помошью оси 31, а с помощью оси 32 взаимосвязанного с толкателем 26, ползуна 33, подпружинецного пружиной 34, отражателя 35, зажима 36 для торможения

пружинной проволоки, двух роликов 37, установленных на осях 38 и козырька 39 для удержания войлочного грязесъемника.

Сборный выходной мундштук 25 снабжен щтоком 40 с роликом 41, для прохода

которого фланец 24 имеет секторный паз а и с которым он взаимодействует в исходном положении с помощью регулируелЛ)го упора 42. Ролик 41 взаимодействует с одной из стенок паза б ползуна 33, а также с регулируемым упором 43, установленным в ;}ругой стенке.

На выходном мундштуке 25 при помощи оси 44 установлен также рычаг 45 с упором 46 для оправки 11. Положение рычага 45 выбирается в зависимости от диаметра про5 волоки и фиксируется винтами 47 и 48.

Зажим 36 включает в себя две пластины

49 и 50, поджатые друг к другу пружиной

51 через рычаг 52. Для точной фиксации

головки 15 на коромысле 14 служит штырь

Q 53, установленный в корпусе 23. Ползун 33, кроме перечисленных выше элементов, имеет паз в и отверстие г, служащие для связи ползуна 33 при помощи тяги 54 с якорем электромагнита 17.

Упор 46 снабжен выступом , предназначенным для взаимодействия мундштука 25 с витками навиваемой пружины.

Работает устройство для навивки пружин следующим образом.

В исходном положении электродвигатели 7 и 12 отключены, головка 15 находится в своем крайнем верхнем положении. Бунт пружинной проволоки уложен в разматыватель 2 и его конец вручную через зажим 36 между двумя его пластинами 49 и 50 заправлен в головку 15 так, чтобы кончик

г проволоки опирался на отражатель 35. Обмотка электромагнита 17 обесточена и его якорь при помощи пружины 34 и тяги 54 выдвинут. Ползун 33 на фиг. 7 занимает свое крайнее левое положение, определяемое регулируемым упором 42.

0 Работа устройства начинается с включения электродвигателей 7 и 12. При этом начинает вращаться шпиндель 9, а вместе с ним цанга 10 и оправка И. Захватное устройство цанги 10 (не показано) захватывает

, кончик проволоки и начинается процесс навивки ее на вращающуюся оправку.

При этом витки накладываются на оправке 11 вплотную, виток к витку, с некоторым постоянным межвитковым давлением. Посточнное натяжение проволоки во время навивки обеспечивается зажимом 36.

Процесс навивки вызывает отклонение проволоки в сторону свободного конца оправки, что приводит к перемещению в ту же сторону головки 15 и вызывает наклон 5 коромысла 14. Головка 15 перемещается вниз по дуге окружности, увлекая за собой оправку 11, которая при этом изгибается по кривой, приблизительно соответствующей дуге окружности. При этом ролик 30 скользит по копиру 22, перемещая рычаг 29, а вместе с ним и толкатель 26 влево. Пружина 27 сжимается, головка 15 взводится. Упор 18, закрепленный на коромысле 14, взаимодействует с конечным выключателем 20. При этом включается электромагнит 17, его якорь втягивается внутрь и через тягу 54 переводит в крайнее правое положение на фиг. 7 ползун 33. Ролик 41 контактирует с регулируемым упором 43, сборный выходной мундщтук 25 поворачивается вокруг продоль-ной оси на некоторый угол и упор 46 своим выступом д начинает взаимодействовать с последним навитым на оправку 11 витком проволоки. Это вызывает наклон проволоки, подаваемой к оправке 11, и образование промежутков между витками при навивке последующих витков пружины. Изменение щага осуществляется регулируемым упором 43. По мере навивки витков коромысло 14 наклоняется все ниже и наступает момент, когда упор 18 взаимодействует с конечным выключателем 21. При этом электромагнит 17 отключается, пружина 34 вновь переводит ползун 33 в крайнее левое положение на фиг. 7. Сборньш выходной мундщтук 25 возвращается в первоначальное положение, упор 46 своим выступом д более не взаимодействует с витками навиваемой пружины, наклона проволоки не происходит и навивка последующих витков происходит как и в начале процесса, т. е. виток к витку. При достижении витками конца оправки 11 за счет скручивания проволока разрывается, оправка 11 распрямляется и навитая пружина, контактируя своими витками с вращающимся съемником 13, сползает вниз и через воронку 5 попадает в ящик 6. За счет противовеса 16 головка 15 возвращается в свое исходное положение для начала нового цикла. При этом упор 18 прощелкивает, не контактируя с конечными выключателями 20 и 21, а толкатель 26 переходит в свое крайнее правое положение, удерживая проволоку зажимом 36 и выдвигая ее кончик, достаточный для захвата его захватным устройством цанги 10. Далее цикл повторяется. В случае отключения обмотки электромагнита 17 от общей электрической цепи устройство будет навивать по всей длине оправки только пружины растяжения, навитые вплотную, виток к витку. Использование изобретения позволяет расщирить технологические возможности известного устройства и производить навивку как пружин растяжения, так и пружин сжатия, причем пружины сжатия можно навивать с переменным щагом, т.е. с чередующимися рабочими и опорными витками. В случае необходимости изготовления нескольких коротких пружин сжатия на одной длинной оправке устройство должно быть укомплектовано необходимым количеством конечных включателей. 37 35фиг. 5

л-г

фиг. 6

д-д

ff-6 4-1

40 a

Z / 3 55 И //

Фиг.7

А А

фиг. 8

Фиг. 9

0U2.10