Устройство для навивки пружин Советский патент 1983 года по МПК B21F35/00 

ISD

оо

4

О

оо

Изобретение относится к обработк металлов давлением, в частности к оборудованию для навивки пружин рас тяжения, применяемых в виде свернутого кольца, преимущественно в манжетных резиновых уплотнениях. Известен автомат для изготовлени из проволоки пружин, содержащий уст новленные на станине две параллельн ра сположенные головки, в шпинделях которых при помощи цанговых зажимов закреплены оправки, механизмы подач установленные на к.аретке, разматыватели и механизмы съема готовых изделий, в котором оправки расположены параллельно и направлены навстречу друг другу ClJ. Производительность известного автомата высока благодаря полной механизации процесса навивки пружин, исключающей ручной труд. Консольные оправки такого автомата, жестко уста новленные в цанговых зажимах, во вре мя нормальной работы, когда они не теряют устойчивости, испытывают толь ко напряжение скручивания и очень небольшие напряжения сжатия. Такие оправки обладают высокой стойкостью Периодическая их замена на производи тельность всего устройства не влияет Однако для обеспечения высокой производительности требуется значительное усложнение всего устройства, в котором на одной станине устанавливают два спаренных пружинонавивочных станка. Наиболее близкий к предлагаемому автомат для навивки пружин содержит смонтированные на основании разматыватель, механизм навивни, включающий приводной шпиндель с консольной опра кой, установленный на ;стойке основания двуплечий рычаг, на одном плече которого смонтирован механизм подачи а на другом противовес, средство .для съама пружин и путевые выключатели механизма подачи 2. Конструкция такого автомата проще- и надежнее, чем у расслютренного выше, так как не требует установки двух спаренных станков. Автомат обладает высокой производительностью вследствие полной механизации процесса навивки пру жин, что достигается путем установки подающего механизма на одном из плеч коромысла, шарнирно установленного на стойке основания. В процессе навивки пружин растяжения, когда пружинная проволока, выходящая из подающего механизма, наматывается на консольную оправку вплотную, виток квитку, возникает сила, отклоняющая подгиощий механизм Он опускается вниз по дуге окружности и консольная оправка, связанная с ним пружиной проволокой, изгибается. При этом она продолжает вращаться, наматывая на себя все новые витки проволоки. Вследствие этого оправка в процессе навивки испытывает не только напряжения скручивания, но и напряжения изгиба, которые к тому See носят знакопеременный характер. Наиболее опасным сечением оправки является сечение в заделке, где эти напряжения имеют максимальное значение. Стойкость таких оправек невысока. Их необходимо часто заменять, что снижает общую надежность работы, устройства. Целью изобретения является повышение надежности устройства. Указанная цель достигается т:ем, что в известном устройстве для навивки пружин, содержащем смонтированные на основании разматыватель, механизм навивки, включгиощий приводной шпиН дель с консольной оправкой, установленный на стойке основания двуплечий рычаг, на одном плече которого смонтирован механизм подачи проволоки,а на другом - противовес, средство для съема пружин и путевые выключатели механизма подачи, механизм навивки имеет шарнирную муфту., ведущая часть которой закреплена на приводном шпинделе, а ведомая связана с оправкой, размещенный в закрепленных на основании направляющих ползун, в кото1 ом с возможностью вращения смонтирована ведомая часть шарнирной муфты,-и установленное на основании средство для ориентации оправки. Причем средство для ориентации оправки состоит из электрически связанного с путевыми выключателями механизма подачи электромагнита, якорь которого посредством системы рычагов связан с ползуном. Кроме того, направляющие ползуна имеют регулируемые упоры для изменения величины хода ползуна. На фиг. 1 изобрсцкено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - . вид А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3. Устройство для навивки пружин состоит из неподвижного основания 1, на котором установлены разматыватель 2, механизм навивки 3, узел подачи 4 и Съемник 5 (фиг. 1). Механизм тавивки З состоит из электродвигателя б, клиноременной передачи 7(фиг. 2), шпинделя 8, с которым жестко связан один конец 9 шарнир юй муфты 10, ползуна 11, имеющего опору 12 для вращательного движения второго конца 13 шарнирной муфты 10, на котором при помощи цанги 14 и гайкн 15 жестко закреплена оправка 16. Цанга 14 имеет захватный орган 17 для пружинной проволоки, выполненный в виде щтифта. Ползун 11 установлен в направляющих 18, жестко связанных с основанием 1 и имеющих регулируемое упоры 19 и 20, ограничи вающие перемещение ползуна 11. Ползун 11 при помощи проушины 21, шатуна 22 и двуплечего рычага 23 связан с якорем 24 электромагнита 25, установленного на кронштейне 26. Якорь 24 электромагнита 25 уравноваиен njpy жиной 27 и жестко связан с основанием 1 (фиг. ). Узел подачи 4 состоит из установленной на основании 1 стойки 28 на которой шарнирно закреплено корокысл 29,на одном конце которого установлен механизм подачи 30, служащий для подачи и натяжения пружинной проволо ки и нмеющий рабочий торец а , кото рый в процессе навивки постоянно кон тактирует с оправкой 16. На другом конце коромысла установлен противовес 31. На коромысле 29 закреплен также выступ 32, взаимодействующий с путевыми выключателями 33 и 34, слу жащими для подачи электрических сигн лов электромагниту 25. Путевые выклю чатели 33 и 34 закреплены на кронште не 35, установленном на основании 1 (фиг. 1). Съемник 5 имеет два ролика 36 и 3 в исходном положении установленных на некотором расстоянии друг от друг и вращающихся в сторону съема навито пружины. Электрические сигналы для сближения или расхождения роликов noctyncuot от соответствуюиц х путевых вык вочателей (не показаны). Под оправкой 16 установлена прием ная воронка 38 и ящик-накопитель 39 для готовой продукции (фиг. 2). Устройство работает следующим образом. Ноток пружинной проволоки укладывают в разматыватель 2, из которого она подается в механизм подачи 30 и выдается из него для згисвата перед началом процесса навивки пружины. Вращение от электродвигателя 6 через клиноременную передачу 7, шпиндель 8, шарнирную муфту 10 и цангу 14 передается консольной оправке 16. Кончик проволоки захватывается захватным органом 17 и начинается процесс навивки ее на вращакхцуюся Ьправ ку 16. При этом навивка пружины происходит вплотную, виток .к витку, с ,Некоторым постоянным межвитковым давлением. Проволока отклоняется вни и увлека:ет за собой механизм подачи 30,а корокшсло 29 наклоняется до по ного ее.разрыва. Освобожденный механизм подачи 30 под действием проти вовеса 31 возвращается в верхнее положение для начала нового цикла. В исходном .положении устройства электромагнит 25 отключен. Механизм подачи 30 находится в крайнем верхнем положении и своим рабочим торцом d ограничивает отклонение оправки 16 влево от вертикального положения, а регулируемый упор 20 - отклонение вправо (фиг. 3). Оправка ,занимает вертикальное положение. Якорь 24 жестко связан с ползуном 11 н при вертикальном положении оправки 16 находится в крайнем нижнем положении. Движение механизма подачи 30 по дуге окружности во время процесса навивки создает силу, отклоняющую влево ось оправки 16. Благодаря шарп нирной муфте 10 отклонение происходит беспрепятственно. Пр этом ползун 11 перемещается влево, а якорь 24 постепенно выходит вверх. По мере навивки пружины ось оправки 16 все более отходит от вертикального положения, но прямолинейность ее при этом не нарушается. Когда механизм подачи 30 подходит к самому концу оправки 16 и остается навить еще несколько витков, ползун 11 доходит до регулируемого упора 19 и его движения влево прекращаются. Но навивка пружины еще продолжается и заключительная часть витков застгшляет оправку 16 немного изогнуться. Благодаря изгибу оправка 16 после скручивания и разрыва проволоки прекргицает свой контакт с механнзмом подачи 30, последний освобождается и под действием противовеса 31 возвращается вверх в исходное положение. В самом начале движения механизма подачи. 30 вверх выступ 32, установленный на коромысле 29, взанмодействует с путевым выключателем 33, который подает сигнал электромагниту 25. Последний втягивает якорь 24 внутрь и при помсяци звеньев 21, 22 и 23 переводит ползун 11 вправо до ререгулнруемого упора 2р. Оправка 16 при этом вновь занимает вертикальное положение. По сигналу путевого выключателя (на чертежах не показан) вращшощиеся ролнки 36 и 27 съемника 5. сближаются и стаскивают с оправки 16 готовое изделие, которое через воронку ( 38 попадает в ящик-накопитель 39 для готовой продукции. Механизм псщачи 30 продолжает подниматься вверх. При подходе его к к крайнему верхнему положению выступ 32 взаимодействует с путевым выклю- чателем 34, сигнал от которого отключает электромагнит 25. Оправка 16 вновь вновь освобождается, но вертикального своего положения не теряет за счет контакта с рабочим торцом а механизма пояачи 30. При подходе устройства к исходному положению срабатывает также путевой выключатель, который подает,сигнал на расхождение вращающихся роликов . Устройство приходит к исходному положению. Вновь происходит захват

кончика пружинной проволоки и цикл повторяется.

В процессе изготовления пружин оправка такого устройства постоянно подвержена напряжениям скручивания. Иэгибаницие напряжения возникают только в конце процессаНавивки, но они мёшы по величине, действуют кратковременно и заметного влияния на общую

картину напряженного состояния материала Оправки не оказывают.

Предлагаемое устройство по сравнению с устройством-прототипом имеет более высокую надежность. Стойкость оправок высока. Установка шарнирной муфты повышает скорость оправок в 8-10 раз. За счет снижения простоев на замену оправок повышается производительность устройства.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАБИВКИ ПРУЖИН f содержащее смонтированные на основании разматыватель, механизм навивки, включающий приводной шпиндель с консольной оправкой, установленнйй на стойке основания двуплечий рычаг, на одном плече которого смонтирован механизм подачи проволоки а на другом - противовес, средство для съема пружин и путевые выключатели механизма подачи, отличаю i€rc«MNM . I ТсЛгьЧйс. Ы т..:ля ё нотал щ е ее я тем, что, с целью повышения надежности, механизм навивки имеет шарнирную муфту, ведущая часть которой закреплена на приводном шпинделе, а ведомая связана с оправкой, размещенной в закрепленных на основании направляющих ползун, в котором с возможностью вращения смонтирована ведомая чдсть шарнирной муфты, и установленное на -основании средство для ориентации правки. 2. Устройство по П.1, о т л и чающееся тем, что средство для ориентсщии оправки состоит из электрически связанного с путевыми выключателями механизма подачи электромагнита, якорь которого посредством системы рычагов связан с ползуном. (Л 3. Устройство по П.1, о тл и чающееся тем, что, напр вляющие ползуна имеют регулируе зые упоры для изменения величины хода ползуна.

31

7 3

//,

Ю

IS

20