Устройство для изготовления пружин Советский патент 1986 года по МПК B21F35/00 

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью регулировки величины подачи конца цроволоки, на корпусе головИзобретение относится к обработке материалов давлением, в частности к оборудованию для навивки пружин растяжения малых диаметров, имеющих конический замок и используемых свернутыми в кольцо, пре- имущественно в резиновых манжетных уплотнениях.

Цель изобретения - повыщение надежности и расширение технологических возможностей, а также регулировка величины подачи конца проволоки.

На фиг. 1 схематично представлено устройство для навивки пружин; на фиг. 2 - головка, общий вид; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 8 - головка, аксонометрическая проекция.

Устройство содержит установленные на основании 1 разматыватель 2, механизм 3 навивки, узел 4 подачи и съемник 5. Кроме того, оно содержит воронку 6 и ящик для готовой продукции 7.

Механизм 3 навивки содержит электродвигатель 8, клиноременную передачу 9, шпиндель 10, цангу 11 с захватным органом 12 и оправку 13.

Узел 4 подачи содержит головку 14, предназначенную для подачи и натяжения проволоки 15 в процессе навивки, каретку 16, способную перемещаться по направляющей 17 прямоугольного сечения и противовес 18. На основании 1 установлена стойка 19 с копиром 20.

Съемник 5 состоит из шарнирно установленного на основании 1 рычага 21, на котором закреплен электродвигатель 22 с резиновым диском 23. Рычаг 21 механически связан с электромагнитом 24.

Устройство содержит также два конечных выключателя, установленных вдоль траектории движения головки 14 и взаимодействующих с узлом 4 подачи. Головка 14 состоит из сварного корпуса 25 с направляющими 26, по которым соверщают возвратно-поступательные перемещения толкатель 27 и ползун 28.

Толкатель 27 имеет прямоугольный паз а, в котором установлены две пластины 29 из твердого материала, поджатые одна к другой пружиной 30 через рычаг 31. На толкателе 27 смонтирован также упор 32.

ки смонтирован регулируемый упор, установленный с возможностью взаимодействия с одним из подающих рычагов.

Ползун 28 имеет два прямоугольных паза б, расположенных на его боковых сторонах и один клиновой паз в. В прямоугольных пазах перемещаются направляющие 33 сепаратора 34. Сепаратор имеет свой прямоугольный паз г с двумя свободно установленными в этом пазу зажимными роликами 35, которые в процессе работы устройства периодически взаимодействуют со стенками клинового паза 0,

На ползуне 28 смонтирован также переключающий рычаг с контактным роликом 37. Рычаг подпружинен пружиной , способной удерживать его в любом из крайних положений. Переключающий рычаг 36 имеет прямоугольные пазы э, стенками которых он взаимодействует с выступами 39, расположенными на направляющих 33 сепаратора 34.

На корпусе 25 с помощью осей 40 установлены два подающих рычага 41 и 42, которые с помощью сухарей 43 и осей 44 взаимосвязаны один с ползуном 28, а другой с толкателем 27, а при помощи зубчатых секторов 45 и 46 - между собой Рычаг 42 подпружинен пружиной 47.

На корпусе 25 установлены также три регулируемые упора 48-50, а также двуплечий рычаг 51, подпружиненный пружиной 52, на одном плече которого смонтирована защелка 53 с упором 54, а на другом - собачка 55 с упором 56 и роликом 57, подпружиненная пружиной 58. На корпусе 25 закреплены, кроме того, сборный выходной мундштук 59, отражатель 60 и два направляющих ролика 61.

Кроме того, корпус 25 имеет четыре отверстия е, предназначенных для крепления головки 14 к каретке 16 и прямоугольное отверстие ж для прохода направляющей 17.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении головка 14 находится в своем крайнем верхнем положении, проволока 15 из разматывателя 2 пропущена через нее так, то кончик проволоки выступает из выходного мундщтука 59 и опирается на отражатель 60. Положение подпружиненного подающего рычага 42, а вместе с ним и рычага 41, определяется регулируемым упором 50. Рычаги устанавливают толкатель 27 в крайнее левое положение, а ползун 28 в крайнее правое.

Проволока Г5 пропускается в головке 14 вначале через направляющие ролики 61,

затем через толкатель 27, где она с двух сторон сжимается пластинами 29, затем через ползун 28 между двух зажимных роликов 35, после чего поступает в выходной мундштук 59.

Подпружиненный переключающий рычаг 36 вместе с контактным роликом 37 занимает относительно ползуна 28 крайнее левое положение и удерживается в этом положении пружиной 38. При том сепаратор 34, взаимосвязанный своими выступами 39 со стенками паза д переключающего рычага 36, также занимает крайнее левое положение, вследствие чего его зажимные ролики 35, взаимодействуя со стенками клинового паза б, несколько обжимают пропущенную между ними проволоку 15.

Устройство начинает работать с началом вращения роторов обеих электродвигателей. Электродвигатель 22 вращает резиновый диск 23, а электродвигатель 8 - щпин- дель 10 и закрепленную на нем цангу 11 с захватным органом 12 и оправкой 13. Захватный орган 12 захватывает конец проволоки 15 и начинается процесс навивки ее на вращающуюся оправку 13, вызывающий движение проволоки.

Во время всего цикла навивки проволока 15 остается зажатой между двумя пластинами 29. Возникающая от усилия сжатия сила трения создает сопротивление продвижению проволоки 15 и тем самым обеспечивает необходимое натяжение.

Та же сила трения стремится сдвинуть толкатель 27 влево, а взаимосвязанный с ним ползун 28 вправо. Однако движений этих не происходит за счет взаимодействия зубчатого сектора 46, установленного на рычаге 42, с регулируемым упором 50.

Начавщееся движение проволоки 15 в сторону вращающейся оправки 13 прочно заклинивает ее между зажимными роликами 35. Связь между проволокой 15 и ползуном 28 становится жесткой. Ползун 28 увлекается в движение вслед за проволокой 15, а толкатель 27 за счет механической связи с ползуном 28 - в прямопротивопо- ложном направлении.

Подающие рычаги 41 и 42 расходятся, пружина 47, растягиваясь, взводится. Оправка 13 вращается, навивая на себя витки пружинной проволоки 15. Возникающая при навивке сила, отклоняющая проволоку 15 в сторону свободного конца оправки 13, перемещает в ту же сторону головку 14. Навивается пружина растяжения с некоторым постоянным межвитковым давлением, определяемым величиной противовеса 18.

Движение ползуна 28 влево вслед за проволокой 15 приводит к взаимодействию контактного ролика 37 с регулируемым упором 38. Ролик приостанавливается, но ползун 28 свое движение продолжает и за счет этого переключающий рычаг 36 перемещается в правое положение по отноше0

нию к ползуну 28. Переключающий рычаг 36 проходит «мертвую точку и под действием пружины 38 устремляется вправо, стремясь стенками пазов д сдвинуть вправо выступы 39 сепараторов 34 и тем самым 5 расклинить зажимные ролики 35. Однако сделать этого не в силах, вследствие небольщо- го значения усилия пружины 38.

Ползун 28 продолжает двигаться влево вслед за проволокой 15. Регулируемый упор

0 48 вновь взаимодействует с контактным роликом 37 и вновь приостанавливает его движение, перемещая переключающий рычаг 36, а вместе с ним и сепаратор 34 вправо по отношению к ползуну 28, расклинивая зажимные ролики 35, которые и удерживаются в

5 этом положении за счет действия усилия пружины 38. Проволока 15 начинает проходить через ползун 28 беспрепятственно.

Положение регулируемого упора 48 выбирается таким, при котором расклинивание роликов 35 и прекращение жесткой связи между ползуном 28 и движущейся проволокой 15 происходит не раньше, чем толкатель 27 достигнет своего крайнего правого положения, при котором упор 32 захвачен защелкой 53. Пружина 47 растянута, го5 ловка 14 взведена. Оправка 13 продолжает вращаться, навивая на себя все новые витки пружинной проволоки 15. По мере навивки витков головка 14 перемещается в сторону свободного конца оправки 13. Ролик 57 взаимодействует с копиром 20, но положение

0 двуплечего рычага 51 при этом не изменяется за счет взаимодействия упора 54 защелки 53 с корпусом 25, а собачка 55, отклоняясь, прощелкивает.

При достижении головкой 14 конца оправки 13 проволока 15 скручивается до полного ее разрыва, головка 14 освобожд,ается и под действие.м противовеса 18 начинает возвращаться в свое исходное положение.

Ролик 57 вновь контактирует с копиром 20, двуплечий рычаг 51 наклоняется и заQ щелка 53 освобождает упор 32. Растянутая пружина 47 сжимается с помощью рычага 42, сухаря 43 и оси 44 переводит в крайнее левое положение толкатель 27. Постоянно действующая сила трения между пластинами 29 и проволокой 15 подхватывает последнюю и

5 продвигает ее влево. При этом из мундштука 59 выдвигается кончик проволоки,достаточный для захвата ее захватным органом 12 и начала нового цикла.

Жесткая взаимосвязь толкателя 27 с ползуном 28 заставляет последний немедленно вслед за началом движения толкателя начать свое движение, но в направлении прямо противоположном. Переключающий рычаг 36 с контактным роликом 37 при это.м занимает крайнее правое по отношению к ползуну 28 положение и удерживает в этом же положении сепаратор 34, вследствие чего ролики 35 не могут заклинить движущуюся проволоку

15 и она продолжает проходить через ползун 28 беснрепятственно.

При дальнейшем продвижении ползуна 28 вправо контактный ролик 37 начинает взаимодействовать с регулируемым упором 49 и постепенно отклоняется влево, увлекая за собой переключающий рычаг 36, который, преодолевая усилие пружины 38, также наклоняется влево, проходит «мертвую точку и под действием усилия пружины 38 устремляется в свое крайнее левое положение. Он подхватывает стенками своих пазов д выступы 39 сепаратора 34, переводит сепаратор 34 с зажимными роликами 35 в крайнее левое положение и удерживает их в этом положе10

ки 14 она взаимодействует с двумя конечными выключателями (не показаны). Один из конечных выключателей расположен по возможности ниже по ходу головки 14, он включает электромагнит 24, который наклоняет рычаг 21 вместе с электродвигателем 22 и резиновым диском 23.

Вращающийся резиновый диск 23 начинает взаимодействовать с витками уже навитой пружины, сталкивает ее с оправки 13 и она через воронку 6 попадает в ящик для готовой продукции 7. Второй конечный выключатель устанавливается по возможности выше. Он отключает электромагнит 24 и рычаг 21 вместе с электродвигателем 22 и резиновым диснии. Зажимные ролики 35 начинают контакти- ком 23 возвращается в первоначальное полоровать со стенками клинового паза в ползуна 28 и одновременно с проволокой 15.

Ширина прямоугольных пазов д переключающего рычага 36 выбрана несколько больше диаметров выступов 39 сепаратора 34 с целью взаимодействия стенок пазов д с выступами 39 только после прохождения переключающим рычагом 36 через «мертвую точку, что обеспечивает надежность производимых переключений.

Положение регулируемого упора 49 выбирается так, что переход переключающего рычага 36 через «мертвую точку совпадает с остановкой толкателя 27 в своем крайнем левом положении. Проволока 15 при этом неподвижна. Ролики 35 слегка обжимают ее за счет действия усилия пружины 38.

Головка 14 возвращается в свое исходное положение Во время возвратного хода голов20

25

30

жение.

Далее цикл работы пружиннонавивочного устройства повторяется. Конструкция головки 14 позволяет применить принципиально новый принцип взвода, осуществляемый только от движения проволоки во время навивки. Это позволяет ликвидировать все сопротивления фодвижению головки во время навивки за исключением незначительных сил трения при перемещении узла подачи.

Резкое уменьшение сопротивления перемещению головки дает возможность использовать проволоку, имеющую искривления, а также производить навивку пружин повышенной жесткости. Кроме того, взвод головки происходит всего на неско.тько первых оборотов оправки, что позволяет использовать устройство для навнвкн коротких пружин.

ки 14 она взаимодействует с двумя конечными выключателями (не показаны). Один из конечных выключателей расположен по возможности ниже по ходу головки 14, он включает электромагнит 24, который наклоняет рычаг 21 вместе с электродвигателем 22 и резиновым диском 23.

Вращающийся резиновый диск 23 начинает взаимодействовать с витками уже навитой пружины, сталкивает ее с оправки 13 и она через воронку 6 попадает в ящик для готовой продукции 7. Второй конечный выключатель устанавливается по возможности выше. Он отключает электромагнит 24 и рычаг 21 вместе с электродвигателем 22 и резиновым дис

жение.

Далее цикл работы пружиннонавивочного устройства повторяется. Конструкция головки 14 позволяет применить принципиально новый принцип взвода, осуществляемый только от движения проволоки во время навивки. Это позволяет ликвидировать все сопротивления фодвижению головки во время навивки за исключением незначительных сил трения при перемещении узла подачи.

Резкое уменьшение сопротивления перемещению головки дает возможность использовать проволоку, имеющую искривления, а также производить навивку пружин повышенной жесткости. Кроме того, взвод головки происходит всего на неско.тько первых оборотов оправки, что позволяет использовать устройство для навнвкн коротких пружин.

25

5

8

{ 2г 27 | J 53

8

д

фиг.г

if

50

6

0

фш.З

5J 4S 5

28

A-A

35 J4 l, 27

Фиг. 5

Г- Г

Фиг.6

51 Ж

55 57

2548

60

59

36

3f

29

фиг.7

и 43 45

46 50

40

Составитель Ю. Сухов

Редактор М. БланарТехред И. Верес Корректор Е. Рошко

Заказ 1644/9Тираж 655Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужтород, ул. Проектная, 4