Устройство для дробления негабаритов Советский патент 1985 года по МПК E02F5/30 E21C37/14 

Изобретение относится к горной промьшшенности и может быть использовано для разрушения негабаритов горных пород, бетонов и мерзлых грунтов. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для дробления негабаритов, включающее базовую маши ну, манипулятор, ударник с р.абочим инструментом и гидросистему с гидроцилиндрами управления манипулятором и ударником lj . Недостатком известного технического решения являются динамические нагрузки на гидросхему и конструкцию базовой машины. Цель изобретения - повышение надежности устройства путем снижения динамических нагрузок на гидросистем и конструкцию базовой машины. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для дробления негабаритов, включающем базовую машину манипулятор ударник с рабочим инструментом и гидросистему с гидроцилиндрами управления манипулятором и ударником, манипулятор снабжен закрепленным на нем шар НИР но и через гидроцилиндр управления кронштейном с двумя коромыслами, а ударник снабжен шарнирно закрепленными на рабоче инструменте демпферными тягами, при этом коромысла шарнирно соединены с последними и с удар ником. Кроме того, каждая демпферная тяг выполнена из двух звеньев,соединенных между собой посредством пневмоцилинд ра с подпружиненным поршнем и с глухой поршневой полостью. На фиг.1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - конструкция ударника. Устройство включает бг овую машин 1 и манипулятор 2. К ман лулятору шарнирно подвешивается кронштейн 3 с рабочим органом в виде взрьшоимпульсного ударника 4. Управление ма.нипулятором осуществляется гидроцилиндром 5, а ударником - гидроцилинд ром 6 (фиг.1). Ударник 4 состоит из корпуса 7, бойка 8 и рабочего инстру MeHta 9 (фиг.2). В корпусе 7 имеются выхлопные окна 10. К корпусу 7 пальцами 11 крепятсй коромысла 12, которые закреплены пальцами 13 с возможностью поворота относительно кронште яа 3, закрепленного шарнирно на мани пуляторе 2 и управляемого гидроцилин 292 ром 6, шток которого шарнирно крепится к проушине 14 кронштейна 3. Другой конец коромысла 12 пальцами 15 прикреплен к верхнему звену 16, а нижнее звено 17 пальцами 18 крепится к рабочему инструменту 9. Верхнее звено 16 нижним концом крепится к цилиндру 19, снабженному демпферной пружиной 20 и нагнетательными окнами 21. Нижнее звено верхним концом крепится к поршню 22. Оба звена 16 и 17 посредством пневмоцилиндра 23 соединены в одну демпферную тягу 24. Пневмоцилиндр имеет глухук) поршневую полость 25. Корпус ударника 4 снабжен форсункой 26 и воспламенителем 27. Устройство работает следующим образом. Штоком цилиндра 5 управления манипулятора ударник 4 устанавливается на негабарит и цилиндром 6 устанавливается в вертикальное положение. Ударник запускается и боек 8 движется вверх, сжимая воздух во взрывной камере. Происходит впрыск топлива из форсунки 26 и зажигание смеси воспламенителем 27. Боек 8 движется вниз. Как известно, давление от взрыва действует равномерно во все стороны и корпус 7 ударника движется вверх, поворачивая коромысла 12, которые через звено 16 передают давление на цилиндры 19. При этом поршень 22 сжимает демпферную пружину 20 и воздух, (Который вошел из атмосферы через нагнетательные отверстия 2.1. В этом случае через поршенк 22 давление передается на ,звено 17 и прижимает рабочий инструмент 9 к негабариту, создавая предварительное статическое давление в забое. Цилиндры 19 с поршнями 22, демпферные пружины 20 и. сжимаемьй воздух плавно передают давление на рабочий инструмент 9, гасят энергию отдачи при взрьше топлива в рабочей камере и тормозят движение корпуса 7 вверх. При движении вниз боек 8 прохоит выхлопные окна 10. Происходит ыхлоп и боек 8 начинает снижать ахваченный воздух в буферной камере. роисходит удар бойка 8 об хвостовик абочего инструмента 9. При ударе просходит разрушение поршня в забое. осле нанесения удара воздух, сжатьй буферной камере, движет боек 8 верх, и он, пройдя выхлопные окна 10, ачинает снижать воздух в рабочей

I 1

камере. В тот момент, когда боек 8 сжимает воздух в рабочей камере, под действием силы демпферной пружины 20 и сжатого воздуха цилиндры 10 движутся вверх, передавая возвратные усилия на корпус 7 ударника, возвращая его в первоначальное положение. Цикл повторяется. Работа ударника продолжается до полного разрушения негабарита.

Применение предлагаемого устройства позволит снизить динамические

1478294

нагрузки на базовую машину и гидросистему в результате того, что рабочий инструмент находится неподвижно на негабарите, а корпус и боек перес мещаются относительно рабочего инструмента. Таким образом, обеспечивается повьш1ение надежности всей системы, а предварительное статическое поджатие рабочего инструмента к

to забою повьш1ает производительность установки для дробления негабарита .

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДРОБЛЕНИЯ НЕГАБАРИТОВ, включающее базовую машину, манипулятор, ударник с рабочим инструментом и гидросистему с гидроцилиндрами управления манипулятором и ударником, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьшения его надежности путем снижения динамических нагрузок на гидросистему иконструкцию базовой машины, манипулятор снабжен закрепленным на нем шарнирно .и через гидроцилиндр управления кронштейном с двумя поворотными коромыслами, а ударник снабжен шарнирно закрепленными на рабочем инструменте демпферными тягами, при этом коромысла шарнирно соединены с последними и с ударником. 2. Устройство по п. 1, о т л нчающееся тем, что каждая демпферная тяга выполнена из двух звеньев, соединенных между собой посредством пневмоцилиндра с подпружиненным поршнем и глухой поршневой полостью.