Регулируемый дисковый генератор волновой передачи Советский патент 1985 года по МПК F16H57/00 

11 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании герметичных волновых вводов движения и волновых редукторов, применяемых в быстродействуй щик следящих устройствах и механизмах. По основному авт.св.№696226. известен регулируемый дисковый генератор волновой передачи, содержащий вал с отверстием, вьтолщенным в бурте вала, диски с центральными отверстиями, установленные на .валу с разнонаправленным от его оси эксцентриситетом, охватывающие диски подшипники, подвижный в осевом направлении вала полый шток с шипом входящим в отверстие бурта, и два рычага, соединенные, соответственно с буртом и с полым штоком с возможностью относительного разворота в плоскости, проходящей через их оси Л Точность регулирования этого. генерагора невысока, так как в процессе регулирования и перемещения дисков в-радиальном направлении меж ду ними возникает значительное трение. Кроме того, .установка рычагов на разные элементы также вызывает погрешность регулирования. Цель изобретения - повьштение точ ности регулирования. Цель достигается тем, что в регу лируемом дисковом генераторе волновой передачи, содержащем вал с отверстием, вьтолненным в бурте вала,диски с центральными отверстиями, установленными на валу с раз нонаправленным от его оси эксцентри ситетом, охватьгоающие диски подшипники, подвижный в осевом направлении вала полый шток с шипом, входящим в отверстие бурта, и два рычага, соединенные соответственно с буртом и с полым штоком с возможностью относительного разворота в плоскости, проходящей через их оси, генератор снабжен телами качения, установленными между сопряженными боковьми поверхностями дисков и бур тов, в валу выполнено сквозное оуверстне, а два рычага жестко соединены между собой и получейной средней частью установлены в отвёр стии вала на оси. На фиг. 1 показан регулируемый дисковый генератор в продольном разрезе; «а фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1. Регулируемый дисковый генератор волновой передачи содержит вал 1 с буртом 2, в котором выполнены боковое отверстие 3 и прямоугольное сквозное отверстие 4, в котором по посадке движения установлен на оси 5 двуплечий рычаг 6, входящий одновременно по посадке движения в разнонаправленные эксцентриситеты дисков 7 и 8 с охватывающими их подшипниками 9 и 10, ограничительный бурт 11, закрепленньй гайкой 12, подвижный полый шток 13 с шипом 14,входящим в боковое отверстие бурта 2 вала 1. Эксцентричные отверстия дисков 7 и 8 и сопряженный монтажный участок вала 1 вьтолнены прямоугольными по посадке движения. Разность их радиальных размеров равна величине устанавливаемой радиальной деформации ист Между сопряженными боковыми .поверхностями дисков 7 и 8 и буртов 2 и 11 в радиальных пазах установлены тела качения 15, 16 и 17, Генератор установлен внутри гибкого колеса 18 волновой передачи. Регу.лируемый дисковый генератор волновой передачи работает .следующим образом. При регулировании величины радиальной деформации осевым перемещением полого штока 13 шип 14 разворачивает .двуплечий рычаг 6 относительно оси 5, который плавно и одновременно перемещает диски 7 и 8 в радиально противоположные стороны по телам качения 15,16 и 17. По окончании регулировки вал 1 фиксируется с полым штоком 13 от самопроизвольного перемещения. При Отведении штока 13 в исходное положение диски 7 и 8 под действием радиальных сил, обусловленных деформированием гибкого колеса 18, возвратятся Б исходное положение. За счет установки между боковыми поверхностями дисков и буртов тел качения, а также за счет использования одного двуплечего рычага осуще- твляется плавное и одновременное перемещение дисков в радиальном направлении, что повьшает точность регулирования .

РЕГУЛИРУЕМЫЙ ДИСКОВЫЙ ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ по авт. св. № 696226, о ;т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повьшения точности регулирования, генератор снабжен телами качения, установленными между сопряженными боковыми поверхностями дисков и буртов, в валу вьтолнено сквозное отверстие, а два ; рычага жестко соединены между собой и полученной- средней частью установлены в отверстии вала на оси. 1: 1 эо X