Регулируемый дисковый генератор волновой передачи Советский патент 1992 года по МПК F16H57/00 

Ё

Использование: в машиностроении. Сущность изобретения: устройство содержит вал со сквозным отверстием и буртом, диски с прямоугольными эксцентричными центральными отверстиями, установленные на валу с разнонаправленными от его оси эксцентриситетами, охватывающие диски подшипники, два двуплечих рычага, установленные в сквозных отверстиях вала и полого штока. Рычаги взаимодействуют с шипами, установленными в пазах полого штока. 6 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства, где применяются волновые передачи.

Известен регулируемый дисковый генератор волновой передачи, содержащий вал с буртом, диски с центральным отверстием, установленными на валуе разнонаправленными от его оси эксцентриситетом, и охватывающие диски подшипники, причем, в бурте вала выполнено отверстие, а генератор снабжен подвижным в осевом направлении вала полым штоком с шипом, входящим в отверстие бурта, двумя рычагами, соединенными соответственно с буртом и полым штоком с возможностью относительного разворота в плоскости проходящей через их оси.

Недостатком этого генератора является перекос образующих оболочки и генератора, состоящего из двух дисков взаимодействующих с оболочкой, а также наличием двух рычагов по одному на диск, что приводит вследствие погрешностей изготовления к различным величинам эксцентриситетов дисков.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является регулируемый дисковый генератор волновой передачи, содержащий вал с отверстием в бурте, диски с центральными отверстиями, установленные на валу с разнонаправленным от его оси эксцентриситетами, и схватывающие диски подшипники, с подвижным в осевом направлении полым штоком с шипом, входящим в отверстие бурта, и два рычага соединенных соответственно с буртом и с полым штоком с возможностью относительного разворота в плоскости, проходящей через оси, генера 4, VJ 00

Ј

00

Ю

тор снабжен также телами качения, установленными между сопряженными боковыми поверхностями дисков и буртов, в валу выполнено сквозное отверстие, а два рычага жестко соединены между собой и пол- ученной средней частью установлены в отверстие вала, на оси.

Недостатком этого генератора является перекос обра§ующих обо лочки и генератора, состоянфгб иГдвух дисков, взаимодей- ствующих с оболочкой вследствие чего появляются эксцентричные нагрузки наука- занные диски, линии действия которых не совпадают с направлениями действия нагрузок и реакций связи.

Этот перекос вызывает перекос зубьев гибкого и жесткого колес и приводит к неравномерному распределению нагрузки по длине зубьев колес при их зацеплении, что снижает нагрузочные способности переда- чи и вызывает неравномерный износ по длине зубьев...,

Получить значительную точность регулировки в двухдисковом регулируемом генераторе невозможно, потому, что сам генератор создает дополнительную нагрузку на подшипники, на которых он установлен, а в следствие этого и изгиб вала генератора, контактные деформации под- шипников будут вносить значительную по- грешность в регулировку. Все это сказывается на надежность передачи.

Целью изобретения является повышение надежности генератора и точности регулирования путем исключения перекоса образующих гибкого колеса генератора волн.

Постзвленная цель достигается тем, что регулируемый дисковый генератор волно- вой передачи, содержащий вал со сквозным отверстием и буртом, диски с прямоугольными эксцентричными центральными отверстиями, установленные на валу с разнонаправленными от его оси эксцентрм- ситетами, охватывающие диски подшипники, двуплечий рычаг, установленный на оси в сквозном отверстии, тела качения, установленные между сопряженными торцевыми поверхностями дисков и бурта и охватывающие вал полый шток, с шипом, который снабжен дополнительным шипом, установленным аналогично основному с возможностью осевого перемещения, дополнительным двуплечим рычагом для вза- имодействия с дополнительным шипом, отверстия крайних дисков соосны, ось эксцентричного отверстия среднего диска расположена по другую сторону от оси вала, а в полом штоке выполнено прямоугольное

отверстие для размещения в нем основного и дополнительного рычагов.

На фиг.1 изображен регулируемый дисковый генератор волновой передачи, продольной разрез; на фиг.2,3,4,5,6 - соответственно разрезы Б-Б, В-В, А-А, Д-Д.

Регулируемый дисковый генератор волн передачи содержит вал 1 с буртом 2, полый шток 3 и шип 4, расположенный в пазу полого штока и перемещающийся по плоским поверхностям вала.

Вал 1 и полый шток 3 имеют продольные прямоугольные отверстия 5, в которых установлены на осях 6 два двуплечих рычага 7 и 8. Они упираются одним плечом в эксцентричные прямоугольные отверстия дисков 9 и 10, а другим плечом упирается в эксцентричное прямоугольное отверстие диска 11. Эксцентриситеты отверстий дисков равны наибольшей устанавливаемой радиальной деформации дискового колеса W уст.

Диски 9,10,11 охватывают подшипники 12,13,14.

Противоположно шипу 4, в пазу полого штока 3 на валу 1 установлен шип 15, который может перемещаться в пазу полого штока по плоской поверхности вала 1 и упираться в рычаг 8, На свободном конце полого штока 3, на резьбе установлена гайка 16, которая перемещаясь по резьбе упирается в шип 15. Шипы 4,15 имеют форму параллелепипеда.

Между сопряженными боковыми поверхностями дисков 9, 10, 11 и буртом 2 установлены тела качения .17.

Генератор установлен внутри гибкого колеса 18 волновой передачи.

Регулирование радиальной деформации происходит следующим образом.

Перемещаясь по резьбе свободного конца штока 3 гайка 16 упирается в шип 15, который перемещаясь в пазу штока 3 входит в контакт с рычагом 8 при дальнейшем повороте гайки 16 выбирается зазор между шипом 4 и рычагом 7, вследствие перемещения самого полого штока 3 вдоль вала 1. Через некоторое время рычаги 7 и 8 оказываются зажатыми между шипами 4 и 15. При дальнейшем повороте гайки 16, зажатые между шипами 4 и 15 рычаги 7 и 8 поворачиваются на оси 6 и упираясь в диски раздвигают их в радиальном направлении. Два крайних диска перемещаются вверх, а средний перемещается вниз. Продолжая поворачивать в этом же направлении гайку 16 можно увеличить величину устанавливаемой W уст. до необходимого и наоборот.

Таким образом, гибкое колесо 18 получает в осевом и радиальном направлении деформацию, что обеспечивает большую

точность и надежность волновой передачи по сраснению с прототипом, а также повышает ее нагрузочную способность. Формула изобре,тения Регулируемый дисковый генератор волновой передачи, содержащий вал со сквоз- ным отверстием и буртом, диски с прямоугольными эксцентричными центральными отверстиями, установленные на валу с разнонаправленными от его оси эксцентриситетами, охватывающие диски подшипники, двуплечий рычаг, установленный на оси в сквозном отверстии, тела качения, установленные между сопряжениями тор0

цевыми поверхностями дисков и бурта и охватывающий вал полый шток с шипом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности, он снабжен дополнительным шипом, установленным аналогично основному с возможностью осевого перемещения, дополнительным двуплечим рычагом для взаимодействия с дополнительным шипом, отверстия крайних дисков соосны, ось эксцентричного отверстия среднего диска расположена по другую сторону от оси вала, а в полбм штоке выполнено прямоугольное отверстие Для размещения в нем основного и дополнительного рычагов.

К

7

&

Фиг.

Ј

, , 2 ,

&

9-9

68H8II

Фиг. 6

Д-Д