Волновой зубчатый редуктор Советский патент 1985 года по МПК F16H57/04 

1.

эо

00

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в волновьк зубчатых передачах для вакуумных условий эксплуатации. Известен зубчатьй редуктор, содержащий зацепляющиеся между собой зубчатые колеса и устройство для смазки, включающее твердые смазочные элементы, имеющую форму шарика, ролика или диска, и узел однонаправленного перемещения, выполненный в виде магазина, размещенного в крышке редуктора и подающего твердые смазочные элементы в зону зацепления по мере их истирания l В указанном редукторе твердая смазка расходуется нерационально, так как не вся попадает в зону заце ления. Кроме того, не обеспечивает-ся равномерное распределение твердо смазки по рабочим поверхностям зубь что снижает надежность смазки. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению является волновой зуб чатый редуктор, содержащий гибкое и жесткое зубчатые колеса и устройст, во для смазки, размещенное в пазу обода жесткого колеса и включающее твердую смазку и узел однонаправленного перемещения ее 2 . Твердая смазка может быть порошкообразной или пластичной, удерживаемая винтом и увлекаемая под действием силы упругости упругим элементом подается в зону зацепления жесткого и гибкого колес. Устройство смазки известного редуктора не обладает высокой надежностью, так как усилие поджатия упругого элемента, вьшолненного из эластомера в виде цилиндра, к боковым поверхностям зубьев гибкого кол са не регулируется, поэтому Ьтабиль ная подача.смазки в зону трения невозможна . К тому же запас порошкообразной смазки, расположенной в па зе обода жесткого колеса, ограничен и не восполняется в-процессе работы ВОЛНОВОГО зубчатого редуктора, что также дестабилизирует подачу смазки., Цель изобретения - повьшение надежности подачи твердой смазки в зону зацепления жесткого и гибкого колеса волнового зубчатого редуктора. Поставленная цель достигается тем, что в волновом зубчатом редук842торе, содержащем гибкое и жесткое зубчатые колеса и устройство для смазки, размещенное в пазу обода жесткого колеса, включающее твердую смазку, и узел однонаправленного перемещения ее, в паву выполнены параллельно его оси равномерно по поверхности цилиндрические канавки, твердая смазка представляет собой брикет, а передача снабжена двумя магнитами, один из которых жестко связан с брикетом, А другой - с узлом однонаправленного перемещения и биметаллической пружиной, размещенной между разноименными полюсами магнитов, а узел однонаправленного перемещения представляет собой коническую втулку и взаимодействующие с ней шарики, размещенные в цилиндрических канавках. На фиг. 1 показан поперечный разрез предлагаемого редуктора по жесткому колесу волновой передачи с устройством смазки; на фиг. 2 - продольный разрез редуктора. Волновой зубчатый редуктор содержит жесткое 1 и гибкое 2 колеса, генератор 3 волн и устройство для смазки, размещенное в пазу 4 обода жесткого колеса 1, включающее твердосмазочный брикет 5, постоянно прижатый к зубьям гибкого колеса 2 посредством биметаллической пружины 6 сжатия,, концы которой связаны с двумя разноименными подюсами двух постоянных магнитов 7 и 8. Магнит 7 жестко, связан с твердосмазочным брикетом, а магнит В - с устройством од- , нонаправленного перемещения, представляющего собой коническую втулку 9 и взаимодействующие с ней шарики 10, размещенные в цилиндрических канавках 11. Последние вьтолнены в пазу 4 параллельно его оси равномерно поверхности. Количество канавок 11 и шариков 10 соответственно не менее трех. Устройств для смазки может быть несколько по периметру жесткого колеса 1. Волновой зубчатый редуктор работает следующим образом. Вращение генератора 3 волн вызывает возвратно-поступательные радиальные перемещения стенки гибкого колеса 2 и его вращения, в результате чего твердосмазочньй брикет 5, установленный в пазу 4 жесткого колеса 1 и постоянно прижатый к гибкому 3 колесу 2 посредством биметаллической пружины 6, начинает истираться, оставляя смазку на гибком колесе 2. По мере истирания твердосмазочного брикета 5 магнит 7 вместе с конической втулкой 9 перемещается вниз, При этом усилие пружины 6 сжатия и усилие взаимодействия постоянных магнитов 7 и 8 создают результирующую составляющую, имеющую определен ную величину и действующую на твердосмазочный брикет 5. Если коли.чество смазки, поступаемое на гибкое колесо 2 от твердосмазочного бр кета 5, недостаточно, то возрастает коэффициент трения в зацеплении, в результате чего резко повьплается температура вблизи устройства смазки. При повышении гемпературы умень шается сила магнитного притяжения двух постоянных магнитов 7 и 8, в результате чего биметаллическая пру жина 6 сжатия начинает с большим А4 усилием давить на твердосмазочный брикет 5 через постоянный магнит 7, Кроме того, сама биметаллическая пружина 6 сжатия под действием температуры деформируется, т.е. как бы разжимается, оказывая тем самым дополнительное силовое воздействие на твердосмазочный брикет 5. Таким образом, описанная конструкция волновой передачи с устройством смазки обладает способностью автоматического регулирования подачи смазки в волновое зубчатое зацепление. Применение волнового зубчатого редуктора с.устройством смазки позволяет повысить надежность подачи твердой смазки в зону зацепления жесткого и гибкого колес путем прнменения устройства смазки, выполвенно.го в виде твердосмазочного брикета, постоянно прижатого к зубьям гибкого колеса, причем усилие прижатия может автоматически регулироваться.

ВОЛНОВОЙ ЗУБЧАТЫЙ РЕДУКТОР, содержащий гибкое и жесткое зубчатые колеса и устройство для смазки, размещенное в пазу обода жесткого колеса, включающее твердую смазку и - -flfdij f ., ,. 3 ;, ,,. --v « узел однонаправленного перемещения ее, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности подачи твердой смазки в зону зацепления колес, в пазу вьтолнены параллельно его оси равномерно по поверхности цилиндрические канавки, твердая смазка представляет собой брикет, а передача снабжена двумя магнитами, один из которых жестко связан с брикетом, а другой - с узлом однонаправленного перемещения и биметаллической пружиной, размещенной между разноименными полюсами магнитов, а узел однонаправленного перемещения представляет собой коническую втулку и взаимодействую(Л щие с ней ш.арики, размещенные в ци- . линдрических канавках.

сриг2