Волновой зубчатый редуктор Советский патент 1982 года по МПК F16H57/04 

(54) ВОЛНОВОЙ ЗУБЧАТЫЙ РЕДУКТОР

Изобретение относится к машиностроению и может быть испольэ.овано в волновых еубчатых передачах для вакуумных условий эксплуатации. . Известен редуктор, содержащий зацеп л$пошиеся между собой зубчатые колеса и устройство твердой смазки колес fl В известном редукторе твердая смазка расходуется не рационально, так как не вся попадает в зону зацепления. Кроме того, не обеспечивается равномерное распределение твердой смазки по рабочим поверхностям зубьев, что снижает надеж ность смазки. Наиболее близким к предлагаемому является волновой зубчатый редуктор, содержащий гибкое и жесткое зубчатые колеса и устройство смазки зубчатых колес. Устройство смазки в этом редукторе выполнено в виде кольцевой канавки в ободе жесткого колеса и охватывающего гибкое зубчатое колесо гибкого кольца, образующего с кольцевой канавкой камеру всасывания и нагнетания Ц2. Устройство смазки известного редуктора предназначено для работы с жидкой смазкой и долговечность работы, редуктора в вакууме невелика, так как возможно вытекание жидкой смазки. Цель изобретения - увеличение дол14 вечности работы передачи в вакууме путем повышения надежности подачи твердой смазки. Поставленная цель достигается тем, что в волновом зубчатом редукторе, содержащем гибкое и жесткое зубчатые колеса и устройство смазки зубчатых колес, устройство смазки выполнено в виде размещенного в ободе жесткогчэ колеса паза с твердой смазкой и установленного в нем с возможностью вращения упругого элемента, выполненного из эластомера в виде диливдра, контактирующего с твердой смазкой и с боковыми поверхностями зубьев гибкого колеса.

На чертеже показав волновой зубчатый редуктор с устройством для подучи твер дои смазки, поперечный разрез.

Редуктор содержит жесткое 1 и гибкое 2 колеса, генератор 3 волн и уст S ройство смазки, вьшолненное в виде размещенного в ободе жёсткого колеса 1 паза 4, в котором установлен упругий элемент 5 в виде цилиндра из эластомера. Упругий элемент 5 установлен в пазу 0 4с возможностью вращения и может быть сплошным шш полым. В пазу 4 также размешена порошкообразная или пластичная твердая смазка 6, удер |атаемая винтом. Упругий элемент 5 контак- 15 тирует со стенками паза 4, с твердой смазкой 6 и зу&ями гибкогчэ колеса 2, которые частично или полнсютью внедряются в уйругий элемент 5. Устройств смазки может быть несколько по пери- 20 метру жесткого колеса 1,

Волновой зубчатый редуктор работает следующим образом.

Вращение генератора 3 вызьюает возвратнонюстулатеиьные радиальные 25 перемещения стенки гибкого колеса 2 и его вращение Радиальные перемещения стенки пабкого колеса 2 обеспечивают хорощий контакт упругого элемента 5 с твердой смазкой 6, а i вращении гиб- зо кого колеса 2 его зубья находятся в постоянном зацеплении с упругим элементом 5, заставляя последний вращаться Твердая смазка 6 увлекается в уплотненную поверхность элемента 5 и стенками „ паза 4 зону,гдб она под действием силы упругости намазывается тонким оем на поверхность упругого элемен а 5 и

затем попадает в зону контакта с зубьяjviH гибкого Колеса 2, намазывая при этом их рабочие поверхности, которые затем входят в зацепление с зубьями жесткого колеса 1.

Использование предлагаемого редуктора позволяет увеличить долговечность и надежность работы волновой передачи в вакууме путем повышения надежности подачи твердой смазки упругим элементом, контактирующим с боковыми рабочими поверхност5 ми зубьев гибкого колеса.

Форм у л а изобрете ни я

Волновой зубчатый редуктор, содержащий гибкое и жесткое зубчатые колеса и устройство смазки, зубчатых колес,, отличающийся тем, что, с цел увеличения долговечности работы передачи в вакууь е путем повышения надежности подачи твердой смазки, устройство смазки выполнено в виде размещехшого в ободе жесткого колеса паза с твердой смазкой и установленного в нем с возможностью вращения упругого элемента, выполненного из эластометра в виде ци- лшздра, .контактирующего с твердой смазкой и с боковыми поверхностями зубьев гибкого колеса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.Авторское свидетельство СССР № 422893, кл. f 16 Н 1/ОО, 1972 (прототип).