Устройство стабилизации уровня пульпы в флотационной машине Советский патент 1985 года по МПК B03D1/00 

1 Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых методом флотации и может быть использовано во флотационных машинах для поддержания заданного значения уровня пульпы, требуемого технологией обогащения. Известно устройство для стабилизации уровня пульпы во флотационной машине, имеющее электродный датчик уровня пульпы, регулятор, пневматический исполнительный механизм, перемещающий запорное устройство, которое изменяет расход отходов флотаЦ1П-1 и таким образом поддерживают уровень на заданном значении l . Известное устройство требует применения специальнЬтх средств для предотвращения перерегулирования и постоянных колебаний, приводящих к потерям фпотоконцентрата и преждевременному износу движупр хся частей этих устройств. Известно устройство стабилизации уровня пульпы во флотационной мапшне, содержащее датчики уровня пульпы с чувствительными элементами, установленными на 1)азном уровне, управЛяюп(нй блок, усилитель, соединенный с исполнительным механизмом перемещения шиберной заслонки 2 . Однако при помощи известного устройства невозможно получить достаточ но высокую точность стабилизации уровня, так как при малой зоне нечувствительности возникают незатухающие Колебания, приводящие к быстpo fy износу исполнительного механизма и шибера, что снижает надежность устройства. Увеличение зоны нечувствительности приводит к увеличению погрешности стабилизации. Цель изобретения - повышение точности и оперативности стабилизации уровня пульпы во флотационной машине.Поставленная цель достигается тем что в устройстве стабилизации уровня пульпы в флотационной машине, содержащем датчики уровня пульпы с чувствительными элементами, установленными на разном уровне, управляющий блок, усилитель, соединенный с испол нительным MexaimsMOM перемещения шиберной заслонки, управляющий блок выполнен в виде трех элементов НЕ, двух элементов И, двух элементов ИЛИ генератора импульсов инфранизкой час тоты с регулируемой скважностью. 4J при этом первый датчик верхнего уровня соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и входом первого элемента НЕ, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, второй датчик верхнего уровня подключен к второму входу первого элемента И, на третий вход которого подключен выход генератора, выход первого элемента И соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, первый датчик нижнего уровня подключен на вход второго элемента НЕ, выход которого связан с первым входом второго элемента И, на; второй вход которого подключен выход генератора, второй датчик нижнего уровнясоединен с третьим входом второго элемента И и входом третьего элемента НЕ, выход второго элемента И подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, выход третьего элемента НЕ соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выходы первого и второго элементов ИЛИ подключены к двум входам усилителя. Применение двух датчиков верхнего и двух нижнего уровня, трех элементов НЕ, двух элементов И, двух элементов ИЛИ и генератора импульсов инфранизкой частоты позволяет использовать исполнительный механизм скорости. При этом, если уровень пульпы выше датчика верхнего уровня или ниже датчика нижнего уровня, исполнительный механизм непрерывно включен и перемещает шибер с максимальной скоростью, благодаря чему уменьшаются потери флотоконцентрата в переходных режимах. Если уровень пульпы находится между датчиками верхнего уровня или между датчиками нияснего уровня, то исполнительный механизм включается периодически и перемещает шибер со значительно меньшей средней скоростью, зависящей от скважности импульсов генератора инфранизкой частоты. Это позволяет уменьшить в два - три раза зону нечувствительности и таким образом повысить точность стабилизации уровня пульпы, не опасаясь возникновения незатухающих колебаний и перерегулирования, и уменьшить потери выхода 4wioTOKOHneHTpaTa. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит датчики 1 верхнего уровня (предела зоны нечувствительности), датчик 2 нижнего уровня (предела зоны нечувствительности) электроды 3 и Л и усилитель 5. Кроме датчиков 1 и 2 установлены дополнительные датчики верхнего уровня 6, нижнего уровня 7 с электродами 8 и 9 первый элемент НЕ 10, вход которого подключен к дополнительному датчику а выход - на первый вход первого элемента И 11, второй элемент НЕ 12, вход которого соединен с датчиком 2, а выход - со вторым входом второго элемента И 13, третий элемент НЕ 14, вход которого подключен к датчику 7, а выход - ко второму входу второго элемента ИЛИ 15, первый элемент ИЛИ 16, первый вход которого соединен с датчиком 6, второй - с выходом пер вого элемента И 11, а выход - с первым входом усилителя 5, генератор 17 импульсов инфраниэкой частоты испол нительный механиэм 18, кинематически соединенный с шибером 19, перемещения которого позволяют воздействовать на уровень пульпы 20. Устройство работает следующим образом. Если уровень пульпы 20 ниже элект родов 3, 4, 8 и 9 датчиков 1, 2, 6 и 7, сигнал нулевого уровня датчика 7 инвертируется элементом НЕ 14 и через элемент ИЛИ 15 поступает на второй вход усилителя схемы 5, которая включает исполнительный механиэм 18, подымающий шибер 19. Уровень пульпы 20 поднимается и достигает электрода 9 датчика 7. Единичный сигнал датчика 7 подает ся на третий вход элемента И 13, на второй вход которого приходит инвентированный элементом НЕ 12 нулевой сигнал датчика 2. На первый вход элемента И 13 поступает сигнал генератора 17 импульсов, период и скважность которых выбираются в процессе настройки. В результате с выхода эле мента И 13 через элемент ИЛИ 15 на первый вход усилителя 5 подается импульсное напряжение. Исполнительный механизм 18 периодически включается, перемещая шибер 19 со значительно меньшей средней скоростью. Уровень пульпы 20 продолжает увеличиваться и достигает электрода 4 датчика 2. Единичный сигнал датчика 2 инвентируется элементом НЕ 12 и подается на второй вход элемента И 13, на выходе которого появляется нулевой сигнал, идущий на первый вход элемента ИЛИ 15. Исполнительный механизм 18 отключается. В случае подъема уровня пульпы 20 до электрода 8 датчика 6, единичный сигнал датчика 6 поступает на первый вход элемента ИЛИ 16, а затем на первый вход усилителя 5, который включает исполнительный механиэм 18, опускающий шибер 19. Уровень льпы 20 понижается. После вьжода электрода 8 из пульпы 20 на выходе датчика 6 появляется нулевой сигнал, которьй инвертируется элементом НЕ 10 и подается на первый вход первого элемента И 11. На второй вход этого элемента поступает единичный сигнал датчика 1, а на третий вход - импульсное напряжение генератора 17. С выхода элемента И 11 на второй вход первого элемента ИЛИ 16 также приходит импульсное напряжение, подаваемое далее на первый вход усилителя 5., который периодически включает исполнительный механизм 18. Шибер 19 опускается с меньшей средней скоростью, уровень пульпы 20 медленно понижается. После выхода электрода 3 из пульпы 20 на выходе датчика 1 появляется нулевой сигнал, что приводит к появлению нулевого сигнала на выходе элемента И 11 и элемента ИЛИ 16 и к отключению исполнительного механизма 18. Таким образом, при нахождении уровня пульпы 20 между электродами 3 и 4, т.е. в зоне нечувствительности, шибер 19 неподвижен. Если электрод 8 находится в пульпе или электрод 9 вне пульпы, шибер 19 движется с максимальной скоростью. При нахождении уровня пульпы 20 между эле1 тродами 3 и 8 или 4 и 9 шибер 19 движется шагами с меньшей средней скоростью. Изменение скорости, исполнительного механизма, в зависимости от величины отклонешад уровня пульпы от заданного, позволяет значительно улучшить статические и динамические характеристики устройства стабилизации уровня пульпы.

Г

УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ УРОВНЯ ПУЛЬПЫ В ФЛОТАЦИОННОЙ МАШИНЕ, содержащее датчики уровня пульпы с чувствительньми элементами, установленными на разном уровне, управляющий блок, усилитель, соединенный с исполнительным механизмом перемещения шиберной заслонки, отличающеес я тем, что, с целью повьшения точности и оперативности стабилизации уровня пульпы, управляющий блок вьшолнен в виде трех элементов НЕ, двух элементов И, двух элементов ИЛИ, генератора импульсов инфранизкой частоты с регулируемой скважностью, при этом первый датчик верхнего уровня соединен с первым входом первого : лемента ИЛИ и входом первого элемента НЕ, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, второй датчик верхнего уровня подключен к второму входу первого элемента И, на третий вход которого подключен выход генератора, выход первого элемента И соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, первый датчик нижнего уровня подключен на вход второго элемента НЕ, выход которого связан с первым входом второго элемента И, на второй вход которого подключен выход генератора, второй датчик нижнего уровня соединен с третьим входом вто- . рого элемента И и входом третьего элемента НЕ, выход второго элемента И подключен к первому входу второго сл элемента ИЛИ, выход третьего элемента НЕ соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выходы первого и оэ второго элементов ИЛИ подключены к 4 двум входам усилителя.