Устройство для центрирования при сборке бесфасочных цилиндрических соединений Советский патент 1985 года по МПК B23P19/12 

:л

4

О О) 1 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных сборочных лини ях для предварительного центрирования при сборке соединений вида валвтулка. Известно устройство для предвари тельного центрирования вала относительно втулки при их сборке, содержащее корпус с расположенными равно мерно по окружности тангенциальными наклонными соплами, опору для ох ватьшающей детали и соединительные трубопровода ij . Недостатком известного устройства является низкая надежность проце са центрирования, особенно тяжелых собираемык деталей. Целью изобретения является повышение надежности процесса центриров ния собираемых деталей. Поставленная цель достигается те что в устройстве для центрирования при сборке бесфасочиых цилинд1 1ческих сое;р1нений, содержащем корпус с расположенньин равномерно по окруж ности тангенциальньми наклонньми соплами, опору, для охватывающей дет ли и соединительные трубопроводы дл подачи и всасывания энергоносителя, опора для охватывающей детали вьтол нена в виде упругого гофра, нижн1О4 торцом герметично закрепленного на .корпусе устройства и соединенного со всасыва}та(ей магистралью; На фиг. 1 представлено устройство в момент установки собираемого вала, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1 (расположение тангенциаль ных сопел). Устройство состоит из корпуса 1, в котором имеется уплотнение 2, выполненное в виде упругого гофра, герметично закрепленное ступенчатой проставкой 3. Всасывакнцая магистраль 4 насоса 5 соединена с полостью 6 устройства, Нагнетакнцая магистраль 7 насоса соединена с соп лами 8, находящимися вьнпе торцов со бираемых деталей, посредством кольцевого канала 9, Собираемая деталь втулка 10 опирается на верхний торец уплотнения, а собираемая де06таль - вал 11 находится в направляющей втулке охвата 12 с зажимом 13. Корпус устройства заполнен энергоносителем 14, как минимум, до уровня сопел. В сквате предусмотрено сквозное отверстие для толкателя 15 (привод толкателя не показан). На всасывающей магистрали имеется датчик 16 давления энергоносителя. Рука робота (или- иное устройство) опускает собираемую деталь - втулку 10 в корпус 1 устройства и она садится на верхний торец уплотнения 2, Другая рука 12 робота с закрепленньич в ней зажимом 13 собираемой деталью 11 подводится к собираемой детали 10 так, чтобы между ними оставался зазор S. Затем включается насос 5 и совместным действием всасывания жидкости через внутреннее отверстие в собираемой детали to и вытеканием жидкости через тангенциальные наклонные сопла 8 создается затягиваияцая воронка жидкости в зоне центрирования собираемых деталей 10 и 11, Уплотнение 2 возможность перемещаться в горизонтальной плоскости за счет собственной податливости и не препятствует центрированию собираемых деталей 10 и 11. Рука 12 робота начинает медленно двигаться вниз. Воронка жидкости - энергоносителя центрирует собирае1 вле детали 10 и 11 на протяжении всего зтого движения, т.е. до тех пор, пока зазор S не станет равным нулю. При , в полость 6 устройства перестает поступать жидкость, давление в ней и во всасывающей магистрали 4 падает, срабатывает датчик 16 давления, сигнал от которого одновременно включает приводы зажима 13 на разжим и тоЯкателя 15 - вниз. Одновременно с этим, при понижении давления в камере 6, деформируется уплотнение 2 и собираемая деталь 10 садится на жесткую ступень проставки 3. Происходит сборка деталей. Использование предлагаемого устройства позволяет повысить надежность центрирования бесфасочных деталей при их сборке.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ПРИ СБОРКЕ БЕСФАСОЧНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащее корпус с расположенными равномерно по окружности тангенциальными наклоннь 1и соплами, опору для охватываквдей детали и соединительные трубопроводы для подачи и всасывания энергоносителя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности процесса сборки, опора для охватывакяцей детали выполнена в виде упругого гофра, нижним торцом герметично закрепленного на корпусе устройства и соединенного со всасывающей магистралью.