Устройство для сборки Советский патент 1992 года по МПК B23P19/04 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов.

Цель изобретения - повышение надежности сборки за счет потока воздуха, совпадающего по направлению со сборочным перемещением.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, продольный разрез.

Устройство содержит платформу 1 с зажимными рычагами 2, внутри которых уста- новлены подпружиненные губки 3, имеющие возможность перемещения параллельно оси устройства, и вибратор 4, установленный под платформой 1 и жестко соединенный с ней, Платформа 1 расположена внутри основания 5, выполненного в

виде полого цилиндра с отверстием в его дне. На дне основания соосно с указанным отверстием установлен дополнительный вибратор 6, на который свободно опирается платформа 1.

С наружной поверхностью основания 5 герметично соединен эластичный цилиндр 7. Длина цилиндра такова, что собираемый вал 8, зажатый в губки 3, не выступает за нижний торец цилиндра 7, армированный жестким кольцом 9.

Внутренняя полость цилиндра 7 соединена с магистралью высокого давления пневмосистемы.

В стенках основания 5 выполнена система 10 отверстий с соплами 11, равномерно расположенными по окружности и

VI

со

ел

ел

направленными на боковую поверхность платформы 1. Указанная система отверстий также соединена с магистралью высокого давления пневмосистемы.

Устройство работает следующим обра- зом.

Валик 8 захватывается губками 3 из устройства поштучной выдачи деталей (не показано). Промышленный робот переносит валик 8 на позицию сборки. Из-за погреш- ностей позиционирования возникает несоосность сопрягаемых деталей. Рука робота опускается до упора цилиндра 7 в поверхность втулки 12. Таким образом уплотняется внутренняя полость цилиндра 7. Но собираемые детали 8 и 12 не контактируют. Включается вибратор 6, который с платформой 1 образует высокочастотную пару тре- ния, способствующую резкому уменьшению силы трения, препятствующей перемещению платформы 1 в горизонтальной плоскости. Через штуцер в цилиндр 7 подается сжатый воздух, выходящий в атмосферу через отверстие в детали 12. Кольцо 9 обеспечивает уплотнение нижней части цилиндра 7 на поверхности детали 12. Во вр ;мя хода руки робота вниз из-за перепада давления в противоположных сторонах несовпадающих сопрягаемых контуров возникшая центрирующая сила перемещает валик 8 вместе с платформой 1 в сторону совпадения сопрягаемых контуров. Процесс центрирования происходит до механического контакта валика 8 и детали 12. Рука робота продолжает опускаться и детали 8 и 12 сопрягаются. При сборке деталей по переходным посадкам или при неполном совмещении сопрягаемых контуров возникает усилие, препятствующее сборке. В этом случае рука робота смещается вниз до упора

валика 8 в вибратор 4. Этому способствуют подпружиненные губки 3. Вибратор 4 включается и возбуждает осевые колебания валика 8, способствующие гарантированной сборке деУалей. При завершении сборки губки 3 отпускают валик 8, прекращает поступать сжатый воздух в цилиндр 7, выключается вибратор 4, рука робота отводится в исходное положение. Для центрирования платформы 1 относительно руки ротора кратковременно подается сжатый воздух в систему 10 отверстий. После этого выключается вибратор 4, и цикл сборки повторяется. Формула изобретения Устройство для сборки деталей типа вал-втулка, содержащее основание, связанную с ним платформу с зажимными рычагами, внутри которых установлены подпружиненные губки, имеющие возможность перемещения параллельно оси устройства, и вибратор, жестко соединенный с платформой и установленный под платформой соосно с осью устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности сборки за счет потока воздуха, совпадающего по направлению со сборочным перемещением, основание выполнено в виде полого цилиндра с центральным отверстием в дне, а платформа расположена внутри основания с возможностью свободного опирания на дополнительный кольцевой вибратор, установленный на дно основания соосно с указанным отверстием, кроме того, на основании установлен своей внутренней поверхностью эластичный цилиндр, нижний торец которого армирован жестким кольцом, причем внутренняя полость эластичного цилиндра соединена с магистралью высокого давления и пневмосистемы.

,

ШШ42//4УА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автома- тизации сборочных процессов. Цель изобретения - повышение надежности сборки за счет потока воздуха, совпадающего по направлению со сборочным перемещением. Устройство содержит платформу, свободно опертую на вибратор, расположенный в основании. К платформе жестко прикреплено захватное устройство с подвижными в осевом направлении губками и вторым вибратором. Снаружи на основании герметично установлен эластичный цилиндр. Длина цилиндра такова, что вал, зажатый в губки, не выступает за нижний торец цилиндра, армированный жестким кольцом. Внутренняя полость цилиндра соединена с магистралью высокого давления пневмосистемы. В момент сборки эластичный цилиндр контактирует с втулкой и при включенном вибраторе, расположенном в основании, и при подаче воздуха во внутреннюю полость эластичного цилиндра происходит центрирование вала со втулкой за счет истекающего в отверстие втулки воздуха, При этом рука робота опускается. 1 ил. сл с