Устройство для сборки Советский патент 1991 года по МПК B23P19/10 

(21)4686308/08 (22) 03.05.89 (46)07.11.91. Бюл. №41

(71)Каунасский политехнический институт им. А.Снечкуса

(72)Б.П.Бакшис, А.-Б.Б.Повиленис, И.С.Ур- байте и М.Ю.Кукцинавичюс (53)621.757(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР N 1310164, кл. В 23 Р 19/04, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ

(57)Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автома- тизации сборочных работ. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет сборки деталей со сложным профилем базового торца.

Устройство для сборки содержит основание с углублением, в которое устанавливается с зазором платформа с гнездом под одну из собираемых деталей. В дне и в цилиндрической стенке углубления выполнены ряды равномерно расположенных сопл, создающих за счет подачи воздуха воздушную подушку под платформой. В центре углубления установлен вибратор, а по периферии дна - подпружиненные штыри, за- крывэющие подачу воздуха к соплам в цилиндрической стенке углубления. При несовпадении осей собираемых деталей платформа опирается на вибратор, наклоняется, нажимает на штыри, и перепад давления в соплах стенки смещает платформу, уменьшая несовпадение осей деталей. 2 ил.

(Л

С

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет сборки деталей со сложным про 1лем базового торца одной из собираемых деталей.

На фиг. 1 представлено устройство, осевой разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для сборки содержит платформу 1 с гнездом, в которое устанавливается одна из собираемых деталей 2. Платформа 1 установлена на основание 3 в его углубление. Другая деталь 4 располагается в руке робота, производящего сборку. В дне углубления выполнены расположенные по окружности сопла 5, через которые воздух поступает под платформу 1 из камеры 6. По периферии углубления на его цилиндрической поверхности также

выполнены сопла 7, расположенные равномерно по окружности. Также по периферии углубления в его дне выполнены отверстия, в которых установлены штыри 8, подпружиненные пружинами 9. Указанные штыри 8 при нажатии на них перекрывают каналы Ю.соединяющие сопла 7 с камерой 11. В центре углубления на его дне установлен вибратор 12 со сферическим элементом 13.

Устройство работает следующим образом.

Деталь 2 базируют в сборочной позиции в гнезде платформы 1, которая установлена в углублении основания 3. Другую деталь 4 подают, например, с помощью промышленного робота к торцу детали 2. При подаче сжатого воздуха, вытекающего из сопл 5, платформа 1 с установленной на ней деталью 2 зависает на воздушной подушке, а струи сжатого воздуха, вытекающие через

О 00

ю о

сопла 7, центрируют платформу в углублении основания 3.

Если собираемые детали на сборочной позиции установлены соосно, то при опускании руки робота происходит их сопряжение. Если детали установлены несоосно,т.е. существует рассоглосование осей е, то валик 4 при его опускании упирается во втулку 2. При этом платформа 1 с втулкой под действием валика перемещается вниз до упора в сферический элемент 13 вибрирующей опоры. Под действием силы, возникающей между сопрягаемыми деталями, платформа поворачивается на определенный угол относительно вибрирующей опоры, нажимает на штыри 8, сжимает пружины 9 и перекрывает каналы 10. При этом происходит перераспределение давления в соплах 7, и платформа смещается в сторону уменьшения рассогласования осей собираемых деталей. При ее смещении перемещается установленная на ней деталь 2, и происходит ее центрирование относительно детали 4. Наличие воздушной подушки между дном углубления и платформой и вибрирующей сферической опоры позволяет уменьшить нормальную силу, возникающую при под- жатии платформы 2 к сферическому элементу 13, и силу трения между ними.

Формула изобретения Устройство для сборки, содержащее сборочную головку с захватом и базирую /ч У 1 К ЧЧУ.

7П77

щее приспособление в виде основания с углублением, в плоском дне которого выполнены сопла, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет сборки деталей со сложным профилем базового торца, углубление основания выполнено цилиндрическим с вертикальной осью, перпендикулярной дну углубления, в углублении установлена платформа с плоской поверхностью, обращенной к дну углубления, и с гнездом под собираемую деталь на противоположной стороне платформы, при этом сопла в дне выполнены перпендикулярными дну углубления и расположены по окружности, концентричной углублению, а в цилиндрической поверхности углубления на уровне боковой поверхности платформы равномерно по окружности выполнены радиально направленные сопла, кроме того в центре углубления на его, дне установлен вибратор со сферической опорой, имеющий возможность взаимодействия с платформой, а по периферии дна углубления по окружности, концентричной углублению, расположены выступающие на высоту указанной сферической опоры подпружиненные штыри, имеющие возможность утапливания в дно углубления и прекращения подачи воздуха в сопла, расположенные на цилиндрической поверхности углубления, при этом количество последних совпадает с количеством штырей.

77

8

.