Ограничитель вращения Советский патент 1985 года по МПК G05G5/04 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для механического ограничения угла поворота подвижных частей.

Известен ограничитель вращения, содержащий два упора, жестко установленные по одному на подвижной и неподвижной частях прибора, и несколько свободно установленных на валу шайб с кулачками 1.

Недостатками этого устройства являются сложность конструкции и больщие габариты.

Известен также ограничитель вращения, содержащий неподвижный корпус и поворотный вал, на которых по одному жестко закреплены упоры 2.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции, что объясняется необходимостью введения шайб с кулачками и увеличением длины вала для размещения этих шайб.

Цель изобретения - уменьшение габаритов и снижение металлоемкости.

Поставленная цель достигается тем, что в ограничителе вращения, содержащем подвижную и неподвижную части, установленные на них упоры, каждый упор выполнен в виде перекидного двуплечего углового рычага, установленного с возможностью ограниченного поворота вокруг оси, расположенной радиально к оси вращения подвижной части, и подпружинен на два крайних положения, причем подпружинивающий момент первого рычага в его крайнем положении меньще подпружинивающего момента второго рычага в его крайнем положении.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - конструкция упоров.

Ограничитель вращения содержит подвижную 1 и неподвижную 2 части, установленные на них упоры 3 и 4. Каждый упор 3 и 4 выполнен в виде перекидного двуплечего углового рычага, установленного с возможностью ограниченного поворота вокруг оси 5, расположенной радиально к оси б вращения подвижной части1, и подпружинен на два крайних положения, причем подпружинивающий момент первого упора 3 в его крайнем положении меньше.подпружинивающего момента второго упора 4 в его крайнем положении.

Упоры 3 и 4 подпружинены с помощью пружин 7. Упор 3 имеет плечи 8 и 9, а упор

4 - плечи 10 и 1 1. Плечи имеют внутренние поверхности 12 и внешние поверхности 13. Ограничитель вращения работает следующим образом.

Подвижная часть 1 вращается вокруг оси 6 в направлении, указанном стрелкой.

На фиг. 1 указано расположение упоров 3 и 4 после первого оборота подвижной части 1. При дальнейшем вращении подвижной части 1 упоры 3 и 4 взаимодействуют один с другим внутренними поверхностями плеч 9 и 10,

, а упор 3, как имеющий меньший подпружинивающий момент, поворачивается вокруг своей оси 5 до упора внутренней поверхности 12 плеча 9 в подвижную часть 1. После этого подвижная часть 1 совершает второй оборот вокруг оси 6. В конце второго

0 оборота внешняя поверхность 13 плеча 8 упора 3 взаимодействует с внутренней поверхностью 12 плеча 10 упора 4. При этом упор 4 поворачивается вокруг своей оси 5 до упора внешней поверхности 13 плеча 10 упора 4 в неподвижную часть 2. После этого подвижная часть 1 совершает третий оборот вокруг оси 6. По окончании третьего оборота подвижной части 1 взаимодействуют внешние поверхности 13 плеч 8 и 11 упоров 3 и 4 и подвижная часть 1 останавливается, так

,, как упоры 3 и 4 не имеют больше возможности поворота вокруг своих осей 5 из-за упора внешних поверхностей 13 плеч 9 и 10 в подвижную и неподвижную части. Таким образом, подвижная часть 1 может поворачиваться на три оборота вокруг оси 6 в каждую сторону.

Применение упоров в виде перекидного двуплечего углового рычага, установленного с возможностью ограниченного поворота вокруг оси, расположенной радиально к оси вращения поворотной части, и подпружиненного на два крайних положения, причем подпружинивающий момент первого упора в его крайнем положении меньше подпружинивающего момента второго упора в его крайнем положении, уменьщает габариты устройства и снижает металлоемкость.

ОГРАНИЧИТЕЛЬ ВРАЩЕНИЯ, содержащий подвижную и неподвижную части, установленные на них упоры, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и снижения металлоемкости, каждый упор выполнен в виде перекидного двуплечего углового рычага, установленного с возможностью ограниченного поворота вокруг оси, расположенной раднально к оси вращения подвижной части, и подпружинен на два крайних положения, пр1ичем подпружинивающий момент первого рычага в его крайнем положении меньше подпружинивающего момента второго рычага в его крайнем положении.