Двигатель колебательный пневматический ротационный для хирургических инструментов Советский патент 1985 года по МПК A61B17/16 

Изобретение относится к медицине, а именно к устройствам привода режущих инструментов для костных операций.

Целью изобретения является повышение надежности двигателя.

На фиг. I изображён предлагаемый двигатель, общий вид; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг. 2; на: .wr. 4 сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 5 сечение Г-Г на фиг. 3.

Двигатель колебательный пневматический ротационный для хирургических инструментов содержит статор I с рабочей полостью 2, ротор 3 и привод с клапанами.

Рабочая полость статора 1 выполнена в виде полусферы, а ротор 3 - в виде полукруглого диска с уплотнением 4 по радиусной кромке диска и с поводком 5. Над рабочей полостью статора выполнен цилиндрический трапециевидный паз 6,в котором установлено передаточное звено 7, кинематически связанное с приводом 8 и с поводком 5 ротора. Статор состои из двух половин 9, соединенных винтами 10, между.которыми расположена уплотнительная прокладка 11. Ротор 3 и поводок 5 укреплены на валу 12, уплотненном крышками 13, которые прижимаются к валу 12 специальными винтами.

Пере даточное звено 5 выполнено в виде упругой пружины и установлено в трапециевидном пазу 6.Оно снабжено выступами 14 и выступом 15 Г Передаточное звено 5 установлено с возможностью периодаческого соприкосновения выступами 14 с амортизаторами 16.

Привод 8 представляет собой золотйик, расположенный в отверстии, выполненном в одной половине статора.

Выступ 15 расположен в глухом отверстии золотника. В золотнике выполнены отверстия 17 и 18 и отверстия 19 и 20.

В статоре выполнены отверсти-я 21 и 22, которые одними концами соединены с рабочей полостью 2, а другими - с напорными отверстиями 23 и 24 и выходными отверстиями 25 и 26.

Двигатель работает следующим образом.

Золотник установлен так, что отверстие 20 совпадет с отверстием 22. Газ поступает в рабочую полость

2с правой стороны ротора 3. Ротор

3поворачивается по часовой стрелке врашая вал 12, на котором укреплен инструмент 27. При этом через поводок 5 передаточное звено 7 также поворачивается по часовой стрелке , перемещая привод 8 в крайнее правое положение.Тогда отверстие 19 совмещается с отверстием 21, а отверстие 18 привода 8 - выходным отверстем 26. Газ поступает в рабочую полость 2 с левой стороны, а правая сторона рабочей полости 2 соединяется с атмосферой. Так повторяется весь рабочий Цикл. Инструмент 27 периодически совершает колебательны движения.

Предложенный двигатель для привода инструментов в отличие от прототипа не обладает соленоидныю распределительными клапанами, в результате чего повышается безопасность работы с ним. Двойное демпфирование упора ротора о статор предотвращает возникновение значительных ударных нагрузок.

Выполнение рабочей полости статора в виде полусферы позволяет наиболее просто решить вопрос уплотнения и формы ротора (пол у круглый диск). Все это повышает надежность работы двигателя.

Фи. 2

ДВИГАТЕЛЬ КОЛЕБАТЕЛЬНЫЙ ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РОТАЦИОННЫЙ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ, содержащий статор с рабочей полостью, ротор и привод с клапанами, отличающ ги И с я тем, что, с целью повьше ния надежности рабочая полость статора выполнена в виде полусферы, а ротор - в виде полукруглого диска с уплотнением по радиусной кромке диска и с поводком, над рабочей полостью статора выполнен хдалиндрический трапециевидный паз,в которому установлено передаточное звено, кинематически связанное с приводом и поводком ротора, s

u:J. 6 s fPui.J