Почвообрабатывающее орудие Советский патент 1985 года по МПК A01B15/14 

ел сд

О5 00

J Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к почвообрабатывающим орудиям, и может быть использовано для предпосевной обработки почвы и междурядной обработки пропашных культур. Известно почвообрабатывающее орудие, содержащее раму с закрепленными на ней посредством стоек рабочими органами 1. Недостатком известного орудия является неустойчивость прямолинейного движения. Наиболее близким к предлагаемому является почвообрабатывающее орудие, содержащее раму, выполненную из двух установленных параллельно один другому и перпендикулярно продольной оси орудия брусьев, на заднем из которых посредством стоек смонтированы рабочие органы 2. Недостатком данного орудия является неустойчивость прямолинейного движения, вследствие действия разворачивающего момента из-за неравномерности распределения тягового сопротивления по щирине орудия. Цель изобретения - повышение устойчивости прямолинейного движения. Поставленная цель достигается тем, что в почвообрабатывающем орудии, содержащем раму, выполненную из двух установленных параллельно один другому и перпендикулярно продольной оси орудия брусьев, на заднем из которых посредством стоек смонтированы рабочие органы, брусья связаны между собой посредством вертикального шарнира, а на переднем брусе перед стойкой каждого рабочего органа подвижно в осевом направлении установлен продольный палец, при этом стойка каждого рабочего органа соединена с задним брусом посредством продольно-вертикальных имеющих общую вершину шарнирных четырехзвенников, передний из которых кинематически связан с пальцем. На фиг. 1 изображено почвообрабатывающее орудие, вид сверху; на фиг. 2- то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1. Почвообрабатывающее орудие содержит раму, выполненную из двух установленных параллельно один другому и перпендикулярно продольной оси орудия брусьев 1 и 2, которые связаны между собой посредством вертнкального щарнира 3, размещенного на продольной оси орудия. На переднем брусе 1 перед стойкой каждого рабочего органа 4 подвижно в осевом направлении установлен продольный палец 5, а на заднем брусе 2 смонтированы опорные колеса 6 и рабочие органы 4. Стойки каждого из последних связаны с задним брусом 2 посредством продольно-вертикальных имеющих общую вершину шарнирных четырехзвенников 7, передний из которых кинематически связан с пальцем 5, при этом четырехзвенники 7 связаны посредством пружины 8. Почвообрабатывающее орудие работает следующим образом. В начале рабочего гона регулированием положения опорных колес 6 задается глубина обработки почвы (Но). При движенни орудия когда результирующая его тягового сопротивления направлена вдоль его продольной оси, разворачивающий момент относительно шарнира 3 отсутствует, при этом брусья 1 и 2 находятся в нейтральном положении и глубина заглубления рабочих органов 4 сохраняется постоянной и равной (Но). При смещении линии действия результируюп ей тягового сопротивления относительно продольной плоскости орудия задний брус 2 поворачивается в шарнире 3 на , при этом (вследствие кинематической связи четырехзвенников 7 с пальцами 5) четырехзвенники 7 Сжимаются и дополнительно заглубляют рабочие органы 4 на величину ЛИ, тем большую, чем удаленнее рабочий орган 4 от шарнира 3. Суммарное тяговое сопротивление указанной половины орудия увеличивается, компенсируя разворачивающий момент. Брус возвращается в нейтральное положение и глубина обработки почвы определяется положением опорных колес 6. Предлагаемое почвообрабатывающее орудие повысит устойчивость прямолинейного движения, производительность труда и урожайность сельскохозяйственных культур за счет снижения повреждаемости при их обработке.

ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ ОРУДИЕ, содержащее раму, выполненную из двух установленных параллельно один другому и перпендикулярно продольной оси орудия брусьев, на заднем из которых посредством стоек смонтированы рабочие органы, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости прямолинейного движения, брусья связаны между собой посредством вертикального шарнира, а на переднем брусе перед стойкой каждого рабочего органа подвижно в осевом направлении установлен продольный палец, при этом стойка каждого рабочего органа соединена с задним брусом посредством продольно-вертикальных имеющих общую вершину шарнирных четырехзвенников, передний из которых кинематически связан с пальцем. V

Вид А

Вид В

I rj

Фиг.д

Фиг. ч