Горный комбайн Советский патент 1985 года по МПК E21C27/00 

2, Комбайн по п.1, о т л и ч а - ханизмом подачи корпуса на забой с J ш, инея тем, что редукторы обо- возможностью поочередного подключе;1х испштьгательпых органов закрепле- ния каждого исполнительного органы жестко на корггусе н связаны с ме- на.

1155743

; 1. ГОРНЫЙ КОМБАЙН, содержащий механизм подачи корпуса на забой, механизм перемещения редуктора исполнительного органа вдоль корпуса и трехзвенный дифференциал, одно звено которого связано с двигателем, а второе с исполнительным органом, отличающийся тем, что, с целью снижения нагрузки и повьпиения эффективности работы, он снабжен дополнительным исполнительным органом, с которым связано третье звено дифференциала, при этом на валах второго и третьего звеньев дифференциала насажены маховики.

1

Изобретение относится к горной промьшшенности и предназначено для горного машиностроения.

Известна хорная машина, включающая исполнительньш орган, гидродинамическую пере-дачу, ведущий и ведомые валы которой соединены с полуосями дифференциала, водило которого соединено с барабаном подающей части Cl

Недостатками указанной горной машины являются сложность, большие габариты привода и низкое значение КПД

Известен горный комбайн, содержащий механизм подачи корпуса на забой, механизм перемещения редуктора исполнительного органа вдоль корпуса и трехзветшьм дифференциалр одно звено которого связано с двигателем, а второе с исполнительным органом, при этом ведомые шестерни связаны с поршнями гидродомкратов подачи С2.

Однако при увеличении сопротивления резанию уменьшается скорость подачи и резания, а момент резания остается постоянным, что приводит к снижению производительности ir .эффективности и к неполному использованию мощности.

Целью изобретения является снижение перегрузки и повьшшние эффективнести работы.

Поставленная цель достигается тем, что горный комбайн, содержащий механизм подачи корпуса на забой, механизм перемещения редуктора исполнительного органа вдоль корпуса и трехзвенный дифференциал, одно звено которого связано с двигателем, а второе с исполнительным органом снабжен дополнительным исполнительным органом, с которым связано третье звено дифференциала, при этом на валах второго и третьего звеньев диф ферянциала насажены маховики.

Кроме того, редукторы обоих исполнительных органов закреплены жестко на корпусе и связаны с механизмом подачи корпуса на забой с возможностью поочередного подключения каждого исполнительного органа.

На фиг.1 изображена кинематическа схема предлагаемого комбайна; на фиг.2 - то же, вариант, когда редуктор связан с механизмом подачи.

Вал двигателя 1 связан с дифференциалом 2, который через зубчатые передачи 3, 4, 5 и 6 связан с исполнительными органами 7 и 8. На полувалах дифференциала 2 насажены маховики 9 и 10.

Маховики 9 и 10 жестко насажены на полувалах, связанных с центральными колесами дифференциала 2, которые через сателлиты соединены с водилом, связанным с валом двигателя 1. В симметричном коническом дифференциале 2 для числа оборотов водила rig и полувалов Пд и п имеем Пд + 2пр. В предлагаемом комбайне ng const, поэтому при увеличении скорости ёращения одного полувала происходит уменьшение скорости вращения другого полувала и наоборот.

Механизм подачи 11 корпуса на забой связан с тяговой цепью 12 через звездочку 13. Механизм перемещения

14служит для перемещения редуктора

15исполнительного органа 8 вдоль корпуса комбайна (по шлицевому валу шестерни 3).

Особенностью горного комбайна (фиг.2) является то, что редуктор исполнительного органа 8 через зубчатую передачу 16, 17 и 18, а редуктор исполнительного органа 7 через зубчатую передачу 5 и 19 связаны с механизмом подачи 11 корпуса, при этом может быть предусмотрено устройство для поочередного подключения к исполнительным органам 7 и8(не показанс. 3 , Исполнительные органы 7 и 8 имеют разные диаметры и создают одинак вые моменты нагрузки. Кратковременные перегрузки преодолеваются без заметного изменения скоростей вращения маховиков 9 и 10 Для номинальных условий работы моменты выгрузки на обоих исполнительных органах () равны, скорости резания () также равны и скорости подачи (V, Vi,,, Г7 7 П В ) имеют номинальные значения. Принцип работы при длительной пе регрузке заключается в искуственном изменении момента нагрузки, за счет чего происходит заряд малонагруженного маховика и разряд более нагруженного маховика. Предлагаемый горньй комбайн работает следующим образом. При возникновении длительной перегруЗки снижается скорость подачи корпуса, например, до 0,8 V включается подача редуктора i 5 (фиг.1) исполнительного органа 8 вдоль корпуса с помощью механизма подачи 14, например, со скоростью 0,2 Vпн S результате этого нагруз ка на исполнительньй орган 7 снижается, а на исполнительном .органе 8 останется неизменной, что приводит к снижению скорости вращения махови ка 9 (и увеличению скорости вращения маХовика 10). При достижении за ,ранее установленной разности этих скоростей механизм подачи 14 выключается, вследствие чего начнется за ряд маховика 9 и разряд маховика 10 Далее процесс повторяется. Пределы регулирования скорости (тс(() целесообразно выбирать -ис ходя из того, что маховик отдает большую часть накопленной энергии при снижении скорости на 20-40%. 434 При появлении длительной перегрузки скорость подачи снижается, например, до 0,9V и с помощью устройства переключения подключается к редуктору того исполнительного органа, скорость вращения которого больше (фиг.2). В результате приложения дополнительной нагрузки скорость вращения этого исполнительного органа снизится, а скорость вращения другого повысится. При достижении установленной величины скорости вращения произойдет переключение механизма подачи и т.д. Таким образом путем поочередного подключения механизма подачи то к одному, то к другому исполнительному органу можно обеспечить непрерывный заряд и разряд маховиков 9 и 10, т.е. преодоление избыточного момента сопротивления за счет разрядки маховых масс. Снижение перегрузки двигателя достигается за счет отдачи накопленной кинетической энергии, т.е. за счет снижения скорости вращения перегруженного исполнительного органа. При этом одновременно происходит увеличение скорости вращения другого исполнительного органа (маховика), которьш развивает опорный момент, величина которого посредством величины подачи регулируется так, чтобы нагрузка на двигатель не превьппала номинального значения. Повышение эффективности работы достигается тем, что разрушение угля путем разрядки маховых масс будет происходить более интенсивно за счет того, что увеличение силы резания происходит при нерегулируемом двигателе и без изменения передаточного отношения редуктора исполнительного органа.

лллл