Привод исполнительного органа комбайна Советский патент 1988 года по МПК E21C31/00 

ilib 4i

сл

1 .I/J

L ::::: - / U 2 Ш.

„ в

Изобретение относится к горной промьшшенности и предназначено для исполнительных органов комбайнов. Целью изобретения является повьше- ние производительности комбайна и сортности добываемого угля путем поддержания рационального соотношения скорости резания и скорости перемещения комбайна. Для этого электродвигатель 1 кинематически связан с первым входным звеном 2 дифференциала 3. Выходное звено 4 дифференциала 3 кинематически связано с исполнительным органом 5. Второе входное звено 6 дифференциала 3 кинематически связано со следящим устройством 7. От электродвигателя 1 через входное звено 2 дифференциала и через следящее устройство 7, выполненное в ви- § де редуктора 8 и цевочного колеса 9j осуществляется передача на исполнительный орган 5. 1 з.п. ф-лы, 1 ип. (Л

го ю / /

12- Г8

:fe№K

)| пЬ|}1|М111М{М1(11.ШД111111/;

Г8

:fe№K

(11.ШД11111

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для исполнительных органов комбайнов.

Целью изобретения является повышение производительности комбайна и сортности добываемого угля путем под держания рациона-пьного соотношения скорости резания и скорости перемещения комбайна.

На чертеже изображена принципиальная схема привода исполнительного органа комбайна.

Привод исполнительного органа комбайна включает электродвигатель 1, который кинематически связан посредством муфты, зубчатых передач и валов (не показаны) с первым входнь1м звеном 2 (полуосью) дифференциала 3, выходное звено (водило) 4 которого . кинематически связано через зубчатые передачи, валы (не показаны) с исполнительным органом 5 режущей части комбайна. Второе входное звено 6 (полуось) дифференциала 3 кин мати- чески связано со следящим устройством 7.

Следящее устройство включает редуктор 8 и цевочное колесо 9, находящееся в зацеплении с цевочной рейкой 10 системы подачи комбайна. Цевочное колесо 9 жестко закреплено на входном валу 11 редуктора 8. На входном валу 11 редуктора 8 установлены зубчатые колеса 12 и 13, кинематическая связь которых с валом 1 осуществляется посредством обгонных муфт 14.

На выходном валу 15 редуктора 8 жестко закреплены колеса 16 и 17, Промежуточная шестерня 18 редуктора 8 находится в зацеплении с колесами 12 и 17. Электродвигатель 1 кинематически связан с редуктором 19 механизма перемещения, на выходном валу которого жестко закреплено приводное цевочное колесо 20.

Устройство работает следующим образом.

Передача крутящего момента на исполнительный орган 5 режущей части комбайна осуществляется двумя потоками: от электродвигателя 1 через вх-од ное звено 2 дифференциала и через следящее устройство 7, выполненное в виде редуктора В и цевочного колеса 9.

Перемещение комбайна вдоль забоя осуществляется посредством бесцепно0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

го механизма подачи. Вращение от электродвигателя 1 передается на редуктор 19 механизма перемещения, исполнительным органом которого является приводное цевочное колесо 20. Кинематическое взаимодействие приводного цевочного колеса 20 при вращении с цевочной рейкой 10 сообщает комбайну линейную скорость перемещения.

При нулевой скорости перемещения комбайна скорость вращения исполнительного органа режущей части определяется передачей вращения от электродвигателя 1 через первое входное звено 2 дифференциала 3. При этом скорость вращения второго входного звена 6 дифференциала. 3 равно О из-за отсутствия линейной скорости подачи комбайна.

При наличии скорости перемещения комбайна, создаваемой приводным .це- вочньш колесом 20 механизма перемещения, цевочное колесо 9, обкатываясь по цевочной рейке 10, сообщает вход- ному валу 11 редуктора вращательную скорость, пропорциональную скорости перемещения комбайна, вследствие чего приходит во вращение второе входное звено 6 дифференциала 3, который суммирует скорости вращения входных звеньев 2 и 6 на выходном звене 4, которое кинематически связано с исполнительным органом 5 режущей части комбайна. При увеличении скорости перемещения комбайна увеличивается скорость вращения второго входного звена 6 дифференциала 3, следовательно, увеличивается скорость вращения исполнительного органа 5, т.е. обеспечивается рациональное соотношение скорости перемещения комбайна и скорости резания, которое обуславливает повьш1ение производительности и сортности добываемого угля.

При уменьшении скорости перемещения комбайна происходит автоматическое уменьшение скорости резания также до рационального соотношения скорости перемещения и скорости резания. Наличие обгонных муфт 14 в конструкции редуктора 8 обеспечивает i вращение второго входного звена 6, дифференциала 3 в направлении суммирования вращений звеньев 2 и 6 дифференциала 3 независимо от направления перемещения комбайна (снизу :

вверх и сверху вниз) вдоль очистного забоя.

При вращении вала 11 редуктора 8 по часовой стрелке (что соответствует перемещению комбайна вправо, см. чертеж) крутящий момент передается на вькодной вал 15 редуктора 8 посредством пары колес 13 и 16, а колесо 12 за счет проскальзывания обгонной муфты 14 свободно вращается относительно вала 11.

При вращении вала 11 редуктора 8 против часовой стрелки (что соответствует перемещению комбайна влево, см. чертеж) выходной вал 15 редуктора 8 переводится вс вращение группой колес 12, 16 и 17, включая промежуточную шестерню 18, позволяющую сохранить тоже направление вращения второго входного звена 6 дифференциала 3 при изменении направления перемещения комбайна и направлении вращения цевочного колеса 9.

44514

Формула изобретения 1. Привод исполнительного органа комбайна, включающий электродвигатель, g кинематически связанный с первым входным звеном дифференциала, второе выходное звено которого кинематически связано со следящим устройством, входное звено дифференциала, ко- 10 торое кинематически связано с исполнительным органом, отличающийся тем, что, с целью повьЩ1е ния производительности комбайна и сортности добываемого угля путем 15 поддержания рационального соотнощения скорости резания и скорости перемещения комбайна, следящее устройство выполнено в виде редуктора и цевочного колеса, при этом входной вал ре- 20 дуктора кинематически связан с цевочным колесом, а его выходной вал - с вторым входным звеном-,дифференциала,

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что редуктор име- 25 ет зубчатые колеса, которые кинематически связаны с входньш валом редуктора посредством обгонных муфт.