Очистной комбайн Советский патент 1986 года по МПК E21C27/00 

Изобретение относится к угледобывающей фомышленности и может быть исполь- зоваио на пластах крутого, наклонного и пологого паления.

Цель изобретения - упрощение конструкции и обеспечение автоматического регулирования скорости подачи в зависимости от пагрузки на исполнительном органе. На фиг. 1 изображена принципиальная схе.ма горной .мащины; на фиг. 2 - выполнение .рычажно-импульсного привода; на фиг. 3 - схема горной машины при выполнении нередаточного механизма в виде дифференциала.

Горная машина состоит из электродвигателя 1 (фиг. 1), через рычажно-импульс- ный привод 2 соединенного своим выходным валом 3 с исполнительным органом 4. Выходной вал 3 также связан с редуктором 5, на выходном Ba;iy которого укреплен подающий орган 6.

Рычажпо-импульсный привод (фиг. 2) включает пштун 7, выполненный в виде рессоры, одним концом соединенный через кривошип с электродвигателем 1, а другим шар- нирпо с опорой. Средней частью шатун 7 через серьгу 8 связан с механизмом свободного хода 9, сидяп1,им на выходпом валу 3. Забойная машина работает следую1цим образом.

Рычажн о-имнульсный привод 2, получающий вращение от двигателя 1, с одной стороны, непосредственно приводит в движение исполнительный орган 4, с другой стороны, через редуктор о нодающий орган 6. Так как выходной вал 3 кинематически связан с подающим органом 6, то в зависимости от числа оборотов иснолнительного органа 4 меняется и скорость подачи машины. Рычажно-импульсный привод 2 имеет мягкую характеристику за счет упругости рессоры 7, т.е. от нагрузки на выходном валу 3 меняется его число оборотов. Таким образом, изменяюп1,ееся сопротивление резания меняет число оборотов исполнительного органа 4, а вместе с ним автоматически и скорость подачи. Раступхее сопротивление вызывает увеличение деформации рессоры, отсюда и рост вращающего момента. Комбайн, работая в авто.матическом режиме, может эффективно разрушать материал больн1ей крепости и с твердыми включениями не только за счет и.мнульсного воздействия па него, но и за счет возрастаюпхего момента и меньшей подачи. Если материал окажется непреодолимой крепости исполнительный орган застопорится, автоматически прекратится подача, а двигатель перейдет на режим холостого хода за счет качеств рычажно-импульсного привода.

При выполнении передаточного механизма (фиг. 3) в виде дифференциала одна полуось 10 соединена кине.матически, редуктор И с двигателем 1, вторая полуось 12 с преобразующим механизмо.м подачи 6. Комбайн работает следующим образом. Так как привод 2 (фиг. 1) за счет упругости рессоры (фиг. 3) имеет мягкую характеристику, т.е. число оборотов выходного вала 3 меняется от нагрузки, то из.меняю- щееся сопротив.ление резания меняет число оборотов исполнительного органа 4, а с ним и число оборотов полуоси 12 дифференциала. При этом число оборотов полуоси 12 заведомо выше числа оборотов полуоси 10, имеющей постоянную скорость вращения. При крегюсти разру1наемого .материала соответствующей нормальной работе комбайн подается на забой с заданной скоростью, так как число оборотов полуоси 10 заранее рассчитано и меньше числа оборотов полуоси 12 или выходного вала 3 при данной нагрузке. С увеличением сопротивления обороты исполнительного органа 4 падают, а момент на нем за счет дефор.мации рессоры 7 возрастает. Уменьп ившаяся разность чисел оборотов .между полуося.ми дифференциала заставляет во/дило 13 со звездочкой 6 вращаться медленнее и снизить подачу на забой. В результате комбайн будет разрущать более прочный материал с меньшей глубиной стружки. При равенстве чисел оборотов полуосей 12 и 10 дифференциала подача прекращается, а исполнительный орган продолжает вращаться с числом оборотов, равным числу оборотов полуоси дифференциала 10.

Если сопротивление материала возрастает настолько, что число оборотов исполнительного органа 4 станет меньще числа оборотов полуоси 10, подача автоматически реверсируется и ко.мбайн начнет отходить

от забоя, уменьшая глубину стружки. Разрушив материал повышенной крепости, подача автоматически вновь реверсируется и комбайн пойдет вперед.

Фиг. 2

(puz. 3