Устройство для присоединения сельскохозяйственной машины Советский патент 1985 года по МПК A01B59/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для присоединения к трактору сельскохозяйственных машин. Известны прицепные устройства сельскохозяйственных машин, содержащие сницу и прицепную серьгу р1. Недостатком известных устройств является то, что присоединенные с их помощью к трактору сельскохозяйс венные машины в процессе работы самопроизвольно отклоняются от траекто рии, задаваемой трактором, вследстви чего ухудшается качество выполнения проводимых сельскохозяйственных операций, в частности это выражается в отклонениях от прямолинейности рядков при посеве, повьш1енной повреж даемости растений при операциях по уходу, поэтому прицепные машины не нашли применения при проведении отве ственных операций (посев, уход) по возделыванию пропашных культур, хотя на их базе возможно значительное повьш1ение производительности за счет увеличения ширины захвата агрегатов Наиболее близким к предлагаемому является устройство для присоединени сельскохозяйственной машины, содержащее сницу с прицепной серьгой, механизм фиксации сельскохозяйственных орудий, выполненные в виде соеди ненных между собой рычагов, и механизм «привода С 21 Недостатками данного устройства являются сложность конструкции и большая металлоемкость, так как элементы сницы, сочлененные между собой шарниром, расположенным значительно вьш1е плоскости действия силы тяги, требуют специального упрочнения. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для присоединения сельскохозяйственной машины, включающем сницу с прицепной серьгой механизм фиксации сельскохозяйственкого орудия, который вьтолнен в виде „L. ,«„« „.„...„ „ соединенных между собой рычагов, и механизм привода, каждый рычаг шарнирно установлен на снице орудия, а его свободный конец выполнен в виде кулачка. Каждый кулачок расположен на рыча ге асимметрично: продольной оси, а оабочий профиль выполнен в виде участка выпуклой кривой, одна часть которой со стороны входа кулачка в рабочую зону имеет меньший радиус кривизны, чем другая часть кулачка, а механизм фиксации подпружинен относительно сницы. На фиг. 1 изображено.устройство, общий вид сверху; на фиг. 2 - механизм фиксации, рабочее положение; на фиг. 3 - то же, транспортное положение. Устройство включает сницу 1, связанную с рамой 2 сельскохозяйственной машины, прицепную серьгу 3, присоединенную посредством пальца 4 к прицепной скобе 5 трактора. На снице 1 расположен механизм фиксации .орудия, содержащий поворотный вал 6, помещенный в опоры 7 и 8. К средней части вала жестко прикреплен рычаг 9, к которому присоединен шток гидроцилиндра, связанного со сницёй 1. На концах вала 6 закреплены рычаги 10 и 11 с кулачками 12 и 13. Рычаг 9 дополнительно связан со сницёй посредством пружины 14. Путем поворота вала в ту или иную сторону с помощью механизма 15 привода (гидроцилиндра) или. пружины 14 кулачки 12 и 13 могут быть введены во взаимодействие с прицепной скобой 5 трактора или выведены из него. Профиль рабочей части кулачков 12 и 13 выполнен по выпуклой кривой, при этом удаленность точек этой кривой от оси вала со стороны входа кулачков в рабочую зону для взаимодействия со скобой 5 меньше расстояния от этой оси до скобы 5, а с противоположной стороны - больше указанного расстояния, чем обеспечивается надежное срабатывание блокировочного механизма (даже при наличии люфтов в вертикальном шарнире присоединения серьги 3 к скобе 5 и частичном износе рабочих поверхностей кулачков). Устройство работает следующим образом. В положении, изображенном на . „ , о ,. иг- 1 и 2, механизм блокировки включен рычаги 10 и 11 опущены вниз, а кулачки 12 и 13 введены во взаимодействие с прицепной скобой 5 и расположены с обеих сторон от точки прицепа. Это положение соответствует тому, что осуществлена жесткая связь сельскохозяйственной машины с трактором в горизонтальной плоскости.

311

Удерживаются кулачки 12 и 13 в этом положении под действием усилия nj)yжины 14, а гидроцилиндр при этом переведен в плавающее положенле.

При переводе агрегата транспортное положение включают гидроцилиндр 15, который, преодолевая усилия пружины 14, поворачивает вал 6, выводя из взаимодействия с прицепной скобой кулачки 12 и 13, вследствие чего агрегат может маневрировать в горизонтальной плоскости, производить развороты и совершать транспортные переезды.

644

Для вкддачения механизма блокировки переводят гидроцшшндр 15 в плаваюшее положение, при этом вал 6 поворачивается вместе с рычагами 10 и 11 и кулачками 12 и 13 под действием усилия пружины 14. Включение блокировочного механизма с помощью пружины 14 способствует тому, что, в случае неполного входа кулачков 12 и 13 во взаимодействие, что может произойти тогда, когда сельскохоэяйст- венная машина в момент включения была не точно соориентирована относительно трактора, кулачки в процессе работы выбирают оставшиеся люфты под действием той же пружины.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИСОЕДИНЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ, включающее сницу с прицепной серьгой, механизм фиксации сельскохозяйственного орудия, который выполнен в виде соединенных между собой рычагов, и механизм привода, отличающее ся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый рычаг шарнирно установлен на снице орудия, а его свободный конец выполнен в виде кулачка. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждьй кулачок расположен на рычаге асимметрично продольной оси, а рабочий профиль выполнен в виде участка выпуклой кривой, одна часть которой со стороны входа кулачка в рабочую зону имеет меньший радиус кривизны, (Л чем другая часть кулачка. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм фиксации подпружинен относительно сницы. СП с о О5

Фиг.Ъ

10