Улавливающее устройство ягодоуборочной машины Советский патент 1985 года по МПК A01D46/00 A01D46/24 A01D46/26 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для улавливания ягод, убираемых ягодоуборочными машинами. Известно улавливающее устройство ягодоуборочной машины, содержащее выносные транспортеры и улавливающую поверхность, выполненную в виде установленных на несущих брусьях дисковых лепестков с перекрытием, щарнирно закрепленных на поворотных подпружиненных рычагах 1. Недостатком известного устройства является неравномерность поворота дисков из-за Их непостоянного взаимодействия со штамбами кустов, в результате чего урожай ягод, уловленный дисками, неравномерно поступает на транспортеры, что приводит к забиванию транспортеров и ухудшению качества очистки ягод от примесей, а также к увеличению повреждений ягод. Известно улавливающее устройство ягодоуборочной мащины, содержащее выносные транспортеры и улавливающую поверхность, выполненную в виде установленных на несущих брусьях дисковых лепестков, шарнирно закрепленных на поворотных подпружиненных рычагах, и приводные ролики 2. Недостатком известного устройства является неравномерность поворота дисков при рабочей скорости машины более 1 км/ч. Это происходит потому, что контакт дискЬв с роликами или штамбами при движении непостоянен, так как при встрече машины, имеющей высокую рабочую скорость, с жестким шпалерным столбом или со штамбом кустов на диск действует динамическая нагрузка от штамба или столба, приводящая к резкому отклонению диска с отрывом его от штамба. При этом момент силы .трения, вращающий диск, не действует. Возвращение диска в исходное положение (после обхода столбов и щтамбов) происходит под действием пружины с существенным ускорением, поэтому встреча боковой поверхности диска с приводным роликом происходит с ударом, вследствие чего диск отскакивает от упругого ролика, не успевая сразу получить требуемый вращающий момент. Последующие встречи диска с роликом происходят с уменьшающимися скоростью и амплитудой отскока. Поэтому разгон дисков осуществляется рывками. Отрицательное влияние этих явлений на работу улавливателя усиливается при увеличении рабочей скорости мащины, а их проявление существенно зависит от расстояния между штамбами растений, их жесткости а также жесткости пружин. Таким образом, устройство не обеспечивает равномерного схода ягод с улавливающей поверхности на транспортеры при повышенной рабочей скорости машины. Uejjb изобретения - улучшение равномерности схода ягод с улавливающей поверхности. 1 82 Поставленная цель достигается тем, что в улавливающем устройстве ягодоуборочной мащины, содержащем выносные транспортеры и улавливающую поверхность, выполненную в виде установленных на несущих брусьях дисковых лепестков, шарнирно закрепленных на поворотных подпружиненных рычагах, и приводные ролики, каждый приводной ролик установлен на оси поворота подпружиненного рычага, причем последний снабжен кронштейном, взаимодействующим с упором, который закреплен на несущем брусе. На фиг. 1 изображена левая секция улавливающего устройства, общий вид; на фиг. 2 - улавливающее устройство, разрез. Улавливающее устройство ягодоуборочной машины состоит из двух симметрично установленных относительно продольной оси машины секций, улавливающих поверхностей в виде дисковых лепестков 1, размещенных щарнирно на несущих брусьях 2 с перекрытием друг друга и расположенных вдоль выносных транспортеров 3. Каждый дисковый лепесток 1 имеет ось 4 и посажен в подщипник 5 рычага 6, закрепленного щарнирно на втулке ступицы 7. В подщипниках ступицы 7 посажена ось 8 с ведомой конической щестерней 9, а на конце оси закреплен приводной обрезиненный ролик 10, контактирующий с обечайкой 11 дискового лепестка 1 с внутренней стороны. На рычагах 6 имеются кронштейны 12, взаимодействующие с упорами в виде роликов 13, расположенными на несущих брусьях 2 секции. Рычаги подпружинены к упорам брусьев посредством пружин 14. Вращение приводных роликов 10 обеспечивает ряд ведущих конических щестерен 15, посаженнь1х на общем валу 16 и размещенных в полостях несущих брусьев 2 через карданный узел 17. Улавливающее устройство ягодоуборочной машины работает следующим образом. При движении машины в убираемом ряду с любой рабочей скоростью приводные ролики 10 дисковых лепестков 1 через конические шестерни 9 и 15, валы 16 и карданный узел 17 получают вращение с окружной скоростью, синхронизированной с рабочей скоростью движения машины. При встрече дискового лепестка 1 со штам бами или шпалерной стойкой он поворачивается вместе с рычагом 6 на втулке ступицы 7, преодолевая усилие пружины 14, при этом относительное положение дискового лепестка 1 и ролика 10 не меняется и вращение дискового лепестка 1 не прерывается. При возвращении дискового лепестка 1 и его рычага 6 в исходное положение кронштейн 12 рычага 6 ударяется об ролик 13 бруса 2, а обечайка 11 дискового лепестка 1 и ролик 10 ударной нагрузки не испытывает, что не только сохраняет требуемое постоянство скорости вращения дисковых лепестков 1, но и увеличивает их долговечность.

Предлагаемое устройство улучшает равномерность схода ягод с улавливающей поверхности, что достигается непрерывным вращением дисков независимо от характера взаимодействия их со шпалерными стойками и кустами вследствие постоянного контакта с фрикционными приводными роликами.

УЛАВЛИВАЮШЕЕ УСТРОЙСТВО ЯГОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее выносные транспортеры и улавливающую поверхность, выполненную в виде установленных на несущих брусьях дисковых лепестков, щарнирно закрепленных на поворотных подпружиненных рычагах, и приводные ролики, отличающееся тем, что, с целью улучщения равномерности схода ягод с улавливающей поверхности, каждый приводной ролик установлен на оси поворота подпружиненного рычага, причем последний снабжен кронщтейном, взаимодействующим с упором, который закреплен на несущем брусе. (Л 77 ел 00 о 00 Ю фиг 1