Улавливающее устройство ягодоуборочной машины Советский патент 1981 года по МПК A01D46/26 A01D46/24 A01D46/28 

(54) УЛАВЛИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЯГОДОУБОРОЧНОЙ Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки ягод. Известно улавливающее устройство ягодоуборочной машины, выполненное в виде установленных с перекрытием улавливающих элементов в виде пластин 1. Известно также улавливающее устройство ягодоуборочной машины, включающее установленные на раме продольные транспортеры с закрепленными на них двумя рядами улавливающими элементами 2. Недостатком известных устройств является то, что улавливающий урожай накапливается на улавливающих элементах, особенно на неперекрываемой части, ввиду того, что угол наклона улавливающих элементов устанавливается незначительным. В результате в момент обхода кустов или оснований щпалерных столбов часть вороха урожая сбрасывается с улавливающих элементов при образовании окон между ними, в рйуль тате происходит потеря урожая. Цель изобретения - - уменыпение потерь ягод.

МАШИНЫ Эта цель достигается тем, что устройство снабжено щарнирно закрепленными на раме над каждым рядом улавливающих элементов наклонными лотками, нижние концы которых расположены над рабочей ветвью продольных транспортеров. Кроме того, нижние концы лотка на боковых сторонах имеют пальцы, а рама выполнена с криволинейными направляющими, причем пальць расположены в направляющих, при этом верхние концы лотков выполнены эластичными и каждый из них связан с рамой посредством гидроцилиндра. На фиг. 1 изображено улавливающее устройство ягодоуборочной мащины, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - лоток улавливающего устройства, в изометрии; на фиг. 4 - функциональная схема работы лотка улавливающего устройства; на фиг. 5 - часть направляющей, в изометрии. Улавливающее устройство состоит из улавливающих элементов 1, которые представляют собой множество плоских подпружиненных пластин, установленных с перекрытием. Над улавливающими элементами I

пол встряхивающим устройством 2 с каждой стороны ряда р;1сгк ложен наклонный лоток 3, который выполнен поворотным в вертикальной плоскости с помощью гидроцилиндра 4 шток которого крепится к упору 5 задней стенки лотка 3 и криволинейных направляющих 6, которые представляют собой фасонную трубу прямоугольного сечения с выфрезерованным окном и загнутым свободным концом. Криволинейные направляющие 6 закреплены к раме 7 ягодоуборочной машины. К каждому лотку 3 крепятся в нижней части его пальцы 8 и 9. Лотки 3 установлены над рабочей ветвью продольных транспортеров 10. Лоток 3 верхним концом II обращен к оси шпалерного ряда и выполнен из упругого материала, например прорезиненного. Торцы лотка 3 выполнены с F eбoльшим буртиком, чтобы исключить просыпание урожая за пределы ягодоуборочной машины.

Устройство работает следующим образом. При въезде в шпалерный ряд ягодоуборочной машины водитель разводит встряхивающее устройство 2 в нерабочее положент1е и встряхивающие пальцы становятся параллельно продольной оси машины. Управляя гидроцилиндром 4, лоток 3 поворачивают в вертикальное положение с помощью криволинейных направляющих 6, с которыми взаимодействуют пальцы 8 и 9. После того, когда ягодоуборочная машина полностью въезжает Р шпалерный ряд, гидроцилиндром 4 лоток 3 переводится из вертикального положения в рабочее, после чего гидроцилиндром 4 запирается на гидропанели в нейтральном положении, далее переводятся в рабочее положение встряхивающие устройства 2, которые включаются и воздействуют своими пальцами на высоте на весь виноградный куст. Урожай винограда за счет раскачивания куста а также сбивания вибрирующими пальцами встряхивателя начинает отделяться от куста и падать перпендикулярно к плоскости шпалерного ряда. За счет разброса сбитого урожая от оси ряда до 85% всего урожая улавливается лотком 3 и, минуя улавливающие подпружиненные элементы, сбрасывается непосредственно на транспортер, так как лоток 3 установлен над рабочей ветвью продольного транспортера 0 (направление его движения показано стрелкой). И только та часть ягод, которая находится ниже лотка 3, попадает на улавливающие подпружиненные элементы I, с которых потом перетранспортируе.тся на транспортеры 0.

Таким образом, на улавливающих элементах 1 не образуется ворох урожая, в результате чего не происходит ссыпание ягод на землю.

Предлагаемое изобретение позволит уменьшить потери ягод в 2-3 раза.

Формула изобретения

1.Улавливающее устройство ягодоуборочной машины, включающееустановленные на раме продольные транспортеры с закрепленными на них двумя рядами улавливающих элементов, отличающееся тем, что, с целью уменьщения потерь ягод, оно снабжено шарнирно закрепленными на раме над каждым рядом улавливающих элементов наклонными лотками, нижние концы которых расположены над рабочей ветвью продольных транспортеров.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что нижние концы лотка на боковых сторонах имеют пальцы, а.рама выполнена с криволинейными направляющими, причем пальцы расположены в направляющих.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обхода шпалерных столбов лотками, их верхние концы выполнены эластичными.

5 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый лоток связан с рамой посредством гидроцилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент США № 3538694. О кл. 56-330.

2.Варламов Г. П. Машины для формирования кроны и уборки урожая плодовоягодных культур. М., «Машиностроение, 197Б, с. i 56-157.

Фиг.1

Фиг.2